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Improved Bacterial Foraging Optimization Algorithm Based on Fuzzy Control Rule Base
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作者 Cui-Cui Du Xu-Gang Feng Jia-Yan Zhang 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS CSCD 2017年第3期283-288,共6页
Manual construction of a rule base for a fuzzy system is the hard and time-consuming task that requires expert knowledge.In this paper we proposed a method based on improved bacterial foraging optimization(IBFO),whi... Manual construction of a rule base for a fuzzy system is the hard and time-consuming task that requires expert knowledge.In this paper we proposed a method based on improved bacterial foraging optimization(IBFO),which simulates the foraging behavior of “E.coli” bacterium,to tune the Gaussian membership functions parameters of an improved Takagi-Sugeno-Kang fuzzy system(C-ITSKFS) rule base.To remove the defect of the low rate of convergence and prematurity,three modifications were produced to the standard bacterial foraging optimization(BFO).As for the low accuracy of finding out all optimal solutions with multi-method functions,the IBFO was performed.In order to demonstrate the performance of the proposed IBFO,multiple comparisons were made among the BFO,particle swarm optimization(PSO),and IBFO by MATLAB simulation.The simulation results show that the IBFO has a superior performance. 展开更多
关键词 Index Terms--Fuzzy control system Gaussian membership functions improved bacterial foraging optimization (IBFO) particle swarm optimization (pso
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Water Quality Evaluation Using Back Propagation Artificial Neural Network Based on Self-Adaptive Particle Swarm Optimization Algorithm and Chaos Theory 被引量:3
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作者 Mengshan Li Wei Wu +2 位作者 Bingsheng Chen Lixin Guan Yan Wu 《Computational Water, Energy, and Environmental Engineering》 2017年第3期229-242,共14页
To overcome the shortcomings of the traditional methods of water quality evaluation, in this paper, a novel model combines particle swarm optimization (PSO), chaos theory, self-adaptive strategy and back propagation a... To overcome the shortcomings of the traditional methods of water quality evaluation, in this paper, a novel model combines particle swarm optimization (PSO), chaos theory, self-adaptive strategy and back propagation artificial neural network (BP ANN) that was proposed to evaluate the water quality of Weihe River in China. An improved PSO algorithm with a self-adaptive inertia weight and a chaotic learning factor tuned by logistic function was developed and used to optimize the network parameters of BP ANN. The values of average absolute deviation (AAD), root mean square error of prediction (RMSEP) and squared correlation coefficient are 0.0061, 0.0163 and 0.9903, respectively. Compared with other methods, such as BP ANN, and PSO BP ANN, the proposed model displays optimal prediction performance with high precision and good correlation. The results show that the proposed method has the good prediction ability for evaluating water quality. It is convenient, reliable and high precision, which provides good analysis and evaluation method for water quality. 展开更多
关键词 Water Quality PARTICLE swarm optimization BP ANN improved pso
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A Novel Tuning Method for Predictive Control of VAV Air Conditioning System Based on Machine Learning and Improved PSO
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作者 Ning He Kun Xi +1 位作者 Mengrui Zhang Shang Li 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2022年第4期350-361,共12页
The variable air volume(VAV)air conditioning system is with strong coupling and large time delay,for which model predictive control(MPC)is normally used to pursue performance improvement.Aiming at the difficulty of th... The variable air volume(VAV)air conditioning system is with strong coupling and large time delay,for which model predictive control(MPC)is normally used to pursue performance improvement.Aiming at the difficulty of the parameter selection of VAV MPC controller which is difficult to make the system have a desired response,a novel tuning method based on machine learning and improved particle swarm optimization(PSO)is proposed.In this method,the relationship between MPC controller parameters and time domain performance indices is established via machine learning.Then the PSO is used to optimize MPC controller parameters to get better performance in terms of time domain indices.In addition,the PSO algorithm is further modified under the principle of population attenuation and event triggering to tune parameters of MPC and reduce the computation time of tuning method.Finally,the effectiveness of the proposed method is validated via a hardware-in-the-loop VAV system. 展开更多
关键词 model predictive control(MPC) parameter tuning machine learning improved particle swarm optimization(pso)
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Improved algorithms to plan missions for agile earth observation satellites 被引量:1
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作者 Huicheng Hao Wei Jiang Yijun Li 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第5期811-821,共11页
This study concentrates of the new generation of the agile (AEOS). AEOS is a key study object on management problems earth observation satellite in many countries because of its many advantages over non-agile satell... This study concentrates of the new generation of the agile (AEOS). AEOS is a key study object on management problems earth observation satellite in many countries because of its many advantages over non-agile satellites. Hence, the mission planning and scheduling of AEOS is a popular research problem. This research investigates AEOS characteristics and establishes a mission planning model based on the working principle and constraints of AEOS as per analysis. To solve the scheduling issue of AEOS, several improved algorithms are developed. Simulation results suggest that these algorithms are effective. 展开更多
关键词 mission planning immune clone algorithm hybrid genetic algorithm (EA) improved ant colony algorithm general particle swarm optimization (pso agile earth observation satellite (AEOS).
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基于改进AHP-PSO的三模盾构掘进模式地质适应性研究 被引量:1
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作者 陈乔松 郭俊平 +2 位作者 梁红兵 马经哲 陶江峰 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第36期15673-15681,共9页
为提出一种可靠的复合盾构各掘进模式地质适应性分析方法,根据地质条件、地质风险、设计参数和工程需求评估影响盾构掘进的关键参数,并基于层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)算法建立三模盾构的土压、泥水、隧道掘进机(tunnel... 为提出一种可靠的复合盾构各掘进模式地质适应性分析方法,根据地质条件、地质风险、设计参数和工程需求评估影响盾构掘进的关键参数,并基于层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)算法建立三模盾构的土压、泥水、隧道掘进机(tunnel boring machine,TBM)3种掘进模式的地质适应性评价模型。同时,通过混合逻辑结构改进AHP算法,并结合粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法提高了其一致性检验和权重求解的能力。最后,以广州地铁7号线二期工程萝岗-水西区间三模式盾构施工工程为例进行三模式盾构地质适应性分析及掘进模式选取,得到的掘进模式选取方案在实际工程应用中取得了较好的掘进质量和掘进效率。该工程证实研究成果能对相关工程施工提供可靠的掘进模式选取方法。 展开更多
关键词 三模式盾构 掘进模式 改进层次分析法(AHP) 粒子群优化(pso)算法 地质适应性
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改进灰狼算法优化GBDT在PM_(2.5)预测中的应用
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作者 江雨燕 傅杰 +2 位作者 甘如美江 孙雨辰 王付宇 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1569-1580,共12页
针对灰狼算法易陷入局部最优解和全局搜索能力不足的问题,通过霍尔顿序列(Halton Sequence)搜索算法初始化狼群位置,避免灰狼算法陷入局部最优解和重复运算;引入莱维飞行和随机游动策略对灰狼算法的寻优过程进行优化,以增加算法的全局... 针对灰狼算法易陷入局部最优解和全局搜索能力不足的问题,通过霍尔顿序列(Halton Sequence)搜索算法初始化狼群位置,避免灰狼算法陷入局部最优解和重复运算;引入莱维飞行和随机游动策略对灰狼算法的寻优过程进行优化,以增加算法的全局搜索能力;利用粒子群算法模拟灰狼种群得出的最佳适应度以用于惩罚项改进灰狼算法中的头狼更新策略。使用改进算法优化的梯度提升树(Gradient Boosting Decision Trees,GBDT)模型对北京市大气污染物监测数据中PM_(2.5)质量浓度进行预测,采用3种评估函数对各模型以及混合模型预测效果得分进行评估。结果显示,本文改进的灰狼算法对梯度提升树的优化效果优于其他算法,均方根误差E RMS为6.65μg/m^(3),平均绝对值误差E MA为3.20μg/m^(3),拟合优度(R^(2))为99%,比传统灰狼算法优化结果的均方根误差减少了19.19μg/m^(3),平均绝对值误差降低了10.03μg/m^(3),拟合优度增加了9百分点;与霍尔顿序列和莱维飞行改进的(Levy Flight-Halton Sequence,LHGWO)相比,改进的灰狼算法预测得分的均方根误差降低了10.39μg/m^(3),平均绝对值误差减小了6.71μg/m^(3),拟合优度提高了5百分点。研究表明了预测模型优化的有效性,为未来城市改善空气质量提供了科学依据和技术支持。 展开更多
关键词 环境学 PM_(2.5)质量浓度预测 改进灰狼算法(GWO) 梯度提升树算法(GBDT) 莱维(Levy)飞行 霍尔顿序列(Halton Sequence) 粒子群算法(pso)
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Using improved particle swarm optimization to tune PID controllers in cooperative collision avoidance systems 被引量:6
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作者 Xing-chen WU Gui-he QIN +2 位作者 Ming-hui SUN He YU Qian-yi XU 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2017年第9期1385-1395,共11页
为解决将PID控制器引入协同碰撞避免(cooperative collision avoidance system,CCAS)的研究中存在的不能合理优化PID控制器,以及对车辆行驶稳定性、舒适性及燃油经济性研究不足的问题,本文提出使用改进的粒子群优化算法(particle swarm ... 为解决将PID控制器引入协同碰撞避免(cooperative collision avoidance system,CCAS)的研究中存在的不能合理优化PID控制器,以及对车辆行驶稳定性、舒适性及燃油经济性研究不足的问题,本文提出使用改进的粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)优化PID控制器的方法,来实现CCAS对车辆更好的操控的目标。首先,本文使用PRESCAN和MATLAB/Simulink进行联合仿真,构建了由PID控制器,机动策略判断模块组成的CCAS。其次,本文使用改进的粒子群算法,依据获得的汽车动力学数据,对PID控制器进行了优化。最后,本文模拟了配备CCAS的车辆在其PID控制器经过优化前后,在低速(≤50 km/h)和高速(≥100 km/h)两种巡航状态下,进行减速行驶、减速转向工况的测试。结果表明,经过本文方法优化的PID控制器,不仅可使CCAS实现基本功能,还可实现车辆动态稳定性,行驶舒适性和燃油经济性的改善。 展开更多
关键词 改进粒子群算法 MATLAB/SIMULINK 避碰系统 粒子群优化算法 应用 PID控制器 行驶稳定性 燃油经济性
原文传递
Research on the Optimization Approach for Cargo Oil Tank Design Based on the Improved Particle Swarm Optimization Algorithm 被引量:1
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作者 姜文英 林焰 +1 位作者 陈明 于雁云 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2015年第5期565-570,共6页
Based on the improved particle swarm optimization(PSO) algorithm,an optimization approach for the cargo oil tank design(COTD) is presented in this paper.The purpose is to design an optimal overall dimension of the car... Based on the improved particle swarm optimization(PSO) algorithm,an optimization approach for the cargo oil tank design(COTD) is presented in this paper.The purpose is to design an optimal overall dimension of the cargo oil tank(COT) under various kinds of constraints in the preliminary design stage.A non-linear programming model is built to simulate the optimization design,in which the requirements and rules for COTD are used as the constraints.Considering the distance between the inner shell and hull,a fuzzy constraint is used to express the feasibility degree of the double-hull configuration.In terms of the characteristic of COTD,the PSO algorithm is improved to solve this problem.A bivariate extremum strategy is presented to deal with the fuzzy constraint,by which the maximum and minimum cargo capacities are obtained simultaneously.Finally,the simulation demonstrates the feasibility and effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 船舶 CAD COTD 设计
原文传递
基于改进PSO的可靠性稳健优化计算方法 被引量:5
9
作者 叶南海 戚一男 +1 位作者 陈凯 翟银秀 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期551-555,共5页
基于现代设计方法和可靠性设计理论,建立了多目标约束优化数学模型,根据动态加速常数和速度自适应的改进粒子群算法(PSO),用编写的程序代码实现了数学模型的数值化求解。同时研究了加速常数和粒子速度的变化对优化计算结果的影响规律。... 基于现代设计方法和可靠性设计理论,建立了多目标约束优化数学模型,根据动态加速常数和速度自适应的改进粒子群算法(PSO),用编写的程序代码实现了数学模型的数值化求解。同时研究了加速常数和粒子速度的变化对优化计算结果的影响规律。算例表明,提出的可靠性稳健优化计算方法与传统方法相比,具有简便易行、能迅速得到结构可靠性稳健优化设计信息的优点,适合工程应用。 展开更多
关键词 稳健设计 改进pso 可靠性计算方法 多目标约束优化
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基于CPSO和DE改进粒子群算法的无功优化仿真 被引量:4
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作者 陈功贵 刘利兰 +3 位作者 刘耀 张华炼 郭飞 曾维信 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第10期107-111,共5页
传统的粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法易陷入局部最优,因此引入了混沌优化形成混沌粒子群(Chaotic Particle Swarm Optimization,CPSO)算法以减小粒子陷入局部最优的可能,并在此基础上结合了差异进化(Differential Ev... 传统的粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法易陷入局部最优,因此引入了混沌优化形成混沌粒子群(Chaotic Particle Swarm Optimization,CPSO)算法以减小粒子陷入局部最优的可能,并在此基础上结合了差异进化(Differential Evolution,DE)算法中的交叉操作得到改进粒子群优化(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)算法以增加粒子的多样性,从而增加获得更优解的可能。为验证算法有效性,将PSO、CPSO和IPSO基于Matlab软件分别对IEEE30节点测试系统进行电力系统无功优化仿真。仿真结果表明,IPSO算法能找到质量更高的解,且收敛特性更好,体现了算法改进的优越性。通过该仿真实验,既可加强学生运用仿真软件的能力,又可加深学生对无功优化的理解和对智能算法的认识,从而有效提高教学质量。 展开更多
关键词 粒子群 混沌粒子群 改进粒子群 无功优化 仿真实验
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PSO算法结合BP神经网络在传感器静态非线性校正中的应用 被引量:5
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作者 张媛媛 徐科军 +2 位作者 许耀华 黄胜初 Yuan-yuan Ke-jun Yao-hua Sheng-chu 《计量学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期-,共4页
将粒子群优化(PSO)算法与BP神经网络相结合,应用在传感器静态非线性特性的校正中.用PSO算法所得到的全局最优值作为BP神经网络的初始权值,训练BP神经网络,训练结束后的神经网络作为传感器的静态特性校正器.应用结果表明,该方法可以提高B... 将粒子群优化(PSO)算法与BP神经网络相结合,应用在传感器静态非线性特性的校正中.用PSO算法所得到的全局最优值作为BP神经网络的初始权值,训练BP神经网络,训练结束后的神经网络作为传感器的静态特性校正器.应用结果表明,该方法可以提高BP神经网络的精度,并且该神经网络具有良好的泛化能力. Abstract: A static nonlinear errors method for correcting the sensors based on BP neural network using particle swarm optimization (PSO) is described. The global best values of particle swarm are used as initial weights of BP neural network to train BP neural network. Then the trained neural network is regarded as the sensor's corrector. The application results show that this method can improve the precision of the BP neural network, and the generalization capability of the neural network is good. 展开更多
关键词 pso算法 神经网络 传感器 非线性校正 BP NEURAL NETWORK BP NEURAL NETWORK particle swarm optimization GENERALIZATION capability application results 全局最优值 粒子群优化 非线性特性 应用结果 训练 静态特性 泛化能力 初始权值 initial improve 校正器
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基于改进自抗扰控制的电动伺服系统机械谐振抑制方法
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作者 莫昱 唐旭东 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期309-317,共9页
导弹发射和飞行过程中,电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下,加大结构的磨损,导致系统结构间隙的存在,极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection cont... 导弹发射和飞行过程中,电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下,加大结构的磨损,导致系统结构间隙的存在,极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)以改善电动伺服系统的位置跟踪特性。首先分析了电动伺服系统的机械谐振机理,设计了线性自抗扰控制器,利用改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行控制参数寻优,并进行了仿真分析验证了该方法的可行性,最后电动伺服系统试验结果验证了改进ADRC的有效性,提高电动伺服系统的动态和稳态性能。 展开更多
关键词 电动伺服系统 谐振 自抗扰控制器 改进粒子群优化算法
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基于改进PSO的发酵过程同步串联混合建模 被引量:7
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作者 杨强大 张卫军 牛大鹏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期620-630,共11页
准确可靠的过程模型是实现发酵过程优化的基础和前提.对于反应机理复杂的发酵过程,串联混合建模是一种相对有效的建模方法,但现有方法需要利用插值所得的数据进行中间变量黑箱模型的构建,较大程度地影响了所建混合模型的泛化性能.为此,... 准确可靠的过程模型是实现发酵过程优化的基础和前提.对于反应机理复杂的发酵过程,串联混合建模是一种相对有效的建模方法,但现有方法需要利用插值所得的数据进行中间变量黑箱模型的构建,较大程度地影响了所建混合模型的泛化性能.为此,提出一种可将黑箱模型构建问题转化为动态模型参数辨识问题的同步串联混合建模方法,从而避免了现有方法需利用插值数据来构建黑箱模型的不足;通过引入多精英学习策略和惯性权重自适应调整策略,构造了一种改进的粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法—自适应多精英学习PSO(Adaptive multi-elite learning PSO,AMLPSO)算法,并采用该算法求取黑箱模型的参数;借鉴均匀设计思想确定黑箱模型的结构.利用诺西肽分批发酵过程实际生产数据进行实验研究,结果验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 发酵过程 同步串联混合建模 粒子群优化 算法改进 均匀设计
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基于改进PSO的自适应FCM聚类算法 被引量:4
14
作者 宣杰 张琳 王汝传 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2016年第6期59-64,73,共7页
针对传统模糊C-均值(fuzzy C-means,FCM)聚类算法存在对初始聚类中心选取的敏感性问题,提出一种基于改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的FCM聚类算法。为进一步提高PSO算法的全局寻优能力,探讨了一种基于自适应惯性... 针对传统模糊C-均值(fuzzy C-means,FCM)聚类算法存在对初始聚类中心选取的敏感性问题,提出一种基于改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的FCM聚类算法。为进一步提高PSO算法的全局寻优能力,探讨了一种基于自适应惯性因子的改进粒子群算法,该算法不仅优化了全局寻优能力和局部搜索能力,而且也有效解决了早熟现象并避免了后期震荡现象。实验结果表明,将改进PSO用于FCM聚类算法中可以克服对初始中心点选择的敏感性问题,拥有较高的全局寻优能力,聚类精度方面也得到了进一步提升。 展开更多
关键词 改进粒子群优化算法 自适应 早熟 后期震荡
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基于改进PSO的临空高速飞行器协同跟踪优化 被引量:4
15
作者 范成礼 付强 邢清华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期476-481,共6页
临空高速飞行器具有飞行空域大、速度快等特点。针对临空高速飞行器协同跟踪面临分配资源要素众多、协同关系复杂等问题,在构建了面向临空高速飞行器的多传感器协同跟踪优化模型的基础上,通过改进粒子群优化算法的速度及位置更新方式,... 临空高速飞行器具有飞行空域大、速度快等特点。针对临空高速飞行器协同跟踪面临分配资源要素众多、协同关系复杂等问题,在构建了面向临空高速飞行器的多传感器协同跟踪优化模型的基础上,通过改进粒子群优化算法的速度及位置更新方式,提出了结合置信算子及排斥算子的粒子群优化(confidence operator and repulsion operator particle swarm optimization,CORO-PSO)算法。仿真实验验证了所提算法能够满足临空高速飞行器协同跟踪对精确性及实时性的高要求,对临空高速飞行器探测跟踪系统的发展提供了一定的方法支撑。 展开更多
关键词 临空高速飞行器 多传感器协同 跟踪优化 改进粒子群优化算法
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基于改进粒子群算法的中深层地源热泵供暖系统运行优化
16
作者 张俊峰 徐继军 +2 位作者 徐建伟 信敏 张健 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期311-317,共7页
构建变工况运行且包含蓄热装置的中深层地源热泵供暖系统,基于改进粒子群算法,分别以运行费用、系统COP和地热能利用系数为目标函数对系统运行进行优化,并对优化结果进行比较和分析。结果表明:对应目标函数优化后的运行费用、系统COP和... 构建变工况运行且包含蓄热装置的中深层地源热泵供暖系统,基于改进粒子群算法,分别以运行费用、系统COP和地热能利用系数为目标函数对系统运行进行优化,并对优化结果进行比较和分析。结果表明:对应目标函数优化后的运行费用、系统COP和地热能利用系数分别为279.27元、6.4420和0.8527。以系统COP为目标函数的优化效果与运行费用相反,而与地热能利用系数相近。 展开更多
关键词 地源热泵 粒子群算法 地热能 地埋管 改进优化
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16阶归一化互信息和改进PSO算法的快速图像匹配 被引量:1
17
作者 安如 王慧麟 +3 位作者 王盈 陈春烨 张琴 徐晓峰 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期357-364,共8页
对不同灰度阶互信息的匹配性能进行了分析;以16阶归一化互信息为相似度评价函数,通过增大重新初始化粒子的数量和改进收敛机制,提出一种基于互信息和改进自组织分层粒子群优化算法(IHPSO)的快速图像匹配方法。以不同传感器,不同时间拍... 对不同灰度阶互信息的匹配性能进行了分析;以16阶归一化互信息为相似度评价函数,通过增大重新初始化粒子的数量和改进收敛机制,提出一种基于互信息和改进自组织分层粒子群优化算法(IHPSO)的快速图像匹配方法。以不同传感器,不同时间拍摄的同一地区遥感图像为实验数据,分别使用遍历互信息算法以及多种改进PSO算法进行实验,表明该方法有较好的匹配性能,能满足图像快速匹配的需求,如飞行制导、定位和运动追踪。 展开更多
关键词 图像匹配 互信息 粒子群优化 改进自组织分层pso 导航定位
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基于改进PSO的装备维修器材调剂供应决策 被引量:1
18
作者 于双双 王铁宁 +1 位作者 可荣博 李宁 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第22期258-266,共9页
分析了装备维修器材存储保障存在的问题,提出采用调剂供应缓解存储保障的资源失衡问题,充分利用存储过剩的超储器材补充库存短缺的需求单位,建立了装备维修器材调剂供应的多目标决策模型,采用ε-约束法对模型进行处理,基于引导因子设计... 分析了装备维修器材存储保障存在的问题,提出采用调剂供应缓解存储保障的资源失衡问题,充分利用存储过剩的超储器材补充库存短缺的需求单位,建立了装备维修器材调剂供应的多目标决策模型,采用ε-约束法对模型进行处理,基于引导因子设计了改进的粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)对模型求解,并通过仿真实例进行了验证。结果表明,采用调剂供应的方式,可使保障系统内的资源存储得到有效的平衡,装备维修器材的保障效率也有所提高。 展开更多
关键词 装备维修器材 调剂供应 决策 改进粒子群优化算法
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基于改进PSO算法的测试数据自动生成研究 被引量:3
19
作者 曹晓燕 邵定宏 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第7期2472-2475,共4页
为了提高软件测试中测试数据自动生成的效率,提出了一种基于改进PSO算法的测试数据自动生成的方法。通过在标准的PSO算法中引入人工免疫的思想,保持了群体的多样性,从而有效避免标准PSO算法易陷入局部最优的问题,提高了算法全局搜索的能... 为了提高软件测试中测试数据自动生成的效率,提出了一种基于改进PSO算法的测试数据自动生成的方法。通过在标准的PSO算法中引入人工免疫的思想,保持了群体的多样性,从而有效避免标准PSO算法易陷入局部最优的问题,提高了算法全局搜索的能力,增强了算法的整体性能。实验结果表明,利用改进后的PSO算法寻找最优解所需的迭代次数和时间明显少于标准粒子群算法,生成测试数据的速度快、效率高。 展开更多
关键词 改进的pso算法 测试数据 软件测试 pso算法 免疫算法
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面向空地中继网络优化的无人机运动控制方法
20
作者 陶灿灿 周锐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1712-1723,共12页
本文提出一种基于模型的通信中继无人机运动控制方法,旨在提高地面车辆编队的网络连通性和通信性能。通过联合考虑未知多用户移动性、环境对信道特性的影响以及接收信号的不可用到达角信息来解决中继无人机运动控制问题。该方法主要由... 本文提出一种基于模型的通信中继无人机运动控制方法,旨在提高地面车辆编队的网络连通性和通信性能。通过联合考虑未知多用户移动性、环境对信道特性的影响以及接收信号的不可用到达角信息来解决中继无人机运动控制问题。该方法主要由两部分构成:①利用图论中的最小生成树构建网络连接性并定义通信性能指标,该网络连接性同时考虑了地面节点与无人机的通信链路及地面节点与地面节点的通信链路;②针对移动节点的通信中继,提出一种改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)和非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control,NMPC)相结合的中继无人机运动控制策略,其中移动节点的未来位置由卡尔曼滤波器进行预测。在单一环境和复杂环境下的仿真结果表明,所提出的运动控制方法可以驱使无人机到达或跟踪最优中继位置的运动并提高网络性能,同时论证了考虑环境对信道的影响是有益的。 展开更多
关键词 无人机 中继通信 运动控制 最小生成树 非线性模型预测控制 改进粒子群优化
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