室内外一体化三维建模技术探索与实现

针对建筑物室内外建模的不同特点及室内外一体化建模的需求,综合考虑建模效率、精度、成本等因素,开展了基于无人机倾斜摄影测量的大场景三维建模技术及基于设计图的区域室内建模技术探索,实现了无像控点的高精度室外三维模型快速构建,并基于SketchUp构建了具备动态交互效果的室内三维模型,打通了室内外三维建模技术流程,可为三维模型建设及相关应用提供技术参考。

室内外混合环境下基于IMM-EKF的AGV连续定位方法研究

针对室内外混合环境下自动导引车(AGV)连续定位中存在多模型不匹配竞争、定位精度差的问题,提出一种基于交互式多模型—扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)的AGV室内外连续定位算法。针对AGV连续定位存在定位精度差的问题,提出采用平行扩展卡尔曼滤波器分别实现激光雷达(LiDAR)/里程计(ODOM)、全球导航卫星系统(GNSS)/ODOM的融合滤波定位。针对AGV连续定位存在多模型不匹配竞争问题,提出通过模型的似然概率分别计算LiDAR和GNSS模型概率,并根据模型概率对定位结果进行加权融合,从而计算AGV的最优位姿估计。AGV连续定位实验结果表明:本文提出融合LiDAR/GNSS/ODOM的IMM-EKF连续定位滤波算法,极大地提高了室内外连续定位精度、并有效抑制模型间的不匹配竞争关系,实现AGV的实时全局精准定位。

基于80C51的智能报警系统设计

家居安全是人身财产安全的重要一环。随着各种入室盗窃甚至抢劫案件不断升级,人们对成本低廉、使用简单、对日常生活干扰小的家庭报警系统的需求不断提高。文中介绍了以80C51单片机为核心的智能报警系统的系统组成及软硬件设计。该系统具有预设时钟、密码、报警电话,现场报警,拨打报警电话,记录报警时间和所拨报警电话等功能。该系统以较低的成本实现了警情识别、语音警告、现场警报及远程报警一体化,并具有良好的人机环境,为访客和户主提供了必要的操作提示。所设计的这一系统模型,将是未来实用报警系统开发的基础。

国内社区平疫民用无接触物流机器人配送可行性研究

此次公共卫生事件,为我国B2C的物流配送及社区管理模式提出了重大考验。因此,切实可行的"无接触配送"方案成为各大地产、物业公司重要的突围方向。在社区配送现状和社区物流机器人行业现状浅析的基础上,从民用室内外机器人研发、社区无接触配送路径规划、可操作性、服务效率、配套设施、人机交互六个方面展开研究和评价,并展望"平""疫"结合AI智能机器人配送无接触可行性方案及社区规划建筑设计(改造)要点。