多维角加速度传感器静态标定方法研究

在线加速度传感器静动态标定方法的基础上,根据质量—转动惯量等效原理,提出多维角加速度传感器的静态标定方 法。针对一种一体化三维角加速度传感器结构,分析了利用等效力计算等效力矩的过程,进而详细推导出标定的等效数学模 型,并在假定结构尺寸的基础之上,计算出具体的等效惯性力矩和等效惯性力,实现了对多维角加速度传感器的静态标定。

拟静力法边坡稳定分析的改进

拟静力法简单适用,在地震边坡稳定分析中发挥了很大作用,积累了较丰富的经验。传统上滑动体都是按竖向条分的。考虑地震惯性力时,竖向条分在计算地震惯性力和抗滑力矩时存在计算上的不合理,从而使地震惯性力与实际值有误差,抗滑力矩偏小。而考虑地基中的地震荷载时,安全系数的计算结果是不确定的,没有一个客观的最小安全系数计算结果。在分析了误差产生的机理后,对拟静力法的计算进行了改进。算例表明,改进后拟静力法计算结果是合理的。

涡旋压缩机的平衡分析

针对影响涡旋压缩机振动及平衡问题 ,本文对比分析了涡旋压缩机两次平衡的方法、四杆机构摆动力和摆动力矩平衡方法、以及广义平衡方法的异同 ,提出了一些新的平衡方案 ,为较准确地平衡涡旋压缩机的惯性力和惯性力矩奠定了基础。

滑阀真空泵转子惯性力和惯性力矩完全动平衡的探讨

降低滑阀式真空泵的振动对提高泵的质量、延长泵的寿命有着重要的意义。根据质量矩定理和动量矩定理对单缸滑阀真空泵的转子运动状况进行了分析,分别提出了转子惯性力和惯性力矩完全动平衡的条件。按照惯性力平衡条件进行的实验表明,转子等运动部件在按此平衡条件作了部分改动后,泵的振动明显降低。

摩托车发动机惯性力和力矩的计算研究

发动机的活塞-连杆-曲柄机构的惯性力和惯性力矩是摩托车振动的主要振源之一,准确计算其惯性力和惯性力矩对整车性能分析具有重要的意义.将活塞-连杆-曲柄机构简化为三质点模型,根据质系动量定理,推导得出了机构的惯性力和惯性力矩计算公式,并对某200CC摩托车发动机的惯性力和惯性力矩进行了计算.

V6柴油机内部激励载荷抑制技术研究

V型90°夹角的6缸柴油机在军事、交通运输等领域的应用十分广泛,在环保要求日趋严格的条件下,该类机型振动大、噪声高的问题日益突出.为了解决好这一问题,从分析该类机型的内部激励载荷入手,推导和建立了该类机型惯性力系平衡分析的通用公式,并以某型号V型90°夹角的6缸柴油机为例,研究探讨了利用错拐平衡技术以衰减和改善该机内部激励载荷的可能性.研究结果表明,错拐技术可大幅度改善该类机型倾覆力矩的不均匀性,是改善该类机型振动、噪声水平极为有效的技术措施.

柔性充气囊体结构的动力学响应和姿态分析

对主体结构为柔性充气囊体的某飞行器动力学响应和飞行姿态特性进行了研究。针对球锥外形的柔性充气囊体结构,建立参数化模型,基于ANSYS软件进行柔性充气囊体静力和动力学响应分析。在静力分析中用惯性释放法模拟完全无约束的结构,得到控制力作用下的变形、应力和质量参数变化。在动力学响应分析中用完全法分析了充气囊体结构在控制力作用下的瞬态动力响应,得到由大幅刚体位移和小幅弹性振动组成的结构位移响应。建立了充气囊体的姿态运动方程,基于MATLAB自编程序,研究了控制力作用下充气囊体的姿态动力学特性,分别分析了不考虑弹性变形和考虑弹性变形两种情况的柔性充气囊体姿态特性。结果表明:在控制力作用下充气囊体的弹性变形不大,绕初始平衡状态发生大幅的刚体位移;控制力产生的弹性变形对充气囊体的姿态动力学特性影响较大,姿态分析中需考虑弹性变形引起的质量参数变化。

对刚体平面运动动力学方程∑i Miz′=(dL_(z′))/(dt)的讨论

指出了平面运动刚体在一般情况下其质心加速度不为零,过质心轴是惯性系中平移加速轴,研究刚体绕此轴的转动要考虑惯性力及其力矩,讨论了平面运动刚体的动力学方程.结果显示:对质心轴,惯性力的力矩之和为零,动力学方程与惯性系中对固定轴的动力学方程相同;对非质心轴,惯性力的力矩之和不为零,动力学方程与惯性系中对固定轴的动力学方程不同.

冷轧管机配重优化设计

现代大型冷轧管机送进量大,机架摆动次数多,为了减少由惯性力引起的附加动载荷和振动,对冷轧管机配重进行优化设计十分重要。本文根据中国重型机械研究院有限公司为国内某钢厂提供的LG-220冷轧管机参数,利用三维软件对现有设备进行分析,提出了优化配重方案及配重质量的计算方法,该计算方法不仅能满足设备的使用,还将降低设备造价及设备基础建设费用。

不完全齿轮机构的高速运用

在为某公司设计的全自动冲孔机中 ,通过在不完全齿轮机构上增加弹性阻尼系统 ,一方面可调节弹簧弹力大小来克服齿轮运转产生的惯性力矩 ,另一方面该阻尼系统又起到辅助定位作用 。

冷轧管机的动平衡计算

为平衡普通冷轧管机传动系统内的部分惯性力与惯性矩,在偏心齿轮上配以平衡用扇形块。正确选择扇形块的质量和位置,可以改善系统受力状况和轧机的工作效率。本文给出了系统中包括扇形块在内的各部件的惯性力和惯性矩的计算公式,以合理确定扇形块的质量和位置。

质点系对任意点的动量矩定理

本文推导出了质点系对任意点的动量矩定理，并由该定理得出质点系对定点、质心的动量矩定理。

仿生机器鱼尾鳍的动力学研究

高的稳定性是仿生机器鱼高效推进的前提,而对尾鳍的稳定性控制是实现仿生机器鱼稳定性的主要方法。通过“二维波动板“理论,建立了三节仿生机器鱼的动力学模型,并对模型进行了实验验证。由该模型出发,分别计算出水动力和惯性力引起的尾鳍驱动力矩的值,分析了该值与仿生机器鱼各个运动参数的联系。为仿生机器鱼的稳定性控制建立了理论基础。

刚体惯性力系简化的一般表达式

通过应用惯性力系主矢和主矩与动量、动量矩的导数关系。

大空间隧道结构纵向地震反应分析的整体式反应位移法

大空间地下隧道结构的地震反应特点主要包括两方面:地震波传播方向通常不垂直于结构纵轴,沿纵轴方向结构各点在同一时刻的地震反应并不相同;结构的剪切变形随着横截面尺寸的增大而更加显著。然而,现有的大型地下结构地震反应分析拟静力方法多为针对地震动垂直入射条件下结构横断面地震反应分析的二维方法,难以计算隧道等长线型结构的纵向地震反应;而基于弯曲梁理论提出的纵向整体式反应位移法,虽能完成非一致地震动输入下隧道结构纵向最不利地震反应计算,但无法合理描述结构的剪切变形特点。该文基于大空间隧道结构纵向地震反应的规律和特点,结合铁木辛柯梁理论,确定了通过自由场地震反应获得大空间隧道结构纵向地震反应最不利时刻的方法,发展了适用于大空间隧道结构纵向地震反应分析的整体式反应位移法,并通过数值算例对该方法的有效性和计算精度进行了验证。

单螺杆式水力机械螺杆-衬套副摩擦阻力矩的计算

单螺杆式水力机械螺杆和村套之间的摩擦阻力矩受诸多因素的影响,螺杆-衬套副的作用线(啮合线)难以用简单的计算式表达.本文根据橡胶弹性物理学理论研究了螺杆-衬套副中的各项摩擦阻力矩,如:横向力引起的摩擦阻力矩、倾倒力矩引起的摩擦阻力矩、惯性力引起的摩擦阻力矩、螺杆-衬套副的过盈值引起的摩擦阻力矩等,并给出了计算表达式,由此还给出了螺杆-衬套副的自锁条件.举例说明了摩擦阻力矩随各种参数的变化规律.

比较凯恩方程与拉格朗日方程

本文通过理论推导对凯恩方程和拉格朗日第二类方程进行分析与比较，加深了对这两种方程的应用范围和不同形式的理解．

基于提高主传动系统快速响应目标的平旋盘方案优化研究

根据平旋盘的安装位置、功能特点,从机床主传动控制指令能被快速响应的角度对数控平旋盘总方案进行设计优化。并借助于有限元分析软件,对主旋转件平旋盘体采用方案试算法进一步结构优化,通过方案及关键零件结构优化,提高配备平旋盘机床的主传动系统快速响应。

在非惯性系中的角动量定理

本文根据在非惯性系中的动力学定律推导出非惯性系中质点的角动量定理和非惯性系中质点组的角动量定理,并举例说明应用这定理解题会更为便利,有些问题若选用质心坐标系,用这定理解题可避免复杂的运算,使求解更加简便.

飞机尾旋运动的影响因素分析

尾旋是在超临界迎角上发生的气动旋转现象,是飞机最复杂和最危险的飞行状态之一,直接危及飞行员和飞机的安全。为了更好地研究飞机尾旋运动的机理和动力学特性,本文从原理上分析了空气动力、力矩和惯性交感等因素对尾旋特性的影响,为分析飞机尾旋进入和改出机理提供了理论参考。