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Optimal Deployment with Self-Healing Movement Algo-rithm for Particular Region in Wireless Sensor Network
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作者 Fan ZHU Hongli LIU +1 位作者 Shugang LIU Jie ZHAN 《Wireless Sensor Network》 2009年第3期212-221,共10页
Optimizing deployment of sensors with self-healing ability is an efficient way to solve the problems of cov-erage, connectivity and the dead nodes in WSNs. This work discusses the particular relationship between the m... Optimizing deployment of sensors with self-healing ability is an efficient way to solve the problems of cov-erage, connectivity and the dead nodes in WSNs. This work discusses the particular relationship between the monitoring range and the communication range, and proposes an optimal deployment with self-healing movement algorithm for closed or semi-closed area with irregular shape, which can not only satisfy both coverage and connectivity by using as few nodes as possible, but also compensate the failure of nodes by mobility in WSNs. We compute the maximum efficient range of several neighbor sensors based on the dif-ferent relationships between monitoring range and communication range with consideration of the complex boundary or obstacles in the region, and combine it with the Euclidean Minimum Spanning Tree (EMST) algorithm to ensure the coverage and communication of Region of Interest (ROI). Besides, we calculate the location of dead nodes by Geometry Algorithm, and move the higher priority nodes to replace them by an-other Improved Virtual Force Algorithm (IVFA). Eventually, simulation results based-on MATLAB are presented, which do show that this optimal deployment with self-healing movement algorithm can ensure the coverage and communication of an entire region by requiring the least number of nodes and effectively compensate the loss of the networks. 展开更多
关键词 optimal DEPLOYMENT SELF-HEALING MOVEMENT PARTICULAR REGION Euclidean Minimum spanning tree (EMST) improved Virtual Force Algorithm (IVFA)
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面向空地中继网络优化的无人机运动控制方法
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作者 陶灿灿 周锐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1712-1723,共12页
本文提出一种基于模型的通信中继无人机运动控制方法,旨在提高地面车辆编队的网络连通性和通信性能。通过联合考虑未知多用户移动性、环境对信道特性的影响以及接收信号的不可用到达角信息来解决中继无人机运动控制问题。该方法主要由... 本文提出一种基于模型的通信中继无人机运动控制方法,旨在提高地面车辆编队的网络连通性和通信性能。通过联合考虑未知多用户移动性、环境对信道特性的影响以及接收信号的不可用到达角信息来解决中继无人机运动控制问题。该方法主要由两部分构成:①利用图论中的最小生成树构建网络连接性并定义通信性能指标,该网络连接性同时考虑了地面节点与无人机的通信链路及地面节点与地面节点的通信链路;②针对移动节点的通信中继,提出一种改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)和非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control,NMPC)相结合的中继无人机运动控制策略,其中移动节点的未来位置由卡尔曼滤波器进行预测。在单一环境和复杂环境下的仿真结果表明,所提出的运动控制方法可以驱使无人机到达或跟踪最优中继位置的运动并提高网络性能,同时论证了考虑环境对信道的影响是有益的。 展开更多
关键词 无人机 中继通信 运动控制 最小生成树 非线性模型预测控制 改进粒子群优化
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基于动态生成树和改进不敏卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪算法研究 被引量:14
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作者 蒋鹏 宋华华 王兴民 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期415-421,共7页
针对在传感器网络目标跟踪的实际应用中,节点感知的数据与目标真实状态之间通常呈现非线性的特点,提出了一种基于改进不敏卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪算法。通过引入粒子群技术对不敏卡尔曼滤波中δ采样点的分布和收敛速度进行优化... 针对在传感器网络目标跟踪的实际应用中,节点感知的数据与目标真实状态之间通常呈现非线性的特点,提出了一种基于改进不敏卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪算法。通过引入粒子群技术对不敏卡尔曼滤波中δ采样点的分布和收敛速度进行优化,使得δ采样点的分布更加接近目标的真实状态,以提高目标跟踪精度。同时,构建了一个随目标移动而动态生成的树形结构作为算法的执行平台。仿真结果表明,采用动态生成树作为算法执行平台提高了节点资源的利用率,降低了网络能耗,采用粒子群优化后的不敏卡尔曼滤波提高了目标跟踪精度,减少了算法运行时间。 展开更多
关键词 目标跟踪 改进不敏卡尔曼滤波 粒子群优化 动态生成树
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基于改进生成树优化算法的抗毁性网络设计研究 被引量:3
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作者 刘言 赵锐 +1 位作者 杜磊 李华 《微型机与应用》 2015年第3期67-70,74,共5页
针对当前通信网络抗毁性设计问题,以连通度和跳数作为评价指标,建立了满足指标约束条件且成本开销最小化的网络优化设计模型,并在此基础上提出了改进生成树优化算法求解该模型。仿真结果表明,该算法与生成树优化算法相比,能够更好地权... 针对当前通信网络抗毁性设计问题,以连通度和跳数作为评价指标,建立了满足指标约束条件且成本开销最小化的网络优化设计模型,并在此基础上提出了改进生成树优化算法求解该模型。仿真结果表明,该算法与生成树优化算法相比,能够更好地权衡各项指标,在确保抗毁性条件下可有效降低成本开销。对于通信网络,特别是大型网络的规划及优化设计,该算法具有实际应用价值和可操作性。 展开更多
关键词 抗毁性网络设计 抗毁性指标 改进生成树优化 成本开销 跳数 连通度
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基于最小生成树算法和改进遗传算法的配电网络综合优化 被引量:4
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作者 王磊 庄园 《陕西电力》 2009年第12期9-13,共5页
配电网络重构和电容器优化配置是进行配电网络优化的两大重要手段。两者都有降低网络有功损耗和提高供电电压质量的功能,但单个的网络重构和电容器投切都不能达到配电网络总体优化的效果。且两者一个是非线性组合优化问题,一个是非线性... 配电网络重构和电容器优化配置是进行配电网络优化的两大重要手段。两者都有降低网络有功损耗和提高供电电压质量的功能,但单个的网络重构和电容器投切都不能达到配电网络总体优化的效果。且两者一个是非线性组合优化问题,一个是非线性规划优化问题,用传统方法将两者结合进行配电网综合优化容易产生"组合爆炸",计算效率低。文章采用最小生成树算法和改进遗传算法将网络重构和电容器投切相结合,同时优化网络结构和网络参数,实现配电网络的综合优化。 展开更多
关键词 配电网络 最小生成树算法 重构 改进遗传算法 无功优化 综合优化
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海上风电场集电系统拓扑结构优化研究 被引量:11
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作者 李芃达 李东东 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期102-107,共6页
为了优化海上风电场集电网络拓扑结构,选取受拓扑结构影响较大的中压海底电缆一次投资成本和运行损耗成本作为优化模型。通过改进模糊聚类算法,以集电系统电缆使用总长度最小为目标函数将风电场分区,在以Delaunay三角剖分技术形成的网... 为了优化海上风电场集电网络拓扑结构,选取受拓扑结构影响较大的中压海底电缆一次投资成本和运行损耗成本作为优化模型。通过改进模糊聚类算法,以集电系统电缆使用总长度最小为目标函数将风电场分区,在以Delaunay三角剖分技术形成的网络上动态调整各边权值并反复迭代后得到总费用最小的树状优化拓扑。算例结果证明算法的有效性,且传统的基于风机间距离的最小生成树算法优化结果得到进一步改善。 展开更多
关键词 改进生成树 模糊聚类算法 三角剖分 拓扑结构优化 海上风电场 集电系统 经济性
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基于改进蚁群算法的配电网重构问题求解方法 被引量:8
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作者 姜敏 谢东升 《自动化与仪表》 2018年第2期6-9,24,共5页
针对传统蚁群算法求解配电网重构问题时容易出现停滞现象仅得到局部最优解这一问题,该文提出了一种改进的蚁群算法。分析了传统蚁群算法在求解过程中存在停滞现象的原因;利用信息素局部更新和全局更新相结合的思想,提出了一种方向性信... 针对传统蚁群算法求解配电网重构问题时容易出现停滞现象仅得到局部最优解这一问题,该文提出了一种改进的蚁群算法。分析了传统蚁群算法在求解过程中存在停滞现象的原因;利用信息素局部更新和全局更新相结合的思想,提出了一种方向性信息素更新的、改进的蚁群算法;将该算法用于求解配电网的重构问题。仿真结果表明,改进的蚁群算法收敛速度较传统蚁群算法更快,收敛时的网损值更小,从而验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 配电网重构 最小生成树 组合优化 人工智能
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基于MST和IGA的全局多目标电网优化 被引量:1
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作者 吕后勇 周步祥 《四川电力技术》 2010年第5期79-84,共6页
在多电压等级电网优化规划中竭力寻求电网中某一负荷点或大用户预得到的最优供电方案,同时电网的安全性、经济性和可靠性基本要求均得到满足。这种电网优化思想不仅让用户得到优质服务,同时也从技术层面上解决了现代电力市场输配电的技... 在多电压等级电网优化规划中竭力寻求电网中某一负荷点或大用户预得到的最优供电方案,同时电网的安全性、经济性和可靠性基本要求均得到满足。这种电网优化思想不仅让用户得到优质服务,同时也从技术层面上解决了现代电力市场输配电的技术方案难题。基于三大基本要求,分别建立了电网投资及线损最少模型、电网节点短路电流平均最小模型、电网安全供电准则N-1模型。利用最小生成树思想构造电力网的MST(最小生成树),利用IGA(改进遗传算法)在全局目标函数中选取优化方案,最后得到了很好的实际应用效果。 展开更多
关键词 最小生成树 电网优化 改进遗传算法
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改进的生成树遗传算法及其在物流配送成本优化中的应用 被引量:3
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作者 李东龙 李仁旺 +1 位作者 李耀辉 张鹏举 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2009年第21期38-44,共7页
针对物流配送成本优化问题的特点,建立了数学模型,并对基本的生成树遗传算法进行了改进,同时详细阐述了改进的生成树编码的遗传算法在物流配送成本优化问题中的运用等关键技术.最后根据此算法设计了一个物流配送优化系统,解决了一个物... 针对物流配送成本优化问题的特点,建立了数学模型,并对基本的生成树遗传算法进行了改进,同时详细阐述了改进的生成树编码的遗传算法在物流配送成本优化问题中的运用等关键技术.最后根据此算法设计了一个物流配送优化系统,解决了一个物流配送成本优化问题,效果良好.此系统对于中小型物流公司设计最优物流策略和降低物流成本有着很大的应用前景. 展开更多
关键词 遗传算法 改进的生成树编码 物流配送优化系统
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