一种扫描式六象限激光探测系统弹目交会算法研究

针对某旋转式火箭弹定向战斗部定向探测与起爆控制系统,分析了扫描式六象限激光探测系统的构成和工作原理,提出了由激光束螺旋角计算弹体转速的方法,建立了弹体转速数学模型、弹目相对运动方程及相互间的迭代解耦算法,并编写Fortran程序进行仿真。仿真结果表明,建立的交会算法可以计算得到弹体转速、弹目相对运动速度、目标脱靶量、最佳起爆延迟时间、最佳起爆方位角等参量,且误差分析显示探测方位角误差满足定向战斗部的方位探测精度要求。

基于天幕靶的弹丸过靶信息探测提取方法的研究

天幕靶是一种探测弹丸通过空间预定平面时刻的触发传感器,天幕具有一定厚度,并不是一个没有厚度的理想平面,弹丸也并不是一个规则的理想圆柱,所以弹丸穿过天幕不是一个时间点而是一个时刻段。研究弹丸穿过天幕的时间段内哪个时刻点更精确的代表弹丸穿过天幕的时刻点,从而触发计时仪,才能更精确的实现弹丸测速。通过论述弹尖、弹底和幕中触发方式的弹丸过靶信息提取方式,以天幕厚度与测试精度之间的关系为出发点,构建了弹丸穿过光幕的几何计算模型,分析了弹长与幕厚的不同关系下的弹丸过靶信息提取的方法。

中口径火炮提前发射修正弹反导能力研究

为了提高中口径火炮远距离反导能力,针对一维阻尼环机构弹道修正弹的弹道特性和飞行原理,提出提前发射修正弹用于反导的设想,将弹目交汇时间误差融入到中口径火炮对空误差及命中毁伤模型中,采用仿真统计法,获取并修正每发射弹的飞行时间误差,仿真计算得出修正弹与无控弹远距离对巡航导弹的毁伤概率.结果表明:弹道末端通过增阻减速修正弹目交汇时间误差能够大幅提升中口径火炮的远距离反导能力,研究结果为中口径火炮的反导作战使用提供了参考.

空间飞行器撞击交汇模型研究

将空间飞行器分为目标和射弹两类,对二者撞击过程中的弹目交汇模型进行研究。在目标构型分析的基础上,基于基本几何形体建立目标等效模型,实现了典型目标的数学描述。考虑弹目构型特征,采用真实实际比例导引建立射弹末制导模型,在此基础上,分别建立射弹与典型等效目标的交汇模型,给出了典型弹目交汇参数的求解过程。进行案例分析,研究结果为撞击毁伤效果评估奠定了基础。

半主动式激光近炸引信目标探测体制研究

为了提高小口径火炮防空反导性能,研究了半主动式激光近炸引信目标探测问题。运用系统分析的方法提出了一种根据接收信号状态改变来判定起爆时机的目标探测体制。此外,还探讨了两种改进型几何截断定距体制,分析了其可行性和适用范围。

基于Q-learning算法的SAR导引头制导律设计研究

基于任务装订工作方式的传统空地SAR导引头存在模式固定、成像-打击交接班弹体约束高准确度要求、作战系统资源调配自由度低,无法满足雷达导引头智能化作战需求。针对该问题,提出基于全信息链条利用的强化学习智能制导律算法。该算法以雷达导引头当前位置和速度为输入状态,以导弹施加法向过载为动作空间,充分考虑到末制导弹载SAR成像视场角和前视跟踪打击脱靶量约束,以成像检测和跟踪打击脱靶量作为奖励函数。在连续的状态空间和动作空间中,雷达导引头能根据战场态势自主选择制导律动作。实验表明,所提算法可综合中制导单脉冲扫描、末制导聚束成像与前视跟踪打击弹体前倾角和曲线轨迹控制约束要求,并可根据目标成像结果合理调配SAR成像时间,提高打击目标识别准确率,具有一定的SAR导引头制导智能决策打击能力,并可灵活适应不同作战任务。

R-77导弹改进卡尔曼滤波估计起爆角和时延仿真分析

为了推导并设计最佳起爆角和起爆时延算法,研究和分析了基于控制导引一体化(GIF)技术的R-77导弹的弹目交会信息,通过坐标转换和误差去偏,将改进卡尔曼滤波算法应用到弹目交会信息的滤波中,用滤波后的弹目交会信息设计最佳起爆角和最佳时延.根据具体仿真条件进行仿真,结果表明,用改进后的卡尔曼滤波算法对弹目交会信息进行滤波,波动较小,数据较为集中,能得到较高的最佳起爆角和起爆时延估计精度.