农业信息采集机器人关键技术研究现状与发展趋势

智慧农业是农业现代化的标志,农业信息采集是智慧农业的重要环节之一,相较于人工信息采集具有的低效、准确度不高等不足,利用农业信息采集机器人代替人工进行农情信息采集,可降低农作强度、提升生产效率。本文针对不同场景下的农业信息采集机器人,概括了近几十年国内外农业信息采集机器人的应用现状,总结了自主导航技术、机器视觉技术、智能控制技术、智能云处理技术四大关键技术的研究现状,并结合农业生产中环境非结构化、作业对象具有娇嫩性等特点,指出了目前关键技术存在的问题,并提出复合导航技术、多机智能感知、视觉监测算法优化、通用化智能控制、智能云管控平台是未来的发展趋势。

信息获取能力会影响果农的销售渠道选择吗?

进入数字经济时代后,信息逐步成为影响农户行为决策的关键因素。本研究基于行为转变理论和计划行为理论,利用来自中国黄土高原优势产区1074户微观数据,通过运用Ordered Probit模型,实证检验信息获取能力对果农销售渠道选择的影响,并进一步运用条件混合过程估计法(CMP方法)对模型进行了内生性检验。研究结果表明:(1)当前,传统销售渠道的中间商(果贩)仍然是果农销售农产品的主要方式;(2)信息获取能力对果农销售渠道的选择有显著正向影响,即信息工具使用水平对果农进入市场壁垒更高的销售渠道具有促进作用;(3)信息获取能力正向显著影响新、中生代苹果户群体对销售渠道的选择。因此,政府应在完善农村信息基础设施和信息服务体系的同时,优化升级农产品流通体系,重点对新生代农户开展信息技术培训,提升其信息获取能力。

基于ZigBee的涡阳农田物联网系统的设计与实现

为提高大片农田的粮食产量和品质,对现代农田设计一套农业物联网信息采集与处理系统具有十分重要的意义。该文基于ZigBee无线通信技术,结合设计的单片机信息采集系统,通过工业数据传输单元DTU(data transfer unit)上传至网络服务器,从而实现对农田信息的监测和处理。现场测试结果表明,该系统性能稳定,实用可靠,便于安装维护。

基于非对称加密算法的农业物联网数据加密解密模块的研究

随着我国农业信息化的高速发展,越来越多的传统农业企业开始转型,大力发展农业物联网(Internet of Things,IoT)。而如何保障农业物联网在传输层的信息安全,是产业转型面临的严峻挑战。为了保障农业数据在传输过程中的安全,提出非对称加密算法对数据进行加密解密,详细概述了加密解密模块建设的原理和实现方法,为数据安全提供了有效的保护手段。

基于科研能力培养的研究生课程教学改革——以“农业信息获取与处理”课程为例

研究生的科研能力是衡量研究生培养质量的重要指标。以研究生课程"农业信息获取与处理"为例,进行一系列的教学方法和教学手段的改革。通过优化课程教学内容、引入科研案例教学、设计实验教学环节和构建网络教学互动平台等措施,课程教学在兼顾专业知识传授的同时,突出研究生的主体地位,渗透创新思维和科研能力的培养。