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轴向运动悬臂梁的独立模态振动控制——Ⅰ近似理论分析 被引量:22
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作者 李山虎 杨靖波 +1 位作者 黄清华 陈德成 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期35-38,共4页
利用Euler Bernoulli梁理论并在低速轴向运动假设的基础上 ,对伸展悬臂梁的独立模态振动控制进行了理论近似解的推导 ,为数值仿真计算结果提供了一定意义下的对照参考模型 。
关键词 悬臂梁 轴向运动 独立模态控制 多尺度方法 数值仿真 近似理论
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基于光控压电混合驱动悬臂梁独立模态控制 被引量:4
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作者 姜晶 邓宗全 +2 位作者 岳洪浩 王雷 TZOU Horn-sen 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期64-70,共7页
提出利用镧改性锆钛酸铅(PLZT)的光电效应,将PLZT作为电动势源来驱动压电作动器,从而实现光控板壳结构的振动控制。基于光控压电等效电学模型建立了光控压电混合驱动的数学模型,并进行了实验验证。为了实现光控悬臂梁的独立模态控制,针... 提出利用镧改性锆钛酸铅(PLZT)的光电效应,将PLZT作为电动势源来驱动压电作动器,从而实现光控板壳结构的振动控制。基于光控压电等效电学模型建立了光控压电混合驱动的数学模型,并进行了实验验证。为了实现光控悬臂梁的独立模态控制,针对悬臂梁结构,设计了正交模态传感器/作动器表面电极形状函数。提出PLZT与压电作动器正/反接控制的激励策略,并结合速度反馈定光强控制的控制算法,利用Newmark-β法对不同光照强度下悬臂梁的动态响应进行了数值仿真分析。分析结果证明了所设计的模态传感器/作动器及针对光控压电混合驱动提出的控制策略的正确性。 展开更多
关键词 光控压电混合驱动 悬臂梁 独立模态控制
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基于分时复用压电自感知执行器的悬臂梁振动主动控制研究 被引量:3
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作者 董维杰 贾艳丽 杨明刚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期150-153,共4页
提出了使压电陶瓷传感器在采样间隔内作执行器、并应用于振动主动控制的方法。一个传感执行周期包含传感时隙、执行时隙和放电时隙,依次进行振动测量、振动控制和释放残留电荷。由时序电路控制三个时隙的切换,论述了时序设计和开关选取... 提出了使压电陶瓷传感器在采样间隔内作执行器、并应用于振动主动控制的方法。一个传感执行周期包含传感时隙、执行时隙和放电时隙,依次进行振动测量、振动控制和释放残留电荷。由时序电路控制三个时隙的切换,论述了时序设计和开关选取等技术细节。实验证明了传感功能和执行功能在时间上的切换不影响压电元件的传感效果,执行能力取决于执行时隙与传感执行周期之比。在对悬臂梁进行模态分析的基础上,采用独立模态控制和线性二次型最优控制算法,将分时复用的压电传感器和执行器用于悬臂梁一阶模态的振动主动控制,结果表明控制后悬臂梁的振动衰减时间缩短为控制前的20%。 展开更多
关键词 分时复用 自感知执行器 独立模态 悬臂梁
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悬臂Kagome夹心板独立模态空间振动控制研究 被引量:2
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作者 郭空明 江俊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期55-60,共6页
针对悬臂板挠度大、低频振动突出问题,对悬臂Kagome夹心板的振动主动控制进行研究。建立结构及压电作动器有限元模型;将独立模态空间控制与模态观测器相结合,提出悬臂Kagome夹心板的主动控制策略;针对突风载荷作用下夹心板基于独立模态... 针对悬臂板挠度大、低频振动突出问题,对悬臂Kagome夹心板的振动主动控制进行研究。建立结构及压电作动器有限元模型;将独立模态空间控制与模态观测器相结合,提出悬臂Kagome夹心板的主动控制策略;针对突风载荷作用下夹心板基于独立模态空间的振动控制进行仿真,重点研究观测器极点对控制效果影响。结果表明,所提控制方法能显著提高悬臂Kagome夹心板结构的阻尼特性,观测器衰减系数越大控制效果越好;该夹心板在振动控制方面较传统板结构优势明显。 展开更多
关键词 悬臂板 KAGOME 夹心板 独立模态空间控制 模态观测器
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柔性梁结构的时滞主动控制 被引量:2
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作者 蔡国平 洪嘉振 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期518-524,共7页
对考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制进行了研究。首先采用独立模态空间方法给出包含有时滞项的控制模态方程,然后将之离散化并通过状态变量增广转化成不含时滞的标准离散形式。离散形式的性能指标也转化成增广形式。则离散时滞... 对考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制进行了研究。首先采用独立模态空间方法给出包含有时滞项的控制模态方程,然后将之离散化并通过状态变量增广转化成不含时滞的标准离散形式。离散形式的性能指标也转化成增广形式。则离散时滞最优控制律可以针对增广的系统进行设计。因在最初的系统动力方程中就考虑了时滞项,且在推导离散模态控制律的过程中无近似处理,因而所给控制方法易于保证控制系统的稳定性。另外,文中还给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法。最后通过数值仿真对本文所提控制方法的可行性和效果进行了验证。仿真结果显示,采用本文所提控制方法能够有效地抑制结构的振动。若在控制设计中忽略时滞,有可能引起动力失稳。 展开更多
关键词 柔性悬臂梁 独立模态空间方法 时滞 离散最优控制
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存在时滞的柔性梁的振动主动控制 被引量:14
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作者 蔡国平 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期29-34,共6页
本文对控制存在时滞的柔性梁的振动主动控制进行研究 .主动控制策略采用独立模态空间控制 ,模态控制律采用离散变结构控制进行设计 .给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法 ,以及离散切换面和离散变结构... 本文对控制存在时滞的柔性梁的振动主动控制进行研究 .主动控制策略采用独立模态空间控制 ,模态控制律采用离散变结构控制进行设计 .给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法 ,以及离散切换面和离散变结构模态控制律的确定方法 .由于模态控制律直接通过时滞微分方程而得出 ,因此所给控制方法易于保证控制系统的稳定性 .算例结果显示 ,文中所述控制方法能够有效地对梁的振动进行控制 ;若按无时滞时的控制设计对时滞系统进行控制 ,系统响应有可能出现发散 . 展开更多
关键词 柔性悬臂梁 振动控制 独立模态空间控制 变结构控制 时滞 运动方程
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柔性悬臂梁的离散变结构控制 被引量:1
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作者 蔡国平 洪嘉振 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期145-151,共7页
对柔性梁的振动主动控制进行了研究.主动控制策略采用独立模态空间控制,模态控制律采用离散变结构控制律;给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法,并给出了离散切换面和离散变结构模态控制律的确定方法.... 对柔性梁的振动主动控制进行了研究.主动控制策略采用独立模态空间控制,模态控制律采用离散变结构控制律;给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法,并给出了离散切换面和离散变结构模态控制律的确定方法.最后结合算例,对文中所给控制方法的有效性进行了验证. 展开更多
关键词 柔性结构 悬臂梁 离散变结构控制 振动控制 切换面
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光纤布拉格光栅温度不敏感振动传感器 被引量:3
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作者 周文俊 董新永 +2 位作者 龚华平 赵春柳 金尚忠 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期939-942,共4页
介绍了一种新型的基于光纤布拉格光栅的温度不敏感的振动传感器。将光纤光栅倾斜粘贴在直角三角形悬臂梁的侧面,沿垂直方向的振动将导致悬臂梁沿长度方向的曲率周期性变化。悬臂梁弯曲使光纤布拉格光栅带宽展宽,其反射带宽和反射光强随... 介绍了一种新型的基于光纤布拉格光栅的温度不敏感的振动传感器。将光纤光栅倾斜粘贴在直角三角形悬臂梁的侧面,沿垂直方向的振动将导致悬臂梁沿长度方向的曲率周期性变化。悬臂梁弯曲使光纤布拉格光栅带宽展宽,其反射带宽和反射光强随着自由端挠度的变化而改变。在振动测量过程中,以传统的电阻应变片的测量结果作为此光纤光栅振动传感器的参照对比,两者所测得的振动频率相差小于0.5%。此外,由于光纤布拉格光栅的反射带宽和反射光强不随温度改变,所以此振动传感器具有温度不敏感性。 展开更多
关键词 振动传感器 光纤布拉格光栅 悬臂梁 温度不敏感
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日产风度A32轿车行驶跑偏故障的诊断与分析
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作者 巩广星 骆孟波 《河北交通职业技术学院学报》 2006年第4期58-59,72,共3页
详细介绍了一辆日产风度A32轿车行驶跑偏、方向摆头故障的诊断与排除过程。指出对于麦弗逊式独立悬架,在维修过程中应注意因减振器挠性支撑、下臂胶套和球头的老化及磨损而导致的前轮定位参数失常。
关键词 日产风度A32轿车 故障诊断 行驶跑偏 独立悬架 转向轮定位
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LEARNING CAUSAL GRAPHS OF NONLINEAR STRUCTURAL VECTOR AUTOREGRESSIVE MODEL USING INFORMATION THEORY CRITERIA 被引量:1
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作者 WEI Yuesong TIAN Zheng XIAO Yanting 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2014年第6期1213-1226,共14页
Detection and clarification of cause-effect relationships among variables is an important problem in time series analysis. Traditional causality inference methods have a salient limitation that the model must be linea... Detection and clarification of cause-effect relationships among variables is an important problem in time series analysis. Traditional causality inference methods have a salient limitation that the model must be linear and with Gaussian noise. Although additive model regression can effectively infer the nonlinear causal relationships of additive nonlinear time series, it suffers from the limitation that contemporaneous causal relationships of variables must be linear and not always valid to test conditional independence relations. This paper provides a nonparametric method that employs both mutual information and conditional mutual information to identify causal structure of a class of nonlinear time series models, which extends the additive nonlinear times series to nonlinear structural vector autoregressive models. An algorithm is developed to learn the contemporaneous and the lagged causal relationships of variables. Simulations demonstrate the effectiveness of the nroosed method. 展开更多
关键词 Causal graphs conditional independence conditional mutual information nonlinear struc-tural vector autoregressive model.
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