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Analysis of steering performance of differential coupling wheelset 被引量:5
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作者 Xingwen Wu Maoru Chi +2 位作者 Jing Zeng Weihua Zhang Minhao Zhu 《Journal of Modern Transportation》 2014年第2期65-75,共11页
In order to improve the curving performance of the conventional wheelset in sharp curves and resolve the steering ability problem of the independently rotating wheel in large radius curves and tangent lines, a differe... In order to improve the curving performance of the conventional wheelset in sharp curves and resolve the steering ability problem of the independently rotating wheel in large radius curves and tangent lines, a differential cou- pling wheelset (DCW) was developed in this work. The DCW was composed of two independently rotating wheels (IRWs) coupled by a clutch-type limited slip differential. The differential contains a static pre-stress clutch, which could lock both sides of IRWs of the DCW to ensure a good steering performance in curves with large radius and tangent track. In contrast, the clutch could unlock the two IRWs of the DCW in a sharp curve to endue it with the characteristic of an IRW, so that the vehicles can go through the tight curve smoothly. To study the dynamic performance of the DCW, a multi-body dynamic model of single bogie with DCWs was established. The self-centering capability, hunting stability, and self-steering performance on a curved track were analyzed and then compared with those of the conventional wheelset and IRW. Finally, the effect of coupling parameters of the DCW on the dynamic performance was investigated. 展开更多
关键词 Differential coupling wheelset independently rotating wheel Conventional wheelset Steering performance
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一种基于独立轮对车辆主动导向控制方案的可行性研究
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作者 孔振文 穆云飞 +1 位作者 张坤 高昆仑 《铁道车辆》 2024年第3期102-107,共6页
世界各国轨道交通行业竟相开发对环境、线路和乘客“友好”的高速列车,兼备左右车轮独立旋转和可取消公共车轴特点的独立轮对为这种设计理念提供了新的解决方案。独立轮对车辆理论上可完美通过曲线,同时可兼顾乘坐便利性和经济友好性等... 世界各国轨道交通行业竟相开发对环境、线路和乘客“友好”的高速列车,兼备左右车轮独立旋转和可取消公共车轴特点的独立轮对为这种设计理念提供了新的解决方案。独立轮对车辆理论上可完美通过曲线,同时可兼顾乘坐便利性和经济友好性等特点。但独立轮对自身结构特点导致其缺乏导向能力。因此,文章研究了独立轮对导向控制的发展现状,分析了独立轮对导向控制的局限性和可行性,并在独立轮对两轴转向架车辆的基础上,提出了一种基于左右车轮转速差的导向控制方案。该方案采用经典PID控制方法,根据不同的车速、缓和曲线长度和曲线半径优选控制增益。此外,由于车辆结构限制,独立轮对两轴转向架车辆的理论控制目标与实际结果存在偏差。文章在优选控制增益的基础上,对控制目标进行了优化。结果表明,采用优选的控制增益和控制目标可为独立轮对两轴转向架车辆提供良好的导向控制效果。 展开更多
关键词 独立轮对 主动导向 左右车轮转速差 PID控制 优选控制增益
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新型独立轮对柔性耦合径向转向架 被引量:11
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作者 池茂儒 张卫华 +2 位作者 曾京 戴焕云 邬平波 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期9-15,共7页
提出一种独立轮对柔性耦合径向转向架的新方案。通过理论分析推导出独立轮对柔性耦合径向转向架最佳耦合刚度的表达公式。通过仿真分析得知,只要耦合刚度选取合理,无论曲线半径和列车运行速度等外界条件如何变化,独立轮对柔性耦合径向... 提出一种独立轮对柔性耦合径向转向架的新方案。通过理论分析推导出独立轮对柔性耦合径向转向架最佳耦合刚度的表达公式。通过仿真分析得知,只要耦合刚度选取合理,无论曲线半径和列车运行速度等外界条件如何变化,独立轮对柔性耦合径向转向架都会在二系悬架系统和柔性耦合机构的协同作用下自动把前后轮对调整到径向位置,说明独立轮对柔性耦合转向架面对复杂多变的外部环境具有很强的自适应径向调节能力。通过与独立轮对两轴转向架和独立轮对单轴转向架动力学性能的对比分析,发现独立轮对柔性耦合径向转向架具有十分突出的优势,说明该转向架具有非常大的开发利用潜质。 展开更多
关键词 独立轮对 柔性耦合径向转向架 导向性能 动力学性能
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独立轮对柔性耦合径向转向架的导向特点 被引量:6
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作者 池茂儒 张卫华 +2 位作者 曾京 戴焕云 邬平波 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期93-97,共5页
通过理论分析推导出独立轮对柔性耦合径向转向架最佳耦合刚度的表达公式,该公式表明:独立轮对柔性耦合径向转向架导向能力的好坏关键在于耦合刚度的选取,而耦合刚度的选取只与列车系统的二系悬挂纵向刚度、二系悬挂横向跨距、车辆定距... 通过理论分析推导出独立轮对柔性耦合径向转向架最佳耦合刚度的表达公式,该公式表明:独立轮对柔性耦合径向转向架导向能力的好坏关键在于耦合刚度的选取,而耦合刚度的选取只与列车系统的二系悬挂纵向刚度、二系悬挂横向跨距、车辆定距、转向架轴距等内在结构参数有关,与列车运行速度和轨道曲线半径等外界环境参数无关。进一步的仿真分析表明:无论曲线半径、运行速度、未平衡离心加速度和轮对横移量等外界条件怎么变化,独立轮对柔性耦合径向转向架都会在二系悬挂系统和柔性耦合元件的协调作用下自动把前后轮对调整到径向位置,这不仅验证了理论推导公式的正确性,也佐证了独立轮对柔性耦合转向架面对复杂多变的外部环境确实具有很强的自适应径向调节能力。 展开更多
关键词 独立轮对 柔性耦合径向转向架 导向性能
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独立轮对柔性耦合转向架耦合刚度对动力学性能的影响 被引量:4
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作者 池茂儒 张卫华 +2 位作者 曾京 戴焕云 邬平波 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期26-31,共6页
提出一种独立轮对柔性耦合转向架的方案。通过理论分析得知,一旦耦合刚度合理匹配,该转向架就会在二系悬挂系统和柔性耦合元件的协调作用下自动把前后轮对调整到径向位置,这说明独立轮对柔性耦合转向架有望彻底解决独立轮对的导向难题... 提出一种独立轮对柔性耦合转向架的方案。通过理论分析得知,一旦耦合刚度合理匹配,该转向架就会在二系悬挂系统和柔性耦合元件的协调作用下自动把前后轮对调整到径向位置,这说明独立轮对柔性耦合转向架有望彻底解决独立轮对的导向难题。然后通过数值仿真全面分析了耦合刚度对独立轮对柔性耦合转向架动力学性能的影响,找出了其影响规律,获得独立轮对柔性耦合转向架耦合刚度的最佳匹配关系,为今后独立轮对柔性耦合转向架的方案设计提供了重要的理论依据。同时本文还提出了独立轮对柔性耦合转向架能产生类蛇行运动的新观念。 展开更多
关键词 独立轮对 柔性耦合转向架 动力学性能
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车轮耦合方式发展及其导向机理 被引量:11
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作者 李芾 黄运华 傅茂海 《机车电传动》 2006年第2期1-4,9,共5页
详细分析了传统轮对、独立旋转车轮及耦合轮对等3种不同模式轮轨系统的导向机理,认为传统轮对虽然存在蛇行运动,但其自身却具有直线上的自动对中能力和曲线上的自动导向能力,应用也较广;独立旋转车轮虽然不存在蛇行运动,但在直线上的自... 详细分析了传统轮对、独立旋转车轮及耦合轮对等3种不同模式轮轨系统的导向机理,认为传统轮对虽然存在蛇行运动,但其自身却具有直线上的自动对中能力和曲线上的自动导向能力,应用也较广;独立旋转车轮虽然不存在蛇行运动,但在直线上的自动复原能力不如传统轮对,近年来在城市轨道车辆上被广泛采用;耦合轮对兼具前二者的优点,但其工程化尚有难度,相信不久的将来会成功地应用于铁道车辆中。 展开更多
关键词 传统轮对 独立旋转车轮 耦合轮对 轮轨系统 导向机理
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独立旋转车轮导向机理研究 被引量:5
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作者 任毅 李芾 黄运华 《机车电传动》 北大核心 2009年第1期25-28,35,共5页
讨论了对导向产生影响的轮轨作用力;比较分析了传统轮对和独立旋转车轮的导向机理。结果表明传统轮对虽存在蛇行运动,但具有较好的导向性能;独立旋转车轮不存在蛇行运动,但其直线上自动对中性能和曲线上的导向性能不如传统轮对。
关键词 独立旋转车轮 传统轮对 导向机理
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欧拉坐标系下柔性轮对旋转效应对轮轨力的影响 被引量:3
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作者 崔潇 姚建伟 +2 位作者 胡晓依 孙丽霞 常崇义 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期120-128,共9页
为方便计算,在建立的刚柔耦合车辆—轨道系统多体动力学模型中,采用欧拉坐标系下旋转效应柔性轮对模型(既考虑柔性、又考虑旋转)。在模型求解时,采用OpenSees开源有限元软件进行二次开发,以解决商用有限元软件无法直接计算欧拉坐标系下... 为方便计算,在建立的刚柔耦合车辆—轨道系统多体动力学模型中,采用欧拉坐标系下旋转效应柔性轮对模型(既考虑柔性、又考虑旋转)。在模型求解时,采用OpenSees开源有限元软件进行二次开发,以解决商用有限元软件无法直接计算欧拉坐标系下旋转效应柔性轮对模型问题;将轮对的模态坐标从欧拉坐标系转化为拉格朗日坐标系,以解决欧拉坐标系下旋转效应柔性轮对与拉格朗日坐标系下车辆—轨道模型耦合计算问题。建立刚性轮对、无旋转效应柔性轮对和旋转效应柔性轮对模型,研究轮轨力的频率特性及在周期性轨道不平顺激励下的响应。结果表明:采用旋转效应柔性轮对模型时,轮轨垂向力波动存在多个主频,且高频波动更加剧烈;轮对的固有频率及轮轨力的响应频率均出现分离现象,且随着轮对旋转速度的增加,分离频率间差值越大;轮轨纵向力的影响较垂向力和横向力明显,当高速线路存在短波不平顺时,旋转效应易加剧柔性轮对纵向力的高频波动。 展开更多
关键词 柔性轮对 旋转效应 轮轨力 欧拉坐标 拉格朗日坐标 多体动力学 刚柔耦合
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独立旋转车轮动力学性能研究 被引量:6
9
作者 任毅 李芾 黄运华 《铁道机车车辆》 2008年第6期15-19,共5页
独立旋转车轮的结构型式与传统轮对相比具有很大的差别,在直线和曲线上的轮轨接触动力学性能也有明显差异。独立旋转车轮理论上不存在纵向蠕滑,具有较高的临界速度和较低的轮轨磨耗,其直线对中性能和曲线导向性能较差。利用计算机仿真,... 独立旋转车轮的结构型式与传统轮对相比具有很大的差别,在直线和曲线上的轮轨接触动力学性能也有明显差异。独立旋转车轮理论上不存在纵向蠕滑,具有较高的临界速度和较低的轮轨磨耗,其直线对中性能和曲线导向性能较差。利用计算机仿真,对独立旋转车轮和传统轮对的动力学性能进行了比较分析。 展开更多
关键词 独立旋转车轮 传统轮对 动力学性能 计算机仿真
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独立车轮耦合转向架耦合机构的一种实现 被引量:3
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作者 任利惠 沈钢 《铁道机车车辆》 2005年第6期1-3,共3页
介绍了独立车轮耦合转向架及其耦合刚度的选择,提出了耦合机构的一种实现方案,并给出了耦合机构的刚度公式。
关键词 独立车轮 转向架 耦合机构
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低地板轻轨列车独立轮对导向发展现状与永磁同步直驱电机应用趋势 被引量:3
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作者 周橙 雷昆来 +1 位作者 孙代涛 池茂儒 《机车电传动》 北大核心 2021年第4期48-53,共6页
为了促进低地板轻轨列车发展,扩大独立轮对的应用范围,进行独立轮对导向发展现状与永磁同步直驱电机应用趋势综述。导向是限制独立轮对应用的主要问题,通过对导向原理的分析,将提高导向能力主要策略分为车轮转速耦合导向与主动控制导向... 为了促进低地板轻轨列车发展,扩大独立轮对的应用范围,进行独立轮对导向发展现状与永磁同步直驱电机应用趋势综述。导向是限制独立轮对应用的主要问题,通过对导向原理的分析,将提高导向能力主要策略分为车轮转速耦合导向与主动控制导向两类。目前车轮转速耦合应用较为广泛,如Alstom的横向耦合方式与Siemens的纵向耦合方式等。主动控制导向为独立轮对导向发展趋势,可以获得更优的导向能力,目前有转速控制方式在Adtranz车辆上得到应用。在主动控制导向中,转速控制无需附加作动装置,更加易于实现,但同时需对电机的布置和选型等需要综合考虑。由于无需减速环节,易于实现低速大扭矩运行,通过永磁同步直驱电机实现转速控制,成为了城市轻轨低地板列车未来的发展方向之一。 展开更多
关键词 低地板列车 城市轨道交通 独立轮对 导向控制 永磁电机 直驱
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新型独立车轮低地板转向架曲线通过性能研究 被引量:8
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作者 池茂儒 张洪 +1 位作者 黄其祯 虞大联 《铁道车辆》 北大核心 2005年第3期1-5,共5页
提出了一种新型的独立车轮低地板转向架方案———独立车轮耦合转向架。通过对这种新型低地板转向架曲线通过性能的理论分析和仿真计算验证,证明该独立车轮耦合转向架具有良好的曲线通过性能,适合在小半径曲线较多的城市轻轨上运行。
关键词 独立旋转车轮 低地板 耦合转向架 曲线通过性能
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耦合车轮导向机理分析及导向性能对比研究 被引量:1
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作者 靳晓亮 戚壮 +2 位作者 刘鹏飞 王美琪 刘永强 《动力学与控制学报》 2020年第3期62-70,共9页
不同耦合方式的车轮,其车辆的导向性能有明显不同.建立传统轮对、独立旋转车轮、纵向耦合轮对和弹性阻尼耦合轮对转向架动力学模型,分析其导向机理及纵向蠕滑力的产生,通过仿真确定不同耦合方式车轮车辆的曲线通过规律.计算结果表明传... 不同耦合方式的车轮,其车辆的导向性能有明显不同.建立传统轮对、独立旋转车轮、纵向耦合轮对和弹性阻尼耦合轮对转向架动力学模型,分析其导向机理及纵向蠕滑力的产生,通过仿真确定不同耦合方式车轮车辆的曲线通过规律.计算结果表明传统轮对能够产生同位车轮大小相等、方向相反的纵向蠕滑力且导向能力最优;独立旋转车轮不能产生纵向蠕滑力,通过曲线时只能依靠轮缘进行导向;纵向耦合轮对产生同侧前后大小相等、方向相反的纵向蠕滑力,导向能力优于独立旋转车轮;弹性阻尼耦合轮对产生的纵向蠕滑力规律与传统轮对纵向蠕滑力规律基本一致,其导向性能略差于传统轮对,优于纵向耦合轮对. 展开更多
关键词 传统轮对 独立旋转车轮 耦合轮对 纵向蠕滑力 导向机理 导向性能
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基于轴桥柔性的100%低地板车动力学分析
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作者 戚壮 张成成 +1 位作者 王美琪 刘鹏飞 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期905-912,1033,共9页
为了研究独立旋转车轮转向架簧下轴桥的弹性特性对整车动力学性能的影响,以某型100%低地板车整车为研究对象,在建立其多刚体模型的基础上,考虑轴桥的振动弹性特性,进一步建立了3模块整车刚柔耦合动力学模型。在轨道随机不平顺激扰下开... 为了研究独立旋转车轮转向架簧下轴桥的弹性特性对整车动力学性能的影响,以某型100%低地板车整车为研究对象,在建立其多刚体模型的基础上,考虑轴桥的振动弹性特性,进一步建立了3模块整车刚柔耦合动力学模型。在轨道随机不平顺激扰下开展整车动力学性能对比分析,发现刚柔耦合模型较多刚体模型轮轴横向力和脱轨系数升高,轮轨垂向力和轮重减载率降低。轴桥振动响应的计算结果表明,刚柔耦合模型的轴桥横向振动响应较多刚体模型幅值降低约15%;轴桥弹性特性分析结果显示,当轴桥结构垂向自振频率在15~25 Hz之间时,其模态振型会被轮轨动态作用激发,从而对整车动力学性能产生较大影响。在此研究基础上,开展了轴桥结构的轻量化设计,在保证整车动力学性能的约束条件和结构强度的前提下,优化了其几何截面并将其质量降低了约15%,在一定程度上为100%低地板车的轴桥设计提供了工程借鉴。 展开更多
关键词 刚柔耦合 振动 车辆动力学 独立旋转车轮 结构优化
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纵向耦合驱动式有轨电车μ综合导向控制
15
作者 杨哲 陆正刚 +1 位作者 李道军 黄琦 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1261-1269,共9页
提出通过控制纵向驱动电机的输出转矩,以改善采用纵向耦合驱动独立旋转车轮转向架有轨电车的直线对中和曲线通过性能,降低车轮磨耗.采用鲁棒μ综合法进行控制器设计,以应对轮轨系统的非线性、系统参数变化、测量噪声和外部输入不确定性... 提出通过控制纵向驱动电机的输出转矩,以改善采用纵向耦合驱动独立旋转车轮转向架有轨电车的直线对中和曲线通过性能,降低车轮磨耗.采用鲁棒μ综合法进行控制器设计,以应对轮轨系统的非线性、系统参数变化、测量噪声和外部输入不确定性.首先对单个轮对设计主动导向控制器,在单轮对控制器的基础上提出3种控制方案,并通过MATLAB和SIMPACK的联合仿真对控制效果进行了比较.结果表明,同时采用前后轮状态作为控制器输入信号时,能得到相对较好的控制效果,使车辆在直线上的综合磨耗数降低38%,在曲线上的磨耗数降低54%. 展开更多
关键词 低地板有轨电车 独立旋转车轮 纵向耦合驱动 主动导向 鲁棒μ综合控制
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纵向耦合独立旋转车轮转向架导向机理 被引量:10
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作者 许明春 曾京 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期43-50,共8页
从轮轨蠕滑力出发,研究了纵向耦合独立旋转车轮转向架的导向机理,通过建立独立旋转车轮转向架整车动力学模型,基于数值仿真方法,分析比较了采用纵向耦合独立旋转车轮转向架、横向耦合独立旋转车轮转向架与全独立旋转车轮转向架车辆的导... 从轮轨蠕滑力出发,研究了纵向耦合独立旋转车轮转向架的导向机理,通过建立独立旋转车轮转向架整车动力学模型,基于数值仿真方法,分析比较了采用纵向耦合独立旋转车轮转向架、横向耦合独立旋转车轮转向架与全独立旋转车轮转向架车辆的导向性能。计算结果表明:纵向耦合独立旋转车轮轮对具备直线上的对中性能和曲线上的导向性能;在曲线通过时,与横向耦合独立旋转车轮转向架相比,同样具有足够的轮轨纵向蠕滑力;导向轮对的冲角较小,仅为全独立旋转车轮转向架的1/2;轮轨间磨耗也明显减小,磨耗指数约为全独立旋转车轮转向架的1/3;其他曲线通过性能指标也明显优于全独立旋转车轮转向架。可见,纵向耦合独立旋转车轮转向架具有较好的导向能力。 展开更多
关键词 车辆工程 独立旋转车轮 纵向耦合转向架 导向机理
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