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A Double-Interactively Recurrent Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller Model Combined with an Improved Particle Swarm Optimization Method for Fall Detection
1
作者 Jyun-Guo Wang 《Computer Systems Science & Engineering》 2024年第5期1149-1170,共22页
In many Eastern and Western countries,falling birth rates have led to the gradual aging of society.Older adults are often left alone at home or live in a long-term care center,which results in them being susceptible t... In many Eastern and Western countries,falling birth rates have led to the gradual aging of society.Older adults are often left alone at home or live in a long-term care center,which results in them being susceptible to unsafe events(such as falls)that can have disastrous consequences.However,automatically detecting falls fromvideo data is challenging,and automatic fall detection methods usually require large volumes of training data,which can be difficult to acquire.To address this problem,video kinematic data can be used as training data,thereby avoiding the requirement of creating a large fall data set.This study integrated an improved particle swarm optimization method into a double interactively recurrent fuzzy cerebellar model articulation controller model to develop a costeffective and accurate fall detection system.First,it obtained an optical flow(OF)trajectory diagram from image sequences by using the OF method,and it solved problems related to focal length and object offset by employing the discrete Fourier transform(DFT)algorithm.Second,this study developed the D-IRFCMAC model,which combines spatial and temporal(recurrent)information.Third,it designed an IPSO(Improved Particle Swarm Optimization)algorithm that effectively strengthens the exploratory capabilities of the proposed D-IRFCMAC(Double-Interactively Recurrent Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller)model in the global search space.The proposed approach outperforms existing state-of-the-art methods in terms of action recognition accuracy on the UR-Fall,UP-Fall,and PRECIS HAR data sets.The UCF11 dataset had an average accuracy of 93.13%,whereas the UCF101 dataset had an average accuracy of 92.19%.The UR-Fall dataset had an accuracy of 100%,the UP-Fall dataset had an accuracy of 99.25%,and the PRECIS HAR dataset had an accuracy of 99.07%. 展开更多
关键词 Double interactively recurrent fuzzy cerebellar model articulation controller(D-IRFCMAC) improved particle swarm optimization(ipso) fall detection
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Multi-target Collaborative Combat Decision-Making by Improved Particle Swarm Optimizer 被引量:5
2
作者 Ding Yongfei Yang Liuqing +2 位作者 Hou Jianyong Jin Guting Zhen Ziyang 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2018年第1期181-187,共7页
A decision-making problem of missile-target assignment with a novel particle swarm optimization algorithm is proposed when it comes to a multiple target collaborative combat situation.The threat function is establishe... A decision-making problem of missile-target assignment with a novel particle swarm optimization algorithm is proposed when it comes to a multiple target collaborative combat situation.The threat function is established to describe air combat situation.Optimization function is used to find an optimal missile-target assignment.An improved particle swarm optimization algorithm is utilized to figure out the optimization function with less parameters,which is based on the adaptive random learning approach.According to the coordinated attack tactics,there are some adjustments to the assignment.Simulation example results show that it is an effective algorithm to handle with the decision-making problem of the missile-target assignment(MTA)in air combat. 展开更多
关键词 collaborative combat multi-target decision-making improved particle swarm optimization(ipso)
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基于IPSO-LSTM的井下动目标位置预测实验研究
3
作者 王红尧 房彦旭 +3 位作者 吴钰晶 吉正平 赫海全 鲜旭红 《矿业科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期393-403,共11页
提升井下人员定位精度能够加强矿山安全监测,最大程度保障井下人员的生命安全。针对现有测距类算法受现场环境影响致使定位精度不足的问题,提出一种基于IPSO-LSTM的定位模型,应用于井下动目标的位置预测。采用LSTM构建指纹定位模型,通过... 提升井下人员定位精度能够加强矿山安全监测,最大程度保障井下人员的生命安全。针对现有测距类算法受现场环境影响致使定位精度不足的问题,提出一种基于IPSO-LSTM的定位模型,应用于井下动目标的位置预测。采用LSTM构建指纹定位模型,通过UWB无线模块采集距离信息以构建距离-位置指纹关系数据库,利用数据库对PSO-LSTM模型进行训练,最后将训练好的模型进行目标轨迹预测。为比较不同改进策略对PSO的提升效果,对比了混沌映射随机初始化种群位置、非线性惯性权重递减、非对称优化学习因子和适应度函数优化4种改进策略,实验证明改进的PSO优化算法收敛速度快、鲁棒性好。为验证IPSO-LSTM的定位效果,以平均定位误差作为评价指标,将IPSO-LSTM模型与Chan算法、PSO-LSTM模型、LSTM神经网络、SSA-LSTM模型和GWO-LSTM进行对比,结果显示,IPSO-LSTM定位模型的平均定位误差为30 mm,相对传统Chan算法、LSTM、PSO-LSTM模型分别提升了76%、49%、24%。为降低局部误差偏大的现象,采用中值滤波对输入信息处理,进一步提升了定位精度。研究对进一步提高现有井下动目标定位系统的精度和稳定性具有重要意义和参考价值。 展开更多
关键词 井下动目标 改进的粒子群优化算法 ipso-LSTM模型 平均定位误差
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大坝运行安全在线监控IPSO-LSTM模型研究
4
作者 戴霈霖 李艳玲 周子玉 《人民长江》 北大核心 2024年第12期229-236,共8页
构建合理在线监控模型是实时掌控大坝安全性态的重要保障。针对LSTM模型受多参数组合影响、最优参数泛化能力弱、人工选取参数难的问题,深入分析了学习率、分块尺寸、最大迭代次数和隐藏层单元数等关键参数对大坝安全在线监控模型精度... 构建合理在线监控模型是实时掌控大坝安全性态的重要保障。针对LSTM模型受多参数组合影响、最优参数泛化能力弱、人工选取参数难的问题,深入分析了学习率、分块尺寸、最大迭代次数和隐藏层单元数等关键参数对大坝安全在线监控模型精度的影响规律,提出了融合非线性惯性权重、收缩因子及柯西扰动项的粒子群优化改进算法(IPSO),并与LSTM模型耦合构建了针对大坝安全监控的IPSO-LSTM模型。工程校验表明:该模型能自动搜寻最优参数、精度高、鲁棒性强,适用于不同类型、不同长度的大坝安全监测数据序列,相对人工定参的LSTM模型误差至少能降低30%。相关经验可为大坝运行安全在线监控提供技术支持。 展开更多
关键词 大坝安全 监控模型 粒子群优化改进算法(ipso) 长短时神经网络(LSTM) 自动寻优
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基于VMD-LSTM-IPSO-GRU的电力负荷预测
5
作者 肖威 方娜 邓心 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第16期6734-6741,共8页
为了挖掘电力负荷数据中的潜藏信息,提高短期负荷预测的精度,针对电力负荷强非线性、非平稳性等特点,提出一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)、长短时记忆神经网络(long-term and short-term memory network,LS... 为了挖掘电力负荷数据中的潜藏信息,提高短期负荷预测的精度,针对电力负荷强非线性、非平稳性等特点,提出一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)、长短时记忆神经网络(long-term and short-term memory network,LSTM)、改进的粒子群算法(improve particle swarm optimization,IPSO)和门控循环单元(gated recurrent unit neural network,GRU)的混合预测模型。首先,使用相关性分析确定输入因素,再将负荷数据运用VMD算法结合样本熵分解为一系列本征模态分量(intrinsic mode fuction,IMF)和残差量,进而合理地确定分解层数和惩罚因子;其次,根据过零率将这些量划分为低频和高频,低频分量使用LSTM网络,高频分量利用IPSO-GRU网络分别进行预测;最后,将预测结果重构得到电力负荷的最终结果。仿真结果表明:相对于其他模型,所提混合模型可有效的提取模态特征,具有更高的预测精度。 展开更多
关键词 短期负荷预测 变分模态分解(VMD) 长短时记忆神经网络(LSTM) 门控循环单元(GRU) 改进的粒子群优化算法(ipso)
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基于IPSO-SVM的动态汽车衡故障诊断方法研究
6
作者 黄庆程 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第12期2310-2319,共10页
针对服役状态下,不易对轴重式动态汽车衡的灵敏度漂移等故障进行在线检测这一问题,提出了一种特征降维下结合莱维飞行改进粒子群算法优化支持向量机(IPSO-SVM)模型,以及信号特征提取与降维的动态汽车衡故障诊断方法。首先,提取了输出信... 针对服役状态下,不易对轴重式动态汽车衡的灵敏度漂移等故障进行在线检测这一问题,提出了一种特征降维下结合莱维飞行改进粒子群算法优化支持向量机(IPSO-SVM)模型,以及信号特征提取与降维的动态汽车衡故障诊断方法。首先,提取了输出信号的时域与频域特征,利用核主成分分析(KPCA),将非线性映射函数输入空间变换到高维空间,实现对特征向量的降维与筛选目的;然后,利用了莱维飞行改进粒子群优化算法(PSO)的寻优能力,并采用改进后的算法对支持向量机(SVM)进行了优化,得到了最优的参数组合,以此构建了全局最优的IPSO-SVM诊断模型;最后,采用建立的诊断模型,对不同车重、不同车速、不同轴型载荷工况下的动态汽车衡进行了故障诊断验证。研究结果表明:采用该动态汽车衡故障诊断方法,其诊断准确率可达98%,证实了引入莱维飞行后的改进粒子群算法可显著改进优化的效率和效果。相比现有诊断方法,IPSO-SVM诊断模型可有效解决PSO算法易陷入局部最优解的问题,准确率得到了较大提升,可实现对汽车衡系统动态故障工况下的全类型高精度诊断。 展开更多
关键词 质量计量仪器 故障诊断模型 莱维飞行 信号特征提取 信号特征降维 支持向量机 改进粒子群算法优化支持向量机 核主成分分析
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基于IPSO-LSSVM的风电功率短期预测研究 被引量:28
7
作者 王贺 胡志坚 +2 位作者 张翌晖 张子泳 张承学 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第24期107-112,共6页
风电功率预测的关键是预测模型的选择和模型性能的优化。选择最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)作为风电功率预测模型,使用改进的粒子群算法(improved particle swarm optimization algorithm,IPSO)对影... 风电功率预测的关键是预测模型的选择和模型性能的优化。选择最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)作为风电功率预测模型,使用改进的粒子群算法(improved particle swarm optimization algorithm,IPSO)对影响最小二乘支持向量机回归性能的参数进行优化。在建立了改进的粒子群算法优化最小二乘支持向量机(LSSVM)的风电功率预测模型后,运用该模型对广西某风电场进行了仿真研究。为了对比研究,同时使用前馈(back propagation,BP)神经网络模型和支持向量机(support vector machine,SVM)模型进行了预测。最后采用多种误差指标对三种模型的预测结果进行综合分析。结果表明,使用改进的粒子群算法优化最小二乘向量机(IPSO-LSSVM)的风电功率预测模型具有较高的预测精度。 展开更多
关键词 风电功率预测 改进粒子群算法 最小二乘支持向量机 ipso-LSSVM 误差分析
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基于IPSO优化发电调度的静态电压稳定分析 被引量:7
8
作者 伍利 陈少芳 南海鹏 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期92-97,共6页
发电机出力增长方式对静态电压稳定临界点有一定的影响,优化发电机有功出力是提高系统静态电压稳定的主要控制手段。文中对粒子群算法中惯性权重和加速常数进行改进,提出以发电增量作为连续潮流的控制变量,实现负荷增量在发电机间的最... 发电机出力增长方式对静态电压稳定临界点有一定的影响,优化发电机有功出力是提高系统静态电压稳定的主要控制手段。文中对粒子群算法中惯性权重和加速常数进行改进,提出以发电增量作为连续潮流的控制变量,实现负荷增量在发电机间的最优分配。该方法以系统静态电压稳定下的最大负载为目标,基于改进粒子群算法优化发电机有功出力,以连续潮流法计算IPSO的适应度函数,确定发电机最优调度模式下的系统最大静态电压稳定裕度。应用该法对IEEE30系统的评估,验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 静态电压稳定裕度 发电调度 连续潮流法 改进粒子群优化
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基于IPSO-BP的风电机组齿轮箱状态监测研究 被引量:13
9
作者 郭鹏 李淋淋 马登昌 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期439-445,共7页
将改进粒子群算法(IPSO)与BP神经网络相结合,建立齿轮箱正常工作状态下的温度模型并用其进行温度预测。通过合理地选择训练样本,使IPSO-BP模型覆盖齿轮箱的正常工作空间。当齿轮箱工作异常时,其动态特性偏离正常工作空间,导致IPSO-BP网... 将改进粒子群算法(IPSO)与BP神经网络相结合,建立齿轮箱正常工作状态下的温度模型并用其进行温度预测。通过合理地选择训练样本,使IPSO-BP模型覆盖齿轮箱的正常工作空间。当齿轮箱工作异常时,其动态特性偏离正常工作空间,导致IPSO-BP网络温度模型预测残差的分布特性发生变化。采用滑动窗口方法实时计算残差的统计分布特性,当残差的均值或标准差超过预先设定的阈值时,发出报警信息,提示运行人员检查设备状态。 展开更多
关键词 状态监测 齿轮箱 ipso—BP网络 残差 滑动窗口统计
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基于IPSO混沌支持向量机的网络流量预测研究 被引量:5
10
作者 尹波 夏靖波 +1 位作者 付凯 陈茂 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第11期4293-4295,4299,共4页
针对传统混沌支持向量机参数寻优算法的不足,提出了一种改进的粒子群(IPSO)算法。该算法通过延长迭代的开始阶段和最后阶段的搜索时间,实现了算法的全局搜索与局部搜索能力之间的平衡,进而优化模型参数,建立了基于IPSO优化的混沌支持向... 针对传统混沌支持向量机参数寻优算法的不足,提出了一种改进的粒子群(IPSO)算法。该算法通过延长迭代的开始阶段和最后阶段的搜索时间,实现了算法的全局搜索与局部搜索能力之间的平衡,进而优化模型参数,建立了基于IPSO优化的混沌支持向量机预测模型。应用实例结果表明,该模型对网络流量预测是有效可行的,并具有较高的寻优效率、预测精度和较好的稳态性能。 展开更多
关键词 网络流量预测 混沌支持向量机 改进粒子群算法 遗传算法
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基于IPSO-BP神经网络的坝基扬压力预测方法研究 被引量:3
11
作者 顾浩钦 仲云飞 +2 位作者 程井 邓同春 李阳 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第2期20-24,共5页
针对坝基扬压力预测的传统BP神经网络模型初始权值和阈值随机性强、易陷入局部最优等局限,采用惯性权重动态调整的改进粒子群算法对BP网络的初始权值和阈值进行优化,建立了基于IPSO的BP神经网络坝基扬压力预测模型.通过算例验证算法的... 针对坝基扬压力预测的传统BP神经网络模型初始权值和阈值随机性强、易陷入局部最优等局限,采用惯性权重动态调整的改进粒子群算法对BP网络的初始权值和阈值进行优化,建立了基于IPSO的BP神经网络坝基扬压力预测模型.通过算例验证算法的优越性及程序的准确性,并以某大坝多年扬压力监测数据进行工程实例应用,结果表明,IPSO-BP扬压力预测模型与传统BP模型相比,拟合相关系数大,统计误差小,预测精度更高. 展开更多
关键词 扬压力 BP神经网络 改进粒子群算法 统计模型
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应用IPSO的无线传感器网络分簇路由算法 被引量:3
12
作者 程培新 王亚慧 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第36期112-114,共3页
在基于分簇的无线传感器网络中,网络是通过附近传感器节点在转发信息到目的节点前进行冗余数据的融合实现节能,从而延长了网络的生命周期。但现存的算法在选择簇首节点的过程中由于忽略了邻居节点的状态信息,容易导致簇内节点过早出现... 在基于分簇的无线传感器网络中,网络是通过附近传感器节点在转发信息到目的节点前进行冗余数据的融合实现节能,从而延长了网络的生命周期。但现存的算法在选择簇首节点的过程中由于忽略了邻居节点的状态信息,容易导致簇内节点过早出现盲节点的现象。进化类算法已经成功应用于许多方面,微粒群算法就是其中之一。提出了一种基于改进型微粒群算法的无线传感器网络分簇路由算法来优化分簇过程。簇首节点的选取综合考虑候选节点和邻居节点的状态信息。仿真结果表明算法的性能得到了较好的改善,并延长了网络的生命周期。 展开更多
关键词 改进型微粒群算法 无线传感器网络 路由优化 分簇
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桩筏(箱)基础沉降多步预测控制的IPSO-Elman算法 被引量:1
13
作者 郭健 王元汉 +1 位作者 苗雨 向平 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期96-99,共4页
将改进的粒子群优化(IPSO)算法与Elman神经网络进行了有机结合,形成了IPSO-Elman混合算法.建立桩筏(箱)基础沉降变形期望输出与超前预测输出之间的非线性隐式方程,避开了复杂的岩土工程本构关系和力学参数计算问题.提出的多步预测控制方... 将改进的粒子群优化(IPSO)算法与Elman神经网络进行了有机结合,形成了IPSO-Elman混合算法.建立桩筏(箱)基础沉降变形期望输出与超前预测输出之间的非线性隐式方程,避开了复杂的岩土工程本构关系和力学参数计算问题.提出的多步预测控制方法,具有很好的全局识别特点和较高的推广预测能力.工程实例分析表明,IPSO-Elamn算法在桩筏(箱)基础沉降的非线性系统动态辨识和在线预测应用方面,具有良好的预测精度,满足工程实际需要. 展开更多
关键词 桩筏基础沉降 改进粒子群优化算法 ELMAN神经网络 动态辨识 多步预测
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基于IPSO-LSTM的新能源汽车锂电池健康状态监测 被引量:2
14
作者 刘丹 王瑞虎 +2 位作者 吕伟 秦岭 林水春 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期94-102,共9页
为监测新能源汽车锂电池的健康状态(SOH),防范电池故障引发安全事故风险,提出改进粒子群算法(IPSO)和长短期记忆(LSTM)神经网络相结合的模型,监测锂电池的SOH。首先,采用Spearman相关性分析法,提取锂电池SOH监测的健康因子;其次,采用线... 为监测新能源汽车锂电池的健康状态(SOH),防范电池故障引发安全事故风险,提出改进粒子群算法(IPSO)和长短期记忆(LSTM)神经网络相结合的模型,监测锂电池的SOH。首先,采用Spearman相关性分析法,提取锂电池SOH监测的健康因子;其次,采用线性惯性权重和非对称学习因子改进传统粒子群算法(PSO),利用IPSO算法对LSTM模型的隐含层神经元个数、神经元失活率、批处理值进行关键参数寻优,进一步优化LSTM模型,建立IPSO-LSTM锂电池SOH监测模型;最后,以新能源汽车主流采用的18650锂电池数据集验证IPSO-LSTM模型,并对比分析BP、LSTM和PSO-LSTM这3种模型。结果表明:IPSO-LSTM模型的平均绝对误差(MAE)在0.02以内、均方根误差(RMSE)在0.03以内,监测误差在15%以内,相较于BP、LSTM、PSO-LSTM模型,IPSO-LSTM模型的误差指标值均最小,模型具有更高的精度和稳定性。 展开更多
关键词 改进粒子群算法(ipso) 长短期记忆(LSTM) 新能源汽车 锂电池 健康状态(SOH)
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基于IPSO算法的短期电力负荷预测模型研究 被引量:8
15
作者 王峰 《自动化仪表》 CAS 2023年第4期22-26,共5页
为有效减小短期电力负荷预测的预测误差,提高预测精度、缩短预测时间,应用改进粒子群优化(IPSO)算法建立了1种短期电力负荷预测模型。通过水平方向和垂直方向的平滑修正,对历史数据的异常负荷点进行识别并修正。利用相同日期类型正常负... 为有效减小短期电力负荷预测的预测误差,提高预测精度、缩短预测时间,应用改进粒子群优化(IPSO)算法建立了1种短期电力负荷预测模型。通过水平方向和垂直方向的平滑修正,对历史数据的异常负荷点进行识别并修正。利用相同日期类型正常负荷,计算缺失数据填充值。采用模糊化处理,计算日期类型、温度、天气隶属度函数,对短期负荷变化因素进行量化处理。将历史数据的负荷值和量化值作为训练数据。为避免粒子群优化(PSO)算法陷入局部最优,采用IPSO算法找到全局最优解,建立了短期负荷预测模型,实现了短期电力负荷预测。试验结果表明,所设计模型预测结果在休息日和工作日的最大相对误差值、平均相对误差值分别为0.97%、0.53%和0.99%、0.65%,能够有效减小预测误差、提高预测精度、缩短预测时间。该研究为电力系统相关人员进行负荷预测提供了参考。 展开更多
关键词 改进粒子群优化算法 短期电力负荷 负荷预测 电力系统 异常负荷点 模糊化处理 隶属度函数 全局最优解
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基于IPSO算法的医学图像配准
16
作者 谢景权 须文波 孙俊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第32期237-240,共4页
医学图像配准是医学图像分析诊断的基础,也是图像融合等图像处理需要先行解决的问题。首先用Canny算子提取图像的边缘,再用K-Means聚类算法进行聚类分析提取轮廓特征点,然后提出了一种改进的粒子群优化(IPSO)算法来求解配准所需的空间... 医学图像配准是医学图像分析诊断的基础,也是图像融合等图像处理需要先行解决的问题。首先用Canny算子提取图像的边缘,再用K-Means聚类算法进行聚类分析提取轮廓特征点,然后提出了一种改进的粒子群优化(IPSO)算法来求解配准所需的空间变换参数。实验结果表明:改进PSO能够迅速地在全局范围内找到最优解,应用于多模态医学图像配准是可行的。 展开更多
关键词 医学图像配准 CANNY算子 K-MEANS聚类 ipso
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基于IPSO-SVM的地铁车辆牵引控制单元故障诊断 被引量:6
17
作者 徐晓璐 吴涛 顾宏 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期67-72,共6页
地铁车辆牵引控制单元(TCU)是地铁系统的核心单元之一,准确诊断其故障状态对整个地铁车辆安全运行至关重要.基于数据的故障诊断方法是当前热点方法之一.针对牵引控制单元故障诊断中检测参数多、故障类别多的特点,提出了改进的粒子群优... 地铁车辆牵引控制单元(TCU)是地铁系统的核心单元之一,准确诊断其故障状态对整个地铁车辆安全运行至关重要.基于数据的故障诊断方法是当前热点方法之一.针对牵引控制单元故障诊断中检测参数多、故障类别多的特点,提出了改进的粒子群优化支持向量机(IPSO-SVM)方法,克服了传统方法存在过拟合、收敛速度慢、易陷入局部最优的缺点.使用UCI机器学习数据库中的5个数据集进行仿真实验,结果表明:IPSO-SVM分类精度高于ICPSO-SVM、PSO-SVM、GA-SVM.进一步将此方法应用于地铁车辆实际数据,同样得到了较好的分类结果,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 牵引控制单元 故障诊断 支持向量机(SVM) 改进粒子群优化(ipso)算法
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基于IPSO算法的机器人抓取系统刚度优化研究 被引量:5
18
作者 刘小臣 何卫东 +2 位作者 姚世选 张迎辉 崔泽 《机床与液压》 北大核心 2021年第21期1-7,共7页
微小型工业机器人以其强耦合性、可扩展性、高精度被广泛应用到各行业,然而大多数机器人以串联型为主,其结构弱刚度问题会导致机器人动作时产生振动从而影响整体稳定性。以服务型机器人为研究对象,为保证机器人结构刚度以及抓取物体过... 微小型工业机器人以其强耦合性、可扩展性、高精度被广泛应用到各行业,然而大多数机器人以串联型为主,其结构弱刚度问题会导致机器人动作时产生振动从而影响整体稳定性。以服务型机器人为研究对象,为保证机器人结构刚度以及抓取物体过程的稳定性,对机器人整体结构刚度进行优化。对机器人进行运动学静态建模,利用刚度等效原理计算机器人关节刚度;在抓取位姿范围约束下,将机器人末端刚度椭球半轴长作为优化指标,采用改进粒子群算法(IPSO)对机器人在不同抓取位姿的刚度进行优化,并将结果与遗传算法、粒子群算法的优化结果进行对比;通过ANSYS有限元分析和实验对比机器人优化前后的末端变形量,结果表明:基于IPSO算法的机器人抓取系统刚度优化对提高机器人整体稳定性具有一定意义。 展开更多
关键词 机器人抓取系统 静态建模 关节刚度 改进粒子群(ipso)算法 位姿优化
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基于CEEMDAN-IPSO-LSTM的城市轨道交通短时客流预测方法研究 被引量:4
19
作者 曾璐 李紫诺 +1 位作者 杨杰 许心越 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期3273-3286,共14页
消除客流数据随机噪声和确定神经网络超参数是城市轨道交通短时客流预测组合模型需要解决的关键问题。基于弱化客流数据噪声的自适应噪声完全集成经验模式分解算法(CEEMDAN)将客流时序数据分解为若干个频率和复杂度均不同的固有模态函... 消除客流数据随机噪声和确定神经网络超参数是城市轨道交通短时客流预测组合模型需要解决的关键问题。基于弱化客流数据噪声的自适应噪声完全集成经验模式分解算法(CEEMDAN)将客流时序数据分解为若干个频率和复杂度均不同的固有模态函数分量和剩余分量后,利用引入自适应策略的改进粒子群算法(IPSO)动态求解长短期记忆神经网络(LSTM)超参数的最优值,构建CEEMDAN-IPSO-LSTM组合模型预测城市轨道交通短时客流量。以广州地铁杨箕站自动售检票系统采集的历史进(出)站客流数据为例进行实验,研究结果表明:IPSO算法较PSO算法在基准测试函数Sphere,Sum Squars,Sum of Different Power,Rosenbrock,Rastigrin,Ackley,Griewank和Penalized上的最小值、最大值、平均值和标准差均更接近最佳优化值,CEEMDAN-IPSO-LSTM模型较LSTM模型、CEEMDAN-LSTM模型、CEEMDAN-PSO-LSTM模型的全月全日进(出)站的预测误差评价指标SD,RMSE,MAE和MAPE分别降低了12~40人次(13~35人次)、13~44人次(12~35人次)、6~37人次(12~31人次)和5.08%~46.89%(6.5%~35.1%),R和R2分别提高了0.07%~2.32%(0.86%~3.63%)和0.13%~2.19%(0.67%~1.67%),同时在工作日不同时段和非工作日全日的预测性能均达到最优效果。IPSO算法的收敛速度和参数寻优精度均优于PSO算法,且CEEMDAN-IPSO-LSTM模型可应用于城市轨道交通短时客流量的精确预测,同时可为设计规划线网路线、缓解交通压力、提高乘客出行服务质量等提供基础数据支撑。 展开更多
关键词 城市轨道交通 短时客流预测 自适应噪声完全集成经验模式分解算法 改进粒子群算法 长短期记忆神经网络 组合模型 CEEMDAN-ipso-LSTM
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基于IPSO-ELM的边坡稳定性分析 被引量:8
20
作者 赵允坤 胡军 杨斌 《有色金属工程》 CAS 北大核心 2022年第1期122-128,共7页
边坡稳定性受多种复杂因素影响,传统算法很难得到高精度预测结果,为了及时准确地对边坡稳定性做出可靠性分析,提出了改进粒子群优化极限学习机(IPSO-ELM)模型并应用于边坡稳定性预测实例中。首先在粒子群算法(PSO)的基础上,为克服在寻... 边坡稳定性受多种复杂因素影响,传统算法很难得到高精度预测结果,为了及时准确地对边坡稳定性做出可靠性分析,提出了改进粒子群优化极限学习机(IPSO-ELM)模型并应用于边坡稳定性预测实例中。首先在粒子群算法(PSO)的基础上,为克服在寻优过程中易出现局部最优的问题,引入自适应权重法,将改进粒子群算法(IPSO)对极限学习机(ELM)的输入权值和隐层偏置进行优化,大大提高了ELM模型的泛化能力和预测精度,然后将IPSO-ELM模型、PSO-ELM模型和ELM模型的预测值与真实值对比分析。结果表明IPSO-ELM模型预测值趋近于真实值,有较高的预测精度,验证了IPSO-ELM模型在评价边坡稳定性中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 边坡稳定性 改进的粒子群算法(ipso) 极限学习机(ELM) 自适应权重法 预测
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