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Bifurcations and chaos in indirect field-oriented control of induction motors 被引量:1
1
作者 BoZHANG YiminLU ZongyuanMAO 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2004年第4期353-357,共5页
Stability of indirect field-oriented control (IFOC) of induction motor drives is greatly influenced by estimated value of rotor time constant. By choosing estimation error of rotor time constant as bifurcation paramet... Stability of indirect field-oriented control (IFOC) of induction motor drives is greatly influenced by estimated value of rotor time constant. By choosing estimation error of rotor time constant as bifurcation parameter, the conditions of generating Hopf bifurcation in IFOC drives are analyzed. Dynamic responses and Lyapunov exponents show that chaos and limit cycles will arise for some ranges of load torque with certain PI speed controller setting. Stable drives are required for conventional applications, but chaotic rotation can promote efficiency or improve dynamic characteristics of drives. Thus, the study may be a guideline for designing a stable system or an oscillating system. 展开更多
关键词 Induction motor indirect field-oriented control Hopf bifurcation CHAOS
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异步牵引电机全速域转子磁场定向校正策略及应用
2
作者 何雄 《微电机》 2024年第8期61-65,69,共6页
大功率异步牵引系统通常采用间接矢量控制,磁场定向易受转子电阻影响,且高速方波区采用标量控制。针对此问题,提出了一种分段转子磁场定向校正方法,即在非方波区采用不同坐标系下观测电磁转矩差异性去补偿转差频率;在方波区采用基于q轴... 大功率异步牵引系统通常采用间接矢量控制,磁场定向易受转子电阻影响,且高速方波区采用标量控制。针对此问题,提出了一种分段转子磁场定向校正方法,即在非方波区采用不同坐标系下观测电磁转矩差异性去补偿转差频率;在方波区采用基于q轴电流误差补偿转差频率。其中,磁链观测采用BPF(带通滤波器)电压模型法,可消除采集电流直流偏置及初值误差。针对牵引控制系统双中断架构特点,提出了一种通过定时器中断中指令电压幅值及载波中断中实际电压角度重构电压的方法,提高电压重构准确度的同时易于工程化实现。最后,通过仿真和实验,验证了该方法可对转子电阻变化引起的磁场定向偏差实现全速域定向校正。 展开更多
关键词 异步电机 间接矢量控制 磁链观测 全速域 转子磁场定向校正
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PSO Based Controlled Six-phase Grid Connected Induction Generator for Wind Energy Generation 被引量:7
3
作者 Arif Iqbal Girish Kumar Singh 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2021年第1期41-49,共9页
This paper deals a detailed performance investigation of asymmetrical six-phase grid connected induction generator(GCIG)in two proposed configurations in variable speed operation.During the system development,regulati... This paper deals a detailed performance investigation of asymmetrical six-phase grid connected induction generator(GCIG)in two proposed configurations in variable speed operation.During the system development,regulation of DC-link voltage has been proposed using particle swarm optimization(PSO)based PI controller,ensuring the power flow to utility grid through back to back converters.The closed loop operation of asymmetrical six-phase GCIG using indirect field oriented control in different configurations has been carried out in Matlab/Simulink environment.Analytical results have been verified using real time test results on virtual platform of Typhoon HIL supported with some experimental validation. 展开更多
关键词 Six-phase induction generator particle swarm optimization(PSO) indirect field oriented control
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Power Maximization and Control of Variable-Speed Wind Turbine System Using Extremum Seeking
4
作者 Safanah M. Rafaat Rajaa Hussein 《Journal of Power and Energy Engineering》 2018年第1期51-69,共19页
Maximizing the power capture is an important issue to the turbines that are installed in low wind speed area. In this paper, we focused on the modeling and control of variable speed wind turbine that is composed of tw... Maximizing the power capture is an important issue to the turbines that are installed in low wind speed area. In this paper, we focused on the modeling and control of variable speed wind turbine that is composed of two-mass drive train, a Squirrel Cage Induction Generator (SCIG), and voltage source converter control by Space Vector Pulse Width Modulation (SPVWM). To achieve Maximum Power Point Tracking (MPPT), the reference speed to the generator is searched via Extremum Seeking Control (ESC). ESC was designed for wind turbine region II operation based on dither-modulation scheme. ESC is a model-free method that has the ability to increase the captured power in real time under turbulent wind without any requirement for wind measurements. The controller is designed in two loops. In the outer loop, ESC is used to set a desired reference speed to PI controller to regulate the speed of the generator and extract the maximum electrical power. The inner control loop is based on Indirect Field Orientation Control (IFOC) to decouple the currents. Finally, Particle Swarm Optimization (PSO) is used to obtain the optimal PI parameters. Simulation and control of the system have been accomplished using MATLAB/Simulink 2014. 展开更多
关键词 Wind Turbine indirect field orientation control (IFOC) Maximum POWER Point Tracking (MPPT) Extremum SEEKING control (ESC) Particle SWARM Op-timization (PSO) PI controller
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Fuzzy-Logic Based Speed Control of Induction Motor Considering Core Loss into Account
5
作者 Mohammad Abdul Mannan Asif Islam +3 位作者 Mohammad Nasir Uddin Mohammad Kamrul Hassan Toshiaki Murata Junji Tamura 《Intelligent Control and Automation》 2012年第3期229-235,共7页
Rotor flux and torque of an induction motor (IM) are decoupled to obtain performance of DC motor. The decoupling strategy has been developed in terms of stator current components where the core loss is neglected. Many... Rotor flux and torque of an induction motor (IM) are decoupled to obtain performance of DC motor. The decoupling strategy has been developed in terms of stator current components where the core loss is neglected. Many different controllers including fuzzy logic controller (FLC) with neglecting core loss have been designed to control the speed of induction motor. The outcome of investigation about the effect of core loss on indirect field oriented control (IFOC) has been concluded that the actual flux and torque are not reached to the reference flux and torque if core loss is neglected. Thus, the purpose of this paper is to propose a fuzzy logic speed controller of induction motor where flux and torque decoupling strategy is decoupled in terms of magnetizing current instead of stator current to alleviate the effects of core loss. The performances of proposed fuzzy-logic-based controller have been verified by computer simulation. The simulation of speed control of IM using PI and FLC are performed. The simulation study for high-performance control of IM drive shows the superiority of the proposed fuzzy logic controller over the conventional PI controller. 展开更多
关键词 indirect-field-oriented control PI controlLER Fuzzy LOGIC controlLER INDUCTION Motor Speed control
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短初级单边直线感应电机新型等效电路 被引量:12
6
作者 徐伟 李耀华 +3 位作者 孙广生 任晋旗 王江波 谈龙成 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期80-86,共7页
基于直线感应电机一维电磁场分析,考虑直线电机端部效应、初级端部半填充槽、磁路饱和、次级背铁电阻等影响,认为端部效应将影响电机的互感和次级电阻,对此采用系数K′x(s)和C′x(s)、Kr(s)和Cr(s)进行修正,给出计入修正系数的直线电机... 基于直线感应电机一维电磁场分析,考虑直线电机端部效应、初级端部半填充槽、磁路饱和、次级背铁电阻等影响,认为端部效应将影响电机的互感和次级电阻,对此采用系数K′x(s)和C′x(s)、Kr(s)和Cr(s)进行修正,给出计入修正系数的直线电机单相T型等效电路模型。根据功率守恒原则,对电机三相电压、磁链和电流进行派克变换,得到两相同步坐标系下的数学方程和等值电路,其形式与旋转电机相统一,有利于此类电机运行控制的实现。对电机起动点的4个校正系数、互感和次级电阻进行分析计算,并对不同工况下的推力分别进行理论研究和实验测试。测试结果与理论分析吻合较好,表明所得模型可行,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 直线感应电机 等效电路 端部效应 特性分析 间接磁场定向控制
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异步电动机间接磁场定向控制双闭环系统 被引量:16
7
作者 杜永红 李哲峰 刘志刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期24-28,共5页
首先对磁场定向控制理论进行了详细分析,比较后采用间接磁场定向的控制方法,并建立基于同步电流内环、转速外环的双闭环控制结构。由于电流反馈环路引入了耦合关系,采用给定电流和反馈电流的偏差引入异步电动机的外部解耦支路来抵消异... 首先对磁场定向控制理论进行了详细分析,比较后采用间接磁场定向的控制方法,并建立基于同步电流内环、转速外环的双闭环控制结构。由于电流反馈环路引入了耦合关系,采用给定电流和反馈电流的偏差引入异步电动机的外部解耦支路来抵消异步电动机交叉耦合电压项的耦合作用,消除其耦合影响。根据所述的控制系统,搭建了基于DSP的实验平台,并进行了相应特性实验。实验结果表明该控制系统实现了磁通与转矩解耦控制,系统的静、动态性能良好。 展开更多
关键词 矢量控制 间接磁场定向控制 双闭环 异步电动机
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间接磁场定向控制的定子双绕组感应电机风力发电系统 被引量:6
8
作者 施凯 黄文新 +1 位作者 胡育文 卜飞飞 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期34-38,共5页
针对低转速下运行的定子双绕组感应电机(DWIG)风力发电系统,提出了一种简单易实现的控制绕组间接磁场定向控制策略。该定向方法忽略控制绕组的阻抗压降,以与控制绕组电压矢量正交的方向作为矢量控制的定向基准,使系统的电压调节控制得... 针对低转速下运行的定子双绕组感应电机(DWIG)风力发电系统,提出了一种简单易实现的控制绕组间接磁场定向控制策略。该定向方法忽略控制绕组的阻抗压降,以与控制绕组电压矢量正交的方向作为矢量控制的定向基准,使系统的电压调节控制得到了简化。省去了直接磁场定向控制的复杂积分运算,仅需控制绕组电压采样及简单的2/3坐标变换。采用滞环电流控制策略调节系统的输出电压,在一台750 r/min、20 kWDWIG样机上进行了仿真和实验研究,证明了理论分析和该定向方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 定子双绕组感应发电机 风电 间接磁场定向 电流控制 矢量控制
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三电平双PWM变频器综合控制策略 被引量:9
9
作者 张颖超 赵争鸣 +2 位作者 冯博 鲁挺 金丽萍 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期25-31,共7页
分析了三电平双PWM变频器系统响应延迟及母线电压波动原因,提出了一种新型三电平双PWM变频器综合控制策略。前端三电平PWM整流器采用固定开关频率直接功率控制(DPC_SVM),后端三电平PWM逆变器-异步电动机采用间接磁场定向控制,增加了从... 分析了三电平双PWM变频器系统响应延迟及母线电压波动原因,提出了一种新型三电平双PWM变频器综合控制策略。前端三电平PWM整流器采用固定开关频率直接功率控制(DPC_SVM),后端三电平PWM逆变器-异步电动机采用间接磁场定向控制,增加了从逆变侧到整流侧的输出功率反馈补偿。实验结果表明,新型三电平PWM整流器控制策略及输出功率反馈补偿能有效提高系统直流环节动态响应,使减小直流母线电容成为可能。 展开更多
关键词 三电平双PWM变频器 综合控制策略 DPC_SVM 间接磁场定向控制 动态响应
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基于线性插值的动车组牵引电机速度估计方法 被引量:2
10
作者 韦克康 郑琼林 +1 位作者 文晓燕 王琛琛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期19-24,共6页
如何有效实时检测牵引电机的速度信息是实现动车组高性能牵引控制的基础。本文介绍用于动车组速度的齿轮速度传感器的测速原理,在此基础上,提出一种基于线性插值的电动车组用异步牵引电机转速估计的方法。该方法在低速区和转速调节的动... 如何有效实时检测牵引电机的速度信息是实现动车组高性能牵引控制的基础。本文介绍用于动车组速度的齿轮速度传感器的测速原理,在此基础上,提出一种基于线性插值的电动车组用异步牵引电机转速估计的方法。该方法在低速区和转速调节的动态过程中效果显著,有效克服速度传感器低分辨率带来的测量延时问题,并且转速估计的准确性不受牵引电机参数变化的影响。通过对转速的估计,间接矢量控制中转子磁场定向的准确度也明显提高。本文以国产先锋号电动车组的牵引电机控制为例,利用本文方法进行仿真和实验研究,仿真和实验结果验证了该方法的准确性。 展开更多
关键词 铁路动车组 线性插值 转速估计 磁场定向 间接矢量控制
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异步电动机间接磁场定向的二自由度鲁棒控制器 被引量:2
11
作者 游江 孟繁荣 罗耀华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期19-23,共5页
间接磁场定向控制(IFOC)的异步电动机控制系统性能容易受到转子电阻变化和外界扰动的影响,一般的鲁棒控制在兼顾系统鲁棒稳定性和鲁棒性方面有所不足。为了解决这些问题,研究将基于Youla参数化的二自由度控制结构用于异步电动机的间接... 间接磁场定向控制(IFOC)的异步电动机控制系统性能容易受到转子电阻变化和外界扰动的影响,一般的鲁棒控制在兼顾系统鲁棒稳定性和鲁棒性方面有所不足。为了解决这些问题,研究将基于Youla参数化的二自由度控制结构用于异步电动机的间接磁场定向控制,H∞反馈控制器用于保证反馈闭环的鲁棒稳定性和鲁棒性能,设计基于H2优化的前馈控制器来保证系统即使在存在模型误差的情况下,仍具有良好的鲁棒跟踪性。仿真结果表明,所设计的二自由度控制器能够提高系统在参数变化和外界干扰下的性能。 展开更多
关键词 异步电动机 间接磁场定向 矢量控制 鲁棒控制 二自由度 Youla
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感应电动机间接磁场定向控制系统振荡的功率谱分析 被引量:1
12
作者 陆益民 毛宗源 张波 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期5-9,共5页
在感应电动机间接磁场定向控制(IFOC)系统中,若转子电阻不能正确估计并且PI速度调节器的参数设置不当,可能因出现Hopf分岔而导致系统振荡,由转子时间常数估计误差和阻尼比、无阻尼自振频率的关系导出了发生Hopf分岔的参数条件,对IFOC系... 在感应电动机间接磁场定向控制(IFOC)系统中,若转子电阻不能正确估计并且PI速度调节器的参数设置不当,可能因出现Hopf分岔而导致系统振荡,由转子时间常数估计误差和阻尼比、无阻尼自振频率的关系导出了发生Hopf分岔的参数条件,对IFOC系统发生振荡时的时间响应进行了功率谱分析。结果表明,IFOC系统蕴涵丰富的动力学特性,在不同参数条件下,可以是稳定的,也可以产生周期振荡或混沌振荡,这一方面为避免振荡,设计一个常规的稳定电动机传动系统提供了理论依据;另一方面,对感应电动机这一工程中广泛应用的驱动源的不规则运动和混沌运动特性的研究,将为利用其振荡特性提高感应电动机动态响应和运行效率打下基础。 展开更多
关键词 感应电动机 间接磁场定向控制 HOPF分岔 功率谱 振荡
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基于滑模磁通和速度观测器的异步电动机间接磁场定向控制 被引量:1
13
作者 李春菊 刘国荣 蔡斌军 《微特电机》 北大核心 2009年第4期48-50,共3页
针对无速度传感器异步电动机转子电阻变化所带来的问题,设计了一种间接磁场定向控制(IFOC),提出了一种新的滑模技术。所观测的磁通收敛性由所观测的电流收敛性来保证。根据估计的定子电流和转子磁链来估计转子转速和转子时间常数。估计... 针对无速度传感器异步电动机转子电阻变化所带来的问题,设计了一种间接磁场定向控制(IFOC),提出了一种新的滑模技术。所观测的磁通收敛性由所观测的电流收敛性来保证。根据估计的定子电流和转子磁链来估计转子转速和转子时间常数。估计的转子时间常数用于滑模计算和观测器结构中,估计的转速用来作为转速调节的反馈。仿真结果证明所提出的速度估算方法有效,所提出的观测器结构具有鲁棒性。 展开更多
关键词 无速度传感器 异步电动机 间接磁场定向 仿真
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基于参数自优化的感应电机无速度传感器稳定性研究 被引量:1
14
作者 方圆 李国丽 +1 位作者 漆星 武琼 《电气传动》 北大核心 2015年第10期11-16,共6页
感应电机无速度传感器矢量控制系统在低速发电运行时经常出现不稳定现象,用间接磁场定向电压模型求出只与电机机械角频率相关的磁链状态方程,然后对感应电机电压模型进行系统动力学分析,指出电压模型存在多平衡点状况,并采用矢量图对平... 感应电机无速度传感器矢量控制系统在低速发电运行时经常出现不稳定现象,用间接磁场定向电压模型求出只与电机机械角频率相关的磁链状态方程,然后对感应电机电压模型进行系统动力学分析,指出电压模型存在多平衡点状况,并采用矢量图对平衡点的稳定性进行分析,得出了电压模型的稳定性判据。最后采用基于参数自优化的电压模型使平衡点的稳定性能得到了改善。仿真和实验结果验证了方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 无速度传感器矢量控制 间接磁场定向 低速稳定性 参数自优化电压模型
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电动汽车用双感应电机单变频驱动系统研究 被引量:4
15
作者 张红伟 王海林 《电气传动》 北大核心 2018年第6期3-7,共5页
采用双感应电机设计的电动汽车总成系统,存在需要提高功率密度和集成度的问题。针对此问题,设计了一种用于电动汽车的双感应电机单变频独立驱动控制系统,其中驱动2台感应电机变频器属于5桥臂2电平电路拓扑。首先,对5桥臂电路拓扑对应的... 采用双感应电机设计的电动汽车总成系统,存在需要提高功率密度和集成度的问题。针对此问题,设计了一种用于电动汽车的双感应电机单变频独立驱动控制系统,其中驱动2台感应电机变频器属于5桥臂2电平电路拓扑。首先,对5桥臂电路拓扑对应的电压空间矢量关系进行了分析;然后在经典的间接磁场定向矢量控制基础上,设计了控制器和对应的脉宽调制策略;最后,搭建了5桥臂变频驱动试验平台,开展了双感应电机驱动试验,试验结果验证了2台电机能被独立控制,并具有较好的转速和转矩响应。 展开更多
关键词 电动汽车 5桥臂变频器 感应电机 间接磁场定向控制 脉宽调制
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一种异步电机无速度传感器间接磁场定向控制策略 被引量:3
16
作者 李春菊 刘国荣 《电气传动自动化》 2009年第2期1-3,7,共4页
针对无速度传感器异步电机,提出了一种新的滑模磁通和速度观测方法。实际电流和观测电流之间的误差收敛到零,保证磁通观测器的精确性。根据估计的定子电流和转子磁链来估计转子的转速和转子时间常数。估计的转子时间常数用于滑模计算和... 针对无速度传感器异步电机,提出了一种新的滑模磁通和速度观测方法。实际电流和观测电流之间的误差收敛到零,保证磁通观测器的精确性。根据估计的定子电流和转子磁链来估计转子的转速和转子时间常数。估计的转子时间常数用于滑模计算和观测器结构中,估计的转速用来作为转速调节的反馈。仿真结果证明所提出的速度估算方法有效以及所提出的观测器结构具有鲁棒性。 展开更多
关键词 无速度传感器 异步电机 间接磁场定向 仿真
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感应电动机的Hopf分岔及PI速度调节器的设计
17
作者 陆益民 张波 毛宗源 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期6-9,共4页
在感应电动机间接磁场定向控制系统中 ,若转子电阻不能正确估计且PI速度调节器参数设置不当 ,系统可能因出现Hopf分岔而导致振荡 .文中根据Lyapunov稳定性理论分析了Hopf分岔产生的条件 ,推导出对PI速度调节器参数的合理选择具有普适性... 在感应电动机间接磁场定向控制系统中 ,若转子电阻不能正确估计且PI速度调节器参数设置不当 ,系统可能因出现Hopf分岔而导致振荡 .文中根据Lyapunov稳定性理论分析了Hopf分岔产生的条件 ,推导出对PI速度调节器参数的合理选择具有普适性的依据 .同时讨论了定子电流励磁分量给定信号对分岔条件的影响 .仿真结果证实了理论分析的正确性 .Hopf分岔条件可作为PI速度调节器设计的指导 ,以提高系统的稳定性和可靠性 . 展开更多
关键词 HOPF分岔 感应电动机 间接磁场定向控制 PI速度调节器
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无轴承异步电机间接气隙磁场定向控制
18
作者 张宏荃 王晓琳 +1 位作者 邓智泉 严仰光 《燕山大学学报》 CAS 2004年第4期325-328,共4页
转矩控制和悬浮力控制之间成功实现解耦是电机稳定悬浮工作的关键。磁场定向控制能实现电机励磁和转矩控制的解耦。简要介绍了基于转矩绕组气隙磁场定向控制的无轴承异步电机的原理,较详细地分析了间接气隙磁场定向控制系统的解耦算法,... 转矩控制和悬浮力控制之间成功实现解耦是电机稳定悬浮工作的关键。磁场定向控制能实现电机励磁和转矩控制的解耦。简要介绍了基于转矩绕组气隙磁场定向控制的无轴承异步电机的原理,较详细地分析了间接气隙磁场定向控制系统的解耦算法,并应用该算法实现了悬浮和转矩控制的解耦,实验结果表明这种间接气隙磁场定向控制系统的可行性。 展开更多
关键词 气隙磁场 无轴承异步电机 转矩控制 绕组 磁场定向控制 解耦算法 励磁 算法实现 力控制 系统
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变增益PI速度控制器在间接磁场定向控制系统中的应用
19
作者 李建军 桂卫华 +2 位作者 张超 何亚屏 盛洁波 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期615-622,共8页
针对感应电机无速度传感器间接磁场定向控制系统中传统PI控制器和磁通观测器的不足,利用感应电机的时变参数模型的降阶处理方法,提出一种变增益的PI速度控制器;为获得无速度传感器控制,提出一种非线性鲁棒高增益观测器。仿真和试验验证... 针对感应电机无速度传感器间接磁场定向控制系统中传统PI控制器和磁通观测器的不足,利用感应电机的时变参数模型的降阶处理方法,提出一种变增益的PI速度控制器;为获得无速度传感器控制,提出一种非线性鲁棒高增益观测器。仿真和试验验证表明:PI速度控制器不但能根据实际工况实现PID参数的在线调整,而且工程实现简单,减少了系统在启动阶段的超调;非线性鲁棒高增益观测器只需要电机的定子电压和电流,能同时观测电机的状态量和转子时间常数等参数,鲁棒性好,计算量少,易于适时在线实现。 展开更多
关键词 感应电机 间接磁场定向控制 高增益观测器 变增益PI控制器
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异步电动机间接磁场定向控制的霍夫分岔分析
20
作者 冯勇 康惠骏 杨儒珊 《中小型电机》 北大核心 2005年第6期18-21,共4页
定性地分析了在异步电动机间接磁场定向控制中,电机时间常数失配度对异步电动机稳定性的影响。观察到了在在一定的参数范围内,异步电动机间接磁场定向控制系统会出现霍夫分岔。推算出系统发生霍夫分岔的条件,及其在该条件下的霍夫分岔点... 定性地分析了在异步电动机间接磁场定向控制中,电机时间常数失配度对异步电动机稳定性的影响。观察到了在在一定的参数范围内,异步电动机间接磁场定向控制系统会出现霍夫分岔。推算出系统发生霍夫分岔的条件,及其在该条件下的霍夫分岔点,从而得到了设计PI速度环控制器的设计准则,使得系统不发生霍夫分岔。 展开更多
关键词 异步电动机 间接磁场定向 霍夫分岔
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