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中国男性青年人体体段惯量的测算 被引量:7
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作者 姚树人 石岫昆 +2 位作者 石秀权 周晓辉 马鹏 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 1999年第3期160-162,共3页
采用CT成像和图像分析技术,在尸体研究的基础上,对50例男性样本(18~23岁)进行了全身CT横断层扫描、图像分析和测算,获得了样本各体段的长度、体积和质量等惯性参数。进而确定了中国男性青年人体的质量分布。为建立中国... 采用CT成像和图像分析技术,在尸体研究的基础上,对50例男性样本(18~23岁)进行了全身CT横断层扫描、图像分析和测算,获得了样本各体段的长度、体积和质量等惯性参数。进而确定了中国男性青年人体的质量分布。为建立中国人体惯性参数模型提供了基础数据。也为人体运动生物力学分析和研究提供了重要依据。 展开更多
关键词 中国 CT 男性青年 人体测量 体段惯量
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男性青年人体惯性参数的CT-图像分析法测定及其回归方程的研究 被引量:9
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作者 石岫昆 姚树人 +3 位作者 郑智良 郑秀瑗 王云德 吴延禧 《解剖学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1998年第2期171-174,共4页
采用CT成像和图像分析技术.在尸体研究的基础上,对50例男性样本(18~23岁)进行全身CT横断层扫描、图像分析和测算以及建立数学模型等方面的研究.获得了人体的质量分布、质心位置和转动惯量等惯性参数.据此.建立了直接计算中国男性青年... 采用CT成像和图像分析技术.在尸体研究的基础上,对50例男性样本(18~23岁)进行全身CT横断层扫描、图像分析和测算以及建立数学模型等方面的研究.获得了人体的质量分布、质心位置和转动惯量等惯性参数.据此.建立了直接计算中国男性青年人体各环节惯性参数的二元回归方程.为中国人体运动学和动力学研究.提供了基础数据;也为运动员的选材提供了有力的手段. 展开更多
关键词 惯性参数 CT 生物力学 男性 图像分析
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基于参数识别视速度的双矢量粗对准方法(英文) 被引量:6
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作者 孟翔飞 李鑫 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期730-735,共6页
针对传统基于视速度双矢量粗对准中,由于传感器随机噪声的影响,存在对准精度差,收敛速度慢的缺点,提出了一种新型自适应Kalman滤波的参数识别粗对准方法。该方法通过对视速度运动进行建模,设计采用自适应Kalman滤波对模型参数进行参数识... 针对传统基于视速度双矢量粗对准中,由于传感器随机噪声的影响,存在对准精度差,收敛速度慢的缺点,提出了一种新型自适应Kalman滤波的参数识别粗对准方法。该方法通过对视速度运动进行建模,设计采用自适应Kalman滤波对模型参数进行参数识别,从而有效地消除视运动中的随机噪声,提高粗对准的精度和收敛速度。由于自适应滤波的特点,新方法不需要对传感器误差进行统计,使其在实际系统中具有更加广泛的应用价值。针对双矢量粗对准的计算特点,设计了一种矢量重构算法,从而尽可能地规避双矢量共线性问题,加快了粗对准的收敛过程。仿真与转台实验表明,与传统方法对比,新方法在相同的对准时间内具有更高的对准精度,在相同的对准精度下,具有更高的收敛速度。转台实验的最终对准精度为-0.1391°,标准差为0.012°。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 粗对准 改良Kalman滤波 参数辨识 双矢量姿态确定
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中国女性青年人体体段惯量的测算 被引量:1
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作者 苏略 石岫昆 +1 位作者 石秀权 赵广有 《医用生物力学》 CAS CSCD 2000年第1期55-57,共3页
采用CT成像和图像分析技术,对50例女性样本(18~23岁)进行了全身横断层扫描、图像分析和测算,获得了样本各体段的体积、质量和密度等惯性参数、确定了中国女性青年人体的质量分布。为建立中国人体惯性参数模型提供了重要依据。
关键词 女性青年 人体 体段惯量 CT 图像分析
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中国女性青年人体惯性参数的CT—图像分析法测定及其回归方程的研究 被引量:2
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作者 孟祥辉 姚树人 石岫昆 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 1998年第1期36-39,共4页
采用CT成像和图像分析技术,在尸体研究的基础上,对50例女性样本(18~23岁)进行全身CT横断层扫描、图像分析和测算以及建立数学模型等方面的研究。获得了人体的质量分布、质心位置和转动惯量等惯性参数。据此,建立了直接计算中国女... 采用CT成像和图像分析技术,在尸体研究的基础上,对50例女性样本(18~23岁)进行全身CT横断层扫描、图像分析和测算以及建立数学模型等方面的研究。获得了人体的质量分布、质心位置和转动惯量等惯性参数。据此,建立了直接计算中国女性青年人体各环节惯性参数的二元回归方程。为中国人体运动学和动力学研究提供了基础数据;也为运动员的选材提供了有力的手段。 展开更多
关键词 女性青年 人体 惯性参数 CT 生物力学
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