The optimization method of industrial robot arm structure based on green manufacturing technology

In order to realize the optimal design of the industrial robot arm structure,an optimization method of the industrial robot arm structure based on green manufacturing technology is proposed.The stability of arm structure parameter acquisition can be controlled.The quantitative adjustment model of structural optimization parameters is constructed.The differential fusion control of the arm structure is realized.This paper analyzes the structure parameter law of the robot arm.We use dynamic parameter prediction and output torque parameter compensation method to control the arm structure.According to the adaptive iterative processing results,the arm structure parameter identification is realized.According to the identification results,the cutting parameter optimization method is adopted for the analytical control of the arm structure,and finally the optimized design of the industrial robot arm structure is realized through the green manufacturing technology.The simulation test results show that for the accuracy of the industrial robot arm structure design,this method is better,the output stability is higher,and the arm motion trajectory has a low deviation from the actual motion trajectory,which improves the optimization control and design capabilities of the industrial robot arm structure.

Application and Analysis of Advanced Manufacturing Technology in Track Equipment Manufacturing Industry

With the rapid development of global transportation track equipment, the running speed of modern rail transit equipment keeps refreshing records. High-speed EMUs, inter-city EMUs and urban rail vehicles have become the main types of domestic passenger transport vehicles, especially the lightweight production and manufacture of high-speed EMUs and urban rail vehicles, which are the main topics of railway transport modernization research and discussion. Track manufacturing is a successful example of China's industrial transformation and strategic restructuring through systematic innovation since the reform and opening up. In this paper, the application of some advanced manufacturing technologies in the track equipment manufacturing industry and the opportunities and challenges faced by the whole track equipment manufacturing industry were mainly studied, hoping to provide some help for the development of the track equipment manufacturing industry in China.

油气行业作业人员不安全行为智能预警方法探讨

油气行业涉及领域广,从业人员在作业过程中通常面临复杂的生产工艺、恶劣的工作环境及高强度的工作状态等,油气行业事故发生率常年居高不下,其中人为失误等事故原因所占比例超过70%。实现油气行业作业人员不安全行为的智能预警,对于减少油气行业事故的发生具有重要意义。油气行业作业人员的不安全行为主要包括错误行为与安全隐患行为。针对作业人员的不安全行为识别和预警,目前主要采用人员检查、事后分析及视频监控等方法,但是上述方法分别存在无法实时识别作业人员的错误行为,无法识别和预警作业人员的安全隐患行为等。视线追踪技术是通过捕捉作业人员的注视点与注视时间的变化过程,从而判断作业人员当前工作状态的一项技术。该技术具有反应灵敏、准确度高、无死角与可穿戴等特点,在医疗健康、交通安全、心理学等领域均已有较好的应用。利用视线追踪技术在人员状态监测等方面的优势,将其引入到油气行业作业人员不安全行为的识别或预警方法研究,用以探讨在该领域实现作业人员不安全行为智能预警的可行性。

科技招商的未来产业“赛道”选择策略研究——以南通为例

科技招商是战略性招商,是区域可持续发展能力的招商,是为区域发展进行战略性资源储备的招商,已成为当前诸多城市推动区域创新发展与转型升级的主引擎。文章立足于科技招商产业“赛道”选择视角,梳理具有代表性的案例经验,以南通市为例对其科技招商产业“赛道”选择进行策略研究,探索总结“赛道”选择模型,以期形成一条可复制的范式路径。

第四次工业革命兴起、发展与影响--从人的能力延伸以及科技进步速率波动的视角

文章基于人的能力延伸的视角,对四次工业革命进行梳理。基于西方发达国家和地区科技进步速率波动,结合20世纪70年代以来大量生产引发的一系列变化,可以断定目前已经进入第三次工业革命与第四次工业革命交汇期。在两次工业革命交替之际,一大批“新赛道”涌现,对整个经济社会发展产生重要影响。第四次工业革命方兴未艾,我国应抓住机遇,抢占新赛道,布局新产业。

最优区分视角下企业信号传递对技术创新扩散的影响

现有研究认为信号传递有助于降低技术创新扩散过程中企业面临的“非合法性折扣”风险,但就如何有效使用信号传递策略存在悖论。基于最优区分理论,以网络资源身份特征作为企业信号传递的主要表征,在区分一致性和差异性的基础上,探索两者对技术创新扩散的协同效应。基于中国沪深上市高技术企业样本,发现在控制企业信号传递一致性和差异性特征的前提下,二者交互是影响技术创新扩散的主要因素,并且该影响受到企业历史业绩的负向调节。研究结论有助于拓展信号传递理论在技术创新扩散领域的应用,为企业创新实践提供经验参考。

我国地方产业集群内创新动力的生成与衍化机制:产业技术轨道视角

产业技术轨道的缺失与低端循环锁定是形成我国地方产业集群内自主创新动力普遍不足和产业升级能力缺乏的关键因素。模块化条件下,产业集群竞争优势更主要体现在产业技术轨道的主导权与控制权方面。通过建构“3力”模型和主因素分解,解析了转型背景下影响我国地方产业集群内产业技术轨道生成与衍化动力的制度、技术、产业特征、外向关联度等方面的关键因素,指明主企业领导型企业网络对现阶段我国地方产业集群内产业技术轨道生成与衍化的重要推动作用。雁阵式、辐射式与中介式技术转移扩散平台模式对促进我国传统型地方产业集群产业技术轨道的形成具有现实作用。

文化产业数字化赋能的理论机制与效果测度

文化产业的数字化赋能机制与量子力学中粒子受激由基态向激发态的跃迁行为异曲同工。在智能经济时代,文化产业将不断吸收、消化与其技术范式相匹配的数字技术资源,强化产业能级。但文化产业能否长期处于高能级水平,则取决于文化产业技术体系与技术轨道跃迁的耦合程度。为此,构建了非线性动态面板模型,研究发现我国文化产业的数字化赋能效果的确具有倒"U"型影响,即数字技术可以在短期提升文化产业的能级水平,但在长期会受到数字技术成熟度、相关制度与环境建设等因素制约。因此,我国应当完善文化产业数字化发展投入体系,持续优化文化产业结构,健全文化产业科技政策,继而进一步释放文化产业的数字化赋能效果。

基于眼动追踪技术的抛光机造型设计与色彩优选

为更好地满足产品外观设计的宜人性需求,运用眼动追踪技术提供识别与意象尺度数据支持,提出一种基于用户客观认知的可量化的产品设计方法。以抛光机为研究对象,通过SD法筛选抛光机外观风格意象词汇与抛光机样本,提取造型特征要素;对各特征要素的意象尺度进行眼动追踪测试,通过分析同一意象词汇下不同特征要素的首次注视时间、注视时长等参数,得到最符合意象定位的特征要素,将此结果运用于抛光机造型设计,并以相同的眼动追踪测试与分析方法对抛光机配色方案进行优选,从而提高抛光机外观设计与意象定位的匹配度。

物流服务业创新轨道演进

由物流服务业的技术创新轨道进而引出服务创新轨道,两条轨道并行、交叉到融合,反映了物流服务业由分离式轨道到融合式轨道的发展演化,进而通过轨道融合实现价值提升。研究发现:技术创新能力和服务创新能力的强弱决定物流服务业的创新轨道融合模式;物流服务业创新轨道融合经历服务创新轨道主导、技术创新轨道主导和双轨道并融主导3个阶段;物流服务业创新轨道融合方式的阶段性导致价值提升方式从单创到共创转变。

中国光伏发电技术发展研究(英文)

介绍了我国光伏技术和光伏产业的发展现状和发展趋势,并以大型并网逆变器和自动跟踪系统为例介绍了光伏平衡部件的技术研究现状。总结了我国现阶段光伏发展存在的主要问题;分析了我国能源结构的形式和发展潜力,以及能源和环境形势的严峻性;阐明了光伏发电由补充能源向替代能源过渡,并最终占据能源主导地位的必然趋势。最后根据我国实际国情和综合实力,提出了 2050 年前我国光伏发展的战略目标和路线图及其保障措施。

战略性新兴产业技术创新研究综述

突破性技术创新是战略性新兴产业产生的必要条件,战略性新兴产业的意义在于能够引领技术创新走向。在战略性新兴产业技术创新研究文献的基础上,探讨了战略性新兴产业的技术范式、技术轨道以及技术创新治理模式,并对目前该领域的研究趋势进行了展望。

战略性新兴产业创新系统研究述评

活跃的创新活动是战略性新兴产业的显著特征,从5个方面梳理了战略性新兴产业创新系统的研究现状,分别阐述了产业创新系统的概念既定和框架结构、技术-经济范式、主体共生模式和系统治理模式、技术轨道选择以及政策配套体系等领域的研究进展。结论认为,现有研究对战略性新兴产业创新系统进行了有益的探讨,但仍然为后续研究提供了较大空间。

自动沏茶机的易用性设计研究

易用性设计是评价产品好坏的一个重要参考标准。以自动沏茶机为例,总结了基于自动沏茶机结构设计、人机工程、逆向工程等约束条件的易用性造型设计方法,并对其取放口、开关按钮、上盖和底座进行易用性设计。通过提示和简化泡茶操作步骤、分区规划功能区域、增加视觉直观化等方法,使自动沏茶机的易用性更强。提出产品易用性的设计方法,为产品的易用性设计和验证提供较完整的指导步骤和方法。

我国信息产业发展技术轨道特性研究

我国信息产业中,计算机行业的技术轨道是追随世界发展趋势,模仿与自主创新同步,性能越来越高、速度越来越快、网络化与大众化、大型固定化与小型移动化、越来越人性化;通讯设备行业的技术轨道是追随世界发展趋势,前期引进模仿创新跟进,后期自主研究开发突破,性能越来越高、全球化与大众化、小型化与移动化、综合化与个性化,越来越人性化;电子元器件行业的技术轨道是以各种电容、电阻的主导设计为核心的技术范式及其典型的加工工艺、制造流程。我国信息产业不同行业的技术轨道,总体而言其渐进性主要遵循新技术→新技术体系→技术范式→技术轨道的演化过程,信息产业的技术轨道是随着半导体,材料科学,计算数学,工业设计和制造技术,管理技术等科学、技术和产品的发展而发展。我国信息产业技术轨道的主导性来源于国外,刚性很强,难以推动建立新的技术轨道。

产业技术体系演进视角下技术轨道跃升对创新绩效的影响

科技发展速度日益加快,产业技术体系演进不断深化,产业技术轨道跃升对技术创新的影响日益突出,并进一步影响创新绩效。由此,构建以产业技术创新体系演进为中介变量的产业技术轨道影响创新绩效的理论模型,探讨产业技术体系演进的中介作用,并对模型进行实证研究。结果表明:产业技术轨道跃升对产业技术体系演进具有显著推动作用,产业技术体系演进能够促进创新绩效提升,产业技术轨道跃升对创新绩效的直接影响不显著,需要通过产业技术体系演进的中介作用。

基于眼动追踪控制的智能制造装备机制研究

智能制造装备行业长期以来着重强调技术,致使制造技术虽日益成熟,但外部形式相对落后。针对该问题,在不同种类的实验对象上进行测试研究。首先,将眼动追踪控制算法与VR仿真技术相结合,对三款微电子技术方面的机台主机设备进行局部调整效果实验。然后,通过分析被试对三款设备方案的总注视时长、平均注视时间、注视频率等评估指标,确定核心视觉倾向,以直观的数据来分析方案的优劣。最后,采用了最佳决策控制算法来提高工业智能制造建设的设计效率。实验结果验证了眼动追踪控算法在智能制造装备中的可行性,能够显著提高智能制造装备的质量与效率。

技术轨道跃升与产业创新绩效关系研究

技术轨道跃升的两个最重要的影响因素来自于技术轨道环境的不确定性和技术轨道整合能力。本文通过对调查问卷的分析,采用结构方程模型对技术轨道跃升与产业创新绩效的关系进行假设检验,并得出相应对策。研究结果表明,产业技术轨道跃升过程中可以通过对需求不确定性、技术不确定性和竞争强度的控制来推动产业创新绩效的提升,而技术轨道整合能力在产业创新绩效提升过程中起着重要作用。对此,要优化战略性新兴产业政策环境,拓展多元化政府扶持渠道以优化产业创新环境;加大技术创新必要资源的投入力度、加快技术创新扩散速度,不断完善产业创新的网络化结构以提升产业技术创新能力。最后,通过研究群链自主创新与自主型技术轨道的依存关系,集群式产业链、自主型技术轨道与自主创新协同发展的内在联系,从集群式的产业链角度提出了发展建议。

工业机器人在轨道车辆检测技术上的应用

使用工业机器人,结合线阵扫描技术及运用图像自动识别技术,对轨道车辆关键部件进行图像采集,利用图像分割技术以及模型先验知识将关键部件按照刚性件、柔性件分割并归类。采用先配准后对比的方式与模板库中对应的部件寻找差异,通过对各部件的颜色信息结合图像处理与模式识别技术进行差异判别、自动报警。可有效识别部件错漏及表面状态缺陷,同时实现全寿命周期内的溯源追踪。

产业园区规划环境影响跟踪评价技术研究——以湖南省某高新技术产业园区为例

本文通过湖南省某高新技术产业园区环境影响跟踪评价案例分析,解析规划环境影响跟踪评价技术。其间根据园区规划已实施情况、开发强度对比分析、区域生态环境质量演变趋势、公众意见调查、环境影响对比评估、环保措施有效性分析等内容,查找园区存在的主要环境问题。笔者结合园区存在的环境问题,查找出问题根源主要是规划中的空间与产业布局不合理,并提出规划的优化调整建议和企业准入条件。本研究为更好地理解和实践《规划环境影响跟踪评价技术指南(试行)》提供参考。