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VLC-Based Indoor Positioning Algorithm Combined with OFDM and Particle Filter 被引量:10
1
作者 Jin Wang Haoxu Li +1 位作者 Xiaofeng Zhang Rangzhong Wu 《China Communications》 SCIE CSCD 2019年第1期86-96,共11页
Visible light communications(VLC) have recently attracted a growing interest and can be a potential solution to realize indoor positioning,however,the performance of existing indoor positioning system is limited by mu... Visible light communications(VLC) have recently attracted a growing interest and can be a potential solution to realize indoor positioning,however,the performance of existing indoor positioning system is limited by multipath distortion inside a room.In order to combat the effect of multipath distortion,this paper proposes an LED-based indoor positioning algorithm combined with hybrid OFDM(HOFDM),in which asymmetrically clipped optical OFDM(ACOOFDM) is transmitted on the odd subcarriers while using pulse amplitude modulated discrete multitone(PAM-DMT) to modulate the imaginary part of each even subcarrier.In this scheme,we take a combined approach where a received-signal-strength(RSS) technique is employed to determine the location of the receiver and realize the 3-D positioning by Trust-region-based positioning.Moreover,a particle filter is used to further improve the positioning accuracy.Results confirm that this proposed positioning algorithm can achieve high accuracy even with multipath distortion,and the algorithm has better performance when combined with particle filter. 展开更多
关键词 orthogonal frequency DIVISION multiplexing(OFDM) indoor positioning particle filter trust region visible light communications(VLC)
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基于不同邻近标签数选择的LANDMARC定位算法研究 被引量:6
2
作者 谢亚琴 王超 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第5期621-624,I0020,共5页
对于基于射频识别的LANDMARC室内定位算法而言,该系统采用"k近邻"算法,通过选取k个与待测标签相邻且符合特定条件的参考标签,最后根据这些标签的位置结合权值估算出待测标签的坐标信息.但是在实际的操作过程中,最近邻参考标... 对于基于射频识别的LANDMARC室内定位算法而言,该系统采用"k近邻"算法,通过选取k个与待测标签相邻且符合特定条件的参考标签,最后根据这些标签的位置结合权值估算出待测标签的坐标信息.但是在实际的操作过程中,最近邻参考标签数的选取无指导原则,具有一定的盲目性.针对这一问题,通过选取与待定位参考点最近邻的参考节点作为未知点,通过搜索法获得最优的邻近标签数k,在随后的未知节点的定位过程中,选取k个邻近标签进行定位.经过多次实验,最终得出结论,使用改进后的LANDMARC算法的性能要优于原来经典的LANDMARC算法,精确度提升了10%左右,同时避免了k值选取的盲目性. 展开更多
关键词 邻近标签 landmarc算法 室内定位 射频识别
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一种改进的基于双标签的LANDMARC定位算法 被引量:2
3
作者 许莹 刘社函 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第12期3769-3772,共4页
由于室内环境存在严重干扰,导致经典室内定位算法LANDMARC(location identification based on dynamic active RFID calibration)在定位目标时出现选错参考标签的概率增大;此外,还需计算待定位标签和每个参考标签之间的欧氏距离,因而具... 由于室内环境存在严重干扰,导致经典室内定位算法LANDMARC(location identification based on dynamic active RFID calibration)在定位目标时出现选错参考标签的概率增大;此外,还需计算待定位标签和每个参考标签之间的欧氏距离,因而具有较高计算复杂度。针对以上的缺点,提出了一种改进的双标签LANDMARC定位算法,通过定义双标签,即一个有源标签和一个无源标签,来定位目标标签的定位模型,该算法命名为DLANDMARC。由于无源标签被感应的距离有限,只能被处在它附近的待定位标签感应到,从而大大降低选错参考标签的概率并减小了计算开销。实验表明,DLANDMARC算法在定位精度、定位时间以及算法的稳定性比文献中已有的几种算法有明显改善。 展开更多
关键词 射频识别 室内定位 landmarc
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基于LANDMARC定位的语音增强技术 被引量:1
4
作者 哈卡米 吴哲夫 徐邦振 《电声技术》 2014年第9期54-56,共3页
提出了一种射频标签定位的语音增强技术。该技术结合LANDMARC定位方法与传声器阵列语音增强技术构建了一个智能的语音自适应系统,可以广泛应用于舞台表演、产品展示等多种场合下的声音增强。
关键词 RFID室内定位 landmarc定位系统 语音增强
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LANDMARC系统定位算法实现与仿真优化 被引量:2
5
作者 殷鸣曙 倪海霞 +1 位作者 徐翔 程双程 《软件导刊》 2014年第9期50-53,共4页
介绍在室内定位系统中广泛使用的LANDMARC算法,分析其基本原理,并描述其在MATLAB中的仿真实现。提出一种基于能量等级数的优化方法,以减小算法误差,提高定位精度。分析仿真结果表明,在其它因素不变的情况下,通过增加能量等级数能够有效... 介绍在室内定位系统中广泛使用的LANDMARC算法,分析其基本原理,并描述其在MATLAB中的仿真实现。提出一种基于能量等级数的优化方法,以减小算法误差,提高定位精度。分析仿真结果表明,在其它因素不变的情况下,通过增加能量等级数能够有效提高定位精度。 展开更多
关键词 landmarc系统 室内定位 参考标签 能量等级
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自适应递归校正的LANDMARC室内定位算法 被引量:4
6
作者 张平均 胡鹏军 罗玲 《电子测量技术》 2020年第21期149-153,共5页
传统基于射频识别的LANDMARC室内定位算法容易受到待测目标位置变化影响,存在定位精度不高、系统稳定性差的问题。为此提出自适应递归校正的LANDMARC室内定位优化算法。该算法通过根据目标标签的位置自适应选取k个相邻参考标签对目标标... 传统基于射频识别的LANDMARC室内定位算法容易受到待测目标位置变化影响,存在定位精度不高、系统稳定性差的问题。为此提出自适应递归校正的LANDMARC室内定位优化算法。该算法通过根据目标标签的位置自适应选取k个相邻参考标签对目标标签位置进行定位,并对定位结果进行递归校正的方式对传统LANDMARC室内定位算法进行优化,以提高系统定位精度,增强系统稳定性。实验结果表明,与传统的LANDMARC室内定位算法相比,所提优化算法使得系统平均定位精度提升了28.8%,系统稳定性和可靠性得到明显提升。 展开更多
关键词 landmarc算法 室内定位 自适应 递归校正
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LANDMARC室内定位算法的优化研究 被引量:2
7
作者 张永超 李波 关小龙 《电视技术》 2019年第11期6-10,共5页
室内定位系统的LANDMARC算法是室内定位的主流算法,由于室内环境复杂多变,多径效应和环境随机噪声的干扰较大,因此高精度的定位算法在室内定位系统中就显得尤为重要。针对传统LANDMARC算法精度不足的问题,提出一种基于传统LANDMARC算法... 室内定位系统的LANDMARC算法是室内定位的主流算法,由于室内环境复杂多变,多径效应和环境随机噪声的干扰较大,因此高精度的定位算法在室内定位系统中就显得尤为重要。针对传统LANDMARC算法精度不足的问题,提出一种基于传统LANDMARC算法的二次定位算法。首先利用传统LANDMARC算法选出欧几里得距离矢量最小的四个参考坐标,这四个参考坐标构成正方形,根据参考坐标求出待测标签坐标;然后将第一次定位选取的四个参考坐标与第一次求出的待测标签坐标相连,构成四个三角形,求出四个三角形的质心标签作为新的参考标签;最后对新的参考标签利用传播路径损耗模型对各点的权重系数进行更新,求出精度更高的待定标签坐标。实验仿真表明,优化后的算法精度提高了43.01%,并且系统的稳定性也有所提升。 展开更多
关键词 室内定位 landmarc算法 多径效应 质心
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基于RSSI优化的LANDMARC室内定位算法的研究 被引量:5
8
作者 段飞 王庆利 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2022年第2期80-85,共6页
LANDMARC算法是主流的室内定位算法。针对室内的环境复杂多变、多径效应和环境随机噪声的干扰较大,导致信号强度指示(RSSI)与真实值存在一定误差,使得LANDMARC算法的定位精度不高的问题,提出了一种基于优化RSSI信号的室内定位方法。该... LANDMARC算法是主流的室内定位算法。针对室内的环境复杂多变、多径效应和环境随机噪声的干扰较大,导致信号强度指示(RSSI)与真实值存在一定误差,使得LANDMARC算法的定位精度不高的问题,提出了一种基于优化RSSI信号的室内定位方法。该方法利用RSSI类似高斯分布的特点,先对RSSI数据进行高斯拟合,得到较为确定的RSSI值,再利用卡尔曼滤波算法对拟合后的RSSI数据进行误差修正,从而可以有效降低RSSI数据中的误差,得到更加准确的RSSI值。实验仿真结果表明,优化后的RSSI值的精度得到明显提高,从而使LANDMARC算法的精度也得以提升。 展开更多
关键词 室内定位 landmarc算法 RSSI 高斯滤波 卡尔曼滤波
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室内信号强度指纹定位算法改进 被引量:27
9
作者 蔡朝晖 夏溪 +1 位作者 胡波 范丹玫 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第11期178-181,共4页
由于人们对基于位置服务的需求越来越高,室内定位技术在诸多领域得到了广泛的应用,而定位算法则是室内定位研究的重点。首先介绍了最近邻和KNN两种信号强度指纹定位算法,并说明了KNN信号强度指纹算法的不足。在KNN信号强度指纹定位算法... 由于人们对基于位置服务的需求越来越高,室内定位技术在诸多领域得到了广泛的应用,而定位算法则是室内定位研究的重点。首先介绍了最近邻和KNN两种信号强度指纹定位算法,并说明了KNN信号强度指纹算法的不足。在KNN信号强度指纹定位算法的基础上,提出了改进的基于区域划分的定位算法。在定位阶段,首先对接收信号强度进行补偿和滤波处理,以降低各种外在因素对定位精度的影响;同时对定位区域进行划分,选择主参考节点,并基于加权的最近邻匹配来选择最近的信号强度指纹;最后对定位结果进行计算并验证。仿真实验表明,改进的区域划分算法相对于传统的KNN算法,定位精度提高了22.2%,达到2.1m,证明了改进算法的可行性。 展开更多
关键词 位置指纹 K近邻 区域划分 室内定位
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基于最近邻居的区域定位改进算法 被引量:6
10
作者 马捷中 刘云超 +1 位作者 郭阳明 何佩 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期93-97,共5页
在分析基于RSSI的LANDMARC定位系统及算法的基础上,提出了一种改进三角区域定位方法,消除了远距离不良参考标签对定位精度的影响。同时,在布置有大量阅读器的场合,该法可有效减少计算量。Matlab仿真结果表明,该算法具有更高的定位精度。
关键词 RFID 室内定位 landmarc 区域定位
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一种基于区域分割和目标搜索的室内定位方法 被引量:2
11
作者 向祖权 靳超 +1 位作者 郭纯轩 许慧文 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2016年第4期680-683,688,共5页
基于参考标签的最近邻居思想提出区域分割和目标点搜索方法,对室内平面物体进行定位.对最近邻居参考标签围成的矩形定位区域进行两次连续分割,缩小定位区域范围,选取该范围中心点作为起始点,向x,y轴正负方向以规定步长进行目标搜索,找... 基于参考标签的最近邻居思想提出区域分割和目标点搜索方法,对室内平面物体进行定位.对最近邻居参考标签围成的矩形定位区域进行两次连续分割,缩小定位区域范围,选取该范围中心点作为起始点,向x,y轴正负方向以规定步长进行目标搜索,找出与待定位标签信号强度值之间的欧氏距离满足精度要求的点作为最终定位点.仿真实验结果表明,在不改变硬件条件的基础上,改进算法的定位精度比传统LANDMARC方法提高了64%. 展开更多
关键词 区域分割 目标搜索 射频识别 参考标签 室内定位
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基于LCS/GA-WKNN算法的指纹室内定位聚类区域划分及性能评估 被引量:1
12
作者 刘辉 沙立成 +2 位作者 王泽众 李聪 樊亮 《自动化与仪表》 2021年第7期101-104,共4页
为了提高指纹室内定位精度,在多尺度核主成分分析过程提取得到定位区域内RP指纹特征基础上,该文提出了一种基于遗传算法优化的WKNN定位算法(GA-WKNN算法)。研究测试结果表明,以随机方式从实验区域选择20个未知节点实施定位分析,分别从... 为了提高指纹室内定位精度,在多尺度核主成分分析过程提取得到定位区域内RP指纹特征基础上,该文提出了一种基于遗传算法优化的WKNN定位算法(GA-WKNN算法)。研究测试结果表明,以随机方式从实验区域选择20个未知节点实施定位分析,分别从不同维度采用本文定位方法评价室内环境定位特性。经过参数优化确定:RP间距为1.2 m,子区域个数3个是最优的。采用PCA指纹特征提取模型能够提取得到精确位置指纹特征,从而降低定位结果受到噪声因素的影响,实现定位精度以及稳定性的显著提升。本文设计的算法估计误差区间介于0.37 m~2.35 m,其中,比例为86.6%的定位误差可以控制在1.2 m以内。本文设计的算法能够克服传统室内定位算法存在的限制,从而降低噪声引起的定位偏差,实现定位精度的显著提升。 展开更多
关键词 室内定位 WKNN定位算法 遗传算法 区域划分 性能评估
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模糊贴近度在RFID定位系统中的应用
13
作者 陈清华 徐世武 《福建技术师范学院学报》 2023年第2期156-162,共7页
针对LANDMARC室内定位系统的缺点,提出一种基于模糊最大最小贴近度的射频识别(RFID)室内定位系统.该定位系统将参考标签划分成四个正方形区域,先通过阅读器与定位标签的能量等级确定目标标签所属的正方形区域,再计算目标标签与该区域内... 针对LANDMARC室内定位系统的缺点,提出一种基于模糊最大最小贴近度的射频识别(RFID)室内定位系统.该定位系统将参考标签划分成四个正方形区域,先通过阅读器与定位标签的能量等级确定目标标签所属的正方形区域,再计算目标标签与该区域内的参考标签的模糊贴近度.实验表明,相比于经典的LANDMARC定位系统,该定位系统具有较好的定位精度,所提定位系统可以有效地避开不相关区域阅读器与参考标签对定位的影响. 展开更多
关键词 landmarc定位系统 模糊贴近度 射频识别(RFID) 区域细化
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采用指纹SD权重的FM两级室内定位方法 被引量:2
14
作者 屈阳 万国龙 +1 位作者 丛丽 秦红磊 《导航定位学报》 CSCD 2018年第3期36-40,共5页
针对在室内定位中使用调频广播时指纹模糊的问题,提出一种基于指纹标准差权重的指纹定位方法:根据当前指纹数据库的标准差,调整用户与参考点之间的欧氏距离的权重,有效降低指纹的模糊性;同时为了降低定位过程中错误近邻点的影响,将定位... 针对在室内定位中使用调频广播时指纹模糊的问题,提出一种基于指纹标准差权重的指纹定位方法:根据当前指纹数据库的标准差,调整用户与参考点之间的欧氏距离的权重,有效降低指纹的模糊性;同时为了降低定位过程中错误近邻点的影响,将定位过程分为区域定位和精确定位2个阶段,首先对用户进行区域定位来判定用户所在位置区域,然后进行精确定位,根据判定规则判断剔除不属于区域定位结果的近邻点。实验结果表明,在50次蒙特卡洛的情况下,该方法能够获得较高的定位精度。 展开更多
关键词 室内定位 定位精度 SD权重 区域定位 精确定位
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一种改进的室内物品RFID定位技术 被引量:2
15
作者 哈卡米 徐邦振 吴哲夫 《单片机与嵌入式系统应用》 2014年第6期65-67,71,共4页
本文介绍了可应用于室内物品定位的改进LANDMARC定位系统。该算法在原始算法基础上对RFID标签进行分类,同时引入了参考误差的概念来提高系统定位精度。改进后的算法结合RF code公司硬件设备组建定位系统。实验结果表明,改进后的算法减... 本文介绍了可应用于室内物品定位的改进LANDMARC定位系统。该算法在原始算法基础上对RFID标签进行分类,同时引入了参考误差的概念来提高系统定位精度。改进后的算法结合RF code公司硬件设备组建定位系统。实验结果表明,改进后的算法减少了定位时间,提高了室内物品的定位精度。 展开更多
关键词 RFID室内定位 landmarc定位系统 标签分类 参考误差
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基于UWB室内定位系统的参观行为可视化研究 被引量:5
16
作者 李春阳 李早 +1 位作者 沈虹婷 叶茂盛 《南方建筑》 2020年第5期90-97,共8页
运用UWB室内定位系统开展了一系列在展厅中的观展者的移动行为数据的采集与分析工作,通过三种不同布展模式获取不同空间形制下的观展者的行为偏好,为展览建筑空间中的以行为为标准的精细化、定量化研究与设计优化提供理论支撑。在小型... 运用UWB室内定位系统开展了一系列在展厅中的观展者的移动行为数据的采集与分析工作,通过三种不同布展模式获取不同空间形制下的观展者的行为偏好,为展览建筑空间中的以行为为标准的精细化、定量化研究与设计优化提供理论支撑。在小型展览馆内,展台与展板的有效集中布置有利于提升区域内的吸引力,同时在展览空间中营造一定的围合感以及强调中心要素、减少开口规模、变换开口方式等都具有提升展览空间人群滞留度的作用,但是在小尺度的空间中布置过于复杂的展板易形成无效的路径引导,从而造成负面影响。在运用室内行为数据分析展览空间内部参观行为方面有一定意义,是通过行为分析技术应用于室内优化策略的一次系统化尝试。 展开更多
关键词 UWB室内定位技术 观展行为 热力图 布展模式 区域联系
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一种无源被动室内区域定位方法的研究 被引量:5
17
作者 李若南 李金宝 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1381-1392,共12页
室内区域定位在医疗养老、智慧大楼等领域有着广泛的应用.室内区域定位中最突出的问题是无线电信道效应的动态和不可预测性(如多径传播、信道衰落等)对接收信号强度(received signal strength, RSS)的干扰影响.为了降低无线电的干扰,提... 室内区域定位在医疗养老、智慧大楼等领域有着广泛的应用.室内区域定位中最突出的问题是无线电信道效应的动态和不可预测性(如多径传播、信道衰落等)对接收信号强度(received signal strength, RSS)的干扰影响.为了降低无线电的干扰,提出了一种新的基于注意力机制的CNN-BiLSTM的室内区域定位模型,该模型通过捕获粗细粒度特征与定位区域的对应关系来减弱RSS序列对信道变化的依赖.首先,利用卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)学习捕捉RSS序列的特征来抽取区域中心点的细粒度特征.然后,利用双向长短时记忆(bidirectional long short-term memory, BiLSTM)网络的存储记忆特性,学习当前与过去RSS序列中隐含区域范围的粗粒度特征.最后,利用注意力机制,通过融合粗细粒度特征,建立RSS序列特征与区域位置的映射关系,获取区域位置信息.真实室内环境下区域定位的实验结果表明,与目前定位效果最好的网格区域综合概率定位模型相比,提出的方法在降低计算复杂度的同时提高了区域定位的准确度和对环境的适应能力. 展开更多
关键词 室内区域定位 注意力机制 接收信号强度 卷积神经网络 双向长短时记忆网络
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基于WiFi的电子标签定位算法 被引量:3
18
作者 刘敏 《单片机与嵌入式系统应用》 2012年第6期13-15,共3页
设计了一套以WiFi技术和RFID定位技术为基础的定位系统,简单介绍无线WiFi网络的优势及系统的硬件部分。在算法方面详细描述了LANDMARC算法和三边定位算法,对两种算法的优缺点进行分析,并结合两种算法提出一种新的算法。并在某公司楼道... 设计了一套以WiFi技术和RFID定位技术为基础的定位系统,简单介绍无线WiFi网络的优势及系统的硬件部分。在算法方面详细描述了LANDMARC算法和三边定位算法,对两种算法的优缺点进行分析,并结合两种算法提出一种新的算法。并在某公司楼道中进行实验,结果表明该定位算法取得了在2m范围内的准确定位。 展开更多
关键词 WIFI 室内定位 RFID landmarc算法 三边定位算法
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基于低功耗蓝牙的室内定位技术研究 被引量:11
19
作者 卢燕 栗勇军 《测控技术》 CSCD 2018年第4期55-57,63,共4页
针对室内定位与导航服务的迫切需求,使用iBeacon信标节点,设计了一种基于低功耗蓝牙的室内定位系统。采用接收信号强度模型进行测距,对信号强度进行了滤波处理,用于增强稳定性。室内电磁波衰减模型选择对数常态模型,定位算法采用LANDMAR... 针对室内定位与导航服务的迫切需求,使用iBeacon信标节点,设计了一种基于低功耗蓝牙的室内定位系统。采用接收信号强度模型进行测距,对信号强度进行了滤波处理,用于增强稳定性。室内电磁波衰减模型选择对数常态模型,定位算法采用LANDMARC系统定位算法。研究结果表明:本文的定位方案在15 m×5.4 m的室内环境下,定位误差小于2.5 m,具有布设简单、低功耗和绿色环保的特点。 展开更多
关键词 室内定位 低功耗蓝牙 信号强度 landmarc系统
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基于RFID室内定位的语音拣选系统设计 被引量:1
20
作者 马庆修 任正云 《微型机与应用》 2015年第18期50-52,共3页
针对传统的表单拣货方式越来越不能满足大型物流中心的需求,设计了基于语音的拣选系统,解决传统拣选方式存在的不足,提高货物拣选效率。为实现拣选操作员的合理调度,系统引入RFID室内定位技术,针对仓储拣选实际应用,以LANDMARC算法为基... 针对传统的表单拣货方式越来越不能满足大型物流中心的需求,设计了基于语音的拣选系统,解决传统拣选方式存在的不足,提高货物拣选效率。为实现拣选操作员的合理调度,系统引入RFID室内定位技术,针对仓储拣选实际应用,以LANDMARC算法为基础进行算法改进,改进后系统的定位准确度提高了2%~60%,同时增强了实用性。系统实验表明,基于室内定位的语音拣选系统能够有效实现相应功能,具有较好的市场应用前景。 展开更多
关键词 语音识别 物流拣选 RFID室内定位 landmarc算法 K-近邻算法
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