EPS快速成形系统最短切割路径的求解

EPS快速成形技术作为先进制造技术的重要分支在国外得到了广泛应用。EPS快速成形系统是快速成形领域的关键设备,在制造业信息化过程中起着重要的作用。该文针对一种低成本、便携式EPS快速成形系统的切割方式建立了加工路径求解的数学模型,并借鉴动态规划的思想提出"最近环切入法",较好地解决了割裂处理的最短路径求解问题。

进化规划(EP)法在大型水电站自动电压控制(AVC)中的应用研究

本文运用进化规划法研究大型水电站自动电压控制( Automatic Voltage Control,AVC)中的无功优化问题 ,采用灵敏度法进行自动电压控制 ,用进化规划 ( EvolutionaryProgramming,EP)法进行无功优化分配 ,仿真结果表明 ,与常规无功优化方法相比 ,EP法适应性好 ,可以达到全局最优化 ,并且能最大限度地降低网损。

EP方案同步放化疗治疗非小细胞肺癌的疗效观察

目的：观察EP方案同步放化疗治疗局部晚期非小细胞肺癌的疗效及毒性反应。方法：32例Ⅱ~Ⅲb期非小细胞肺癌患者接受放化疗同步治疗,6mV加速器常规分割剂量放射治疗,2GY/（次.d）,每周5d,DT：60~66GY（6~7周）,治疗范围包括原发灶,同侧肺门和纵隔淋巴结,放疗开始同步使用EP方案4个周期,其中2周期是在放疗中应用,其余2周期是在放疗后接周期应用。结果：同步放化疗近期有效率84.38%,1年生存期为68.75%。主要毒副反应为骨髓抑制（71.88%）、胃肠道反应（75.0%）,其次是放射性食道炎（56.25%）和放射性肺炎（21.88%）。结论：EP方案同步放化疗是目前治疗NSCLC的标准治疗方案之一,其疗效确切,局控率高,经济,毒性可以接受,值得临床推广。

基于STM32的EPS控制器的设计

设计了一款基于STM32单片机的永磁同步电机的电动助力转向系统(EPS)电子控制单元(ECU)。根据系统需求设计控制器的硬件电路,包括系统控制模块、电机驱动模块以及各输入信号的接口电路及故障自诊断电路。分析了系统控制策略,采用控制决策层和电机驱动层两层结构,编写了基于C语言的控制程序。试验结果表明,该控制器工作性能良好,可满足电动助力转向的要求。

基于EPS平台电子地图制作的程序化实现

结合南昌电子地图制作的相关经验,基于清华山维(EPS)平台开展电子地图制作的程序化实现。理论上完成南昌市电子地图数据库内容和属性结构设计;同时利用清华山维二次开发技术,编制电子地图数据转换模块与POI数据整理模块,实现电子地图源数据格式(地形图)到电子地图数据格式的转换、POI数据分类及属性赋值的自动化;基于Arc Gis平台进行电子地图配图模板设计,利用电子地图数据与电子地图符号的对应关系,完成电子地图成果展示。通过这3个步骤实现电子地图制作过程程序化,提高电子地图制作的生产效率。可为其他城市类似工作提供参考和技术支持。

用于电子稳定程序(ESP)在线控制的液压模型和反模型

对汽车电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)的液压系统进行仿真分析和测试。建立包括液压控制单元的控制阀、柱塞泵、制动软管、硬管以及节流器等环节的主动增压模型;对主动增压系统进行模拟仿真,获取各个环节支配性特征参数。基于模型支配特征参数和试验数据,开发出液压模型和反模型,应用该模型进行ESP压力在线预估,获取控制过程中轮缸压力这一重要控制参量。仿真和试验表明,这种液压模型和反模型能够满足ESP在线控制要求。

进化计算在神经网络学习中的应用

提出两种用于前向神经网络的进化学习算法，一种基于遗传算法，另一种基于进化规则。通过对ＸＯＲ问题和ＩＲＩＳ模式分类问题的学习，证明它们远高于传统ＢＰ算法的性能。

基于视觉注意模型和进化规划的感兴趣区检测方法

根据生物注意机制,该文提出了一种基于视觉注意模型和进化规划的感兴趣区检测方法。采用进化规划方法分割图像候选区域;区域兴趣度由视觉注意模型产生的局部显著和进化规划计算的全局显著共同度量。在视觉注意模型中,图像经过小波多尺度变换和计算中央周边差得到局部显著度。注意焦点在显著度增强因子的作用下,选取候选区域得到感兴趣区。实验结果表明,所提方法检测的感兴趣区更接近人眼的视觉注意机制,并取得了较为满意的对象检测和兴趣度量结果。

多目标混合进化算法及其在经济调度中的应用

鉴于环境保护的要求,对于经济调度问题,需同时考虑环境要求、发电费用等多个目标。提出一种基于进化规划(evolutionary programming,EP)和粒子群优(particle swarm optimization,PSO)的多目标混合进化算法(multi-objective evolutionary programming and particle swarm optimization,MOEPPSO),MOEPPSO采用了EP的变异操作,用来抑制PSO的快速收敛所带来的种群早熟问题,而PSO的记忆、协作能力则弥补了EP收敛速度慢的缺点。此外,MOEPPSO应用自适应网格算法对外部库中的Pareto解集进行调整,对一个30节点IEEE系统进行计算,结果显示MOEPPSO在获得最优Pareto解集、降低计算复杂度、提高收敛效率等方面具有很强的优越性。

从概念到立法:中国战略环境评价的回顾与展望

总结了国内10年来SEA在理论研究、技术方法、实践、管理制度等方面的成果、经验、存在问题,最后指出SEA的发展趋势与建议,包括建立覆盖决策链所有环节、贯穿决策全过程的环境评价体系,基于强化规划环评与生态规划的联系提出构建相辅相成的规划与评价体系的建议,以及将SEA作为促进决策的民主化与科学化、全面落实可持续发展战略的重要手段等。

基于线性内点法的高中压配电网电压无功优化

针对高中压配电网的特点 ,将电压 /无功优化问题分解成电容器投切和变压器分接头调整两个子问题 ,通过这两个子问题的交替优化得到最终解。采用原对偶路径跟踪法求解逐次线性化的电容器投切优化问题时 ,适当简化电压约束 ,提高了求解速度。变压器调整则采用逐步调整策略实现电压控制和减少调整次数。另外 ,改进了前代后代法潮流算法使之能处理弱环网和变压器支路。最后 ,通过算例验证了该算法的有效性。

CPS标准下AGC机组动态优化调度的改进方法

现有关于AGC机组动态优化调度的研究尚未考虑CPS考核时的结算费用,且在求解精度和时间方面表现不佳。为此,本文提出从AGC动态优化调度模型和求解算法两个方面改进现有研究。计及CPS考核结算费用,构建AGC动态优化调度新模型;采用"先调后回,后调先回"的求解策略,预先处理复杂约束,同时,在进化规划算法中构造能够处理联络线功率偏差约束的局部调整策略,对越界个体选择性地修正。采用IEEE14节点系统和某省级实际系统两个算例验证了所提改进模型和算法的有效性。

基于反S形变换的pH跟踪控制

在中和过程的数学模型的基础上 ,引入反S形 pH变换 ,并应用进化规划算法优化PI控制器的参数 ,实现了对 pH值紧密的跟踪控制。

考虑交通路网应急电源车调度的有源配电网故障均衡恢复

极端灾害事件下配电网发生大面积、长时间停电事故后,含有分布式能源和应急电源车(EPS)的有源配电网可以形成孤岛为失电负荷供电。针对抢修完成前具有同等权重的各关键负荷可持续恢复供电时间不公平带来的用户满意度下降问题,建立了考虑EPS调度的动态孤岛均衡供电恢复双层模型,以关键负荷恢复均衡性最佳和配电网经济效益最大为上、下两层目标函数,实现了停电周期内同等权重负荷的公平、均衡恢复。同时,为减少EPS调度成本和负荷停电损失,基于上述双层模型和Dijkstra算法建立了交通路网模型支撑下的EPS优化调度方法,得到其最佳候选接入节点和最优调度路径。然后通过Big-M等线性化方法将原数学模型转换为混合整数线性规划问题求解,并通过修改的PG&E 69节点配电网及其灾后交通路网算例验证了所提方法在提高故障阶段配电网供电可靠性、均衡性、经济性方面的效果。

基于进化人工神经网络的组合系统滤波技术(英文)

在组合系统运用 Kalman 滤波器技术时,准确的系统模型和可靠的观测数据是保证其性能的重要因素,否则将大大降低 Kalman 滤波器的估计精度,甚至导致滤波器发散。为解决上述 Kalman 应用中的实际问题,提出了一种新颖的基于进化人工神经网络技术的自适应 Kalman 滤波器。仿真试验表明该算法可以在系统模型不准确时、甚至外部观测数据短暂中断时,仍能保证 Kalman 滤波器的性能。

一种用于求解机械手MTTP问题的新算法及其在PVR环境中提高投射式操作精度的应用(英文)

机械手的最小时间轨迹规划 ( MTTP)问题是机器人技术研究的一个重要方面 .由于该问题数学模型的非线性以及所对应机器人动力学上的强耦合性 ,使得该问题很难达到优化目标 .本文提出了求解 MTTP问题的一种新算法 ,即基于机器人运动学的加强型进化规划算法 ,通过数值分析和计算验证了算法的有效性 .同时 ,我们结合该优化算法设计了一种基于投射式虚拟现实 ( PVR)技术的图形仿真软件 .通过实际的仿真 ,我们发现 ,利用设计的仿真软件可有效地在虚拟世界中实现直觉性操作、控制和管理 。

电化学疗法对恶性淋巴瘤的实验研究

目的 :探讨电化学疗法对TA2 系小鼠B细胞淋巴瘤的抑制作用和死亡率的影响。方法 :用移植的方法复制小鼠B细胞淋巴瘤模型 ,随后应用电脉冲通过铂金电极直接刺激肿瘤组织。1周后观察肿瘤大小、转移及存活情况。结果 :电脉冲组肿瘤的生长速度、转移程度较对照组低 ,而死亡率明显低于对照组和化疗组 ,电脉冲与化疗合用抑制效果更佳。结论 :电化学疗法可明显抑制肿瘤组织生长及转移 ,降低带瘤动物的死亡率。

基于进化神经网络的组合导航系统滤波算法研究

组合导航系统中,卡尔曼滤波算法的估计特性依赖于精确的系统模型和准确的外观测数据。任何一个条件不满足将导致滤波精度下降甚至发散。为此,本文引入进化神经网络和自适应卡尔曼滤波技术。仿真结果证明,文中所提算法能够有效克服常规卡尔曼滤波的缺点,并保持较高的精度。

一种改进遗传算法及应用

提出一种改进遗传算法．它是以实数编码，采用自适应Pc、Pm与固定的Pc、Pm相结合，引入生物进化编程（EP）思想，利用不同形式的评判函数，完成遗传操作．实验表明，该改进遗传算法具有快速、有效的特点，提高了GA的优化能力．

理工科院校研究生英语教学模式探索——来自CDIO教育理念的启示

在我国大多数理工科院校中,研究生的英语教学忽视学生语言实践运用能力的培养,无法适应国际化大背景下经济社会发展对学生的要求,迫切需要改革调整。CDIO教育模式作为一种指导工程教育人才培养模式改革的教育观念和方法论体系,以及一种课程设计的框架体系,符合现代工程技术人才培养的一般规律,为解决该问题提供了新的思路。论述河北工程大学结合CDIO教育理念及其实际情况,以项目设计为主线,以提高研究生英语综合运用能力为目标的研究生英语教学改革方面的新尝试,以及在研究生英语专业培养、教学大纲、课程设置及教学手段等方面做出统一部署和精英英语项目(CDIO-EP),力求探索一条适合工科院校的研究生英语教学新模式。