铝锭堆垛机械手工作站

本文结合铝锭的堆垛作业 ,介绍了一种全自动化堆垛机械手的总体设计、关键部件及工作特点。这种技术同样适用于其它物品的搬运堆垛作业。

LZJ-22新型全自动铝锭连续铸造机组的研制

针对我国电解铝工业发展现状及铝锭连续铸造机组的技术水平,研制了一种新型、性价比高、接近国际先进水平的LZJ-22型全自动铝锭连续铸造机组,并对该机组的总体方案设计,关键技术及工作特点进行了分析讨论。该机组同样也适用于铅、锌等其它有色金属铸造,可实现一机多用。

一种新型铝锭码垛机械手的研究设计

针对目前我国铝锭生产线中的码垛机械手的要求设计了一种新型关节式铝锭码垛机械手。该机械手采用气压驱动,并通过抓锭结构、夹锭结构、压锭结构实现铝锭的稳定抓取、搬运、码放等操作。并给出了动力学计算公式以及对气动系统等问题进行的分析与研究,试验结果表明,该机械手能实现生产中所需的动作要求。

一种锌锭垛自动装车重载桁架机器人的设计

针对有色金属冶炼行业智能装车发运的要求,设计了一种自动装车重载桁架机器人,不仅解决桁架机器人抓取和堆放产品时的安全隐患,还实现产品输送过程的自动化和智能化。

铝锭堆垛机械手示教盒的设计

结合铝锭的堆垛作业,介绍一种全自动化堆垛机械手示教盒系统的设计与实现。这种技术同样适用于其它物品的搬运堆垛作业。

XZJ-10新型全自动锌及锌合金锭连续铸造机组的研制

针对目前我国电解锌工业发展现状和锌及锌合金锭连续铸造机组的技术水平,介绍了一种新型、性价比高,接近国际先进水平的XZJ-10型全自动锌及锌合金锭连续铸造机组,并就该机组的总体方案设计,关键技术及工作特点进行了分析讨论。这种机组同样也适用于铅等其他有色金属的铸造工作,实现了一机多用。

铝冶炼装备-铝锭自动堆垛机升降机构的改造与实践

针对某铝业公司提出的铝锭连续铸造机组中的自动堆垛机升降机构目前存在的问题,设计一种新型升降机构,取代了原有进口的升降机构,经过实际生产运行,取得了预期效果。

基于PLC的铝锭堆垛机器人控制系统的设计

结合铝锭的堆垛作业,采用S40MA型PC机,设计了铝锭堆垛机械手模型的控制系统,确定了I/O点分配及控制系统总图,并给出了总梯形图。这种技术同样适用于其它工业机器人控制系统。

基于ADAMS新型铝锭堆垛机械手的运动学仿真与分析

设计了一种新型铝锭堆垛机械手(下述简称机械手),通过SolidWorks软件建立了机械手的几何模型,对模型进行简化后,利用SolidWorks软件与ADAMS软件的接口,将模型导入ADAMS软件中,对模型进行运动学仿真,得到了各个关节完成动作所需的扭矩曲线和角速度曲线,从而对数据进行分析整理,并利用仿真结果,完成了模型各个关节伺服电动机的选型。该方法为后期控制系统的研制和实体模型的开发提供了可靠的科学依据,大大缩短了产品研发周期,提高了产品质量。

基于ADAMS的一种新型铝锭堆垛机虚拟仿真

针对传统铝锭堆垛机工作效率低和体积大的问题,本文提出一种新型铝锭堆垛机机械手(下述简称机械手)模型,用以提高铝锭堆垛效率。在SolidWorks软件中进行零件函数设计和虚拟装配,完成铝锭堆垛机的三维模型。建立模型后,利用SolidWorks软件与ADAMS仿真软件的接口导入ADAMS软件中,添加约束并驱动与零件的接触力,建立仿真模型;同时,通过ADAMS仿真软件,对该模型进行运动学与动力学仿真分析,测量关键机构的运动学与动力学参数,验证铝锭堆垛机机构的可行性,并为今后产品的生产提供了相应技术参数。

铝锭自动堆垛机升降机构的改造与实践

本文针对某铝业公司铝锭连续铸造机组自动堆垛机升降机构目前存在的问题,开发并设计制造一种新型升降机构,取代了原有进口的升降机构,经过实际生产运行,取得了较好效果。

重掺杂直拉硅单晶氧化诱生缺陷的无铬腐蚀研究

采用无铬和含铬两种溶液共同腐蚀不同型号、不同掺杂剂和不同晶向的重掺单晶样品,研究如何更好地使用无铬腐蚀液显示重掺杂晶体氧化诱生缺陷。实验表明反应过程中温度控制在25-30℃,腐蚀液中适当增加缓冲溶剂,可以很好地控制表面腐蚀速度。实验还发现,对于〈100〉重掺样品,使用有搅拌的改良Dash无铬溶液显现的损伤缺陷密度低于有铬择优腐蚀液,而对于〈111〉重掺样品,未见明显差异。最后,探讨了在使用无铬溶液显示重掺Sb晶体缺陷时,缺陷难显现,而且密度低的原因。

一种新型铝锭夹钳的设计与应用

针对目前电解铝企业铝锭装卸生产线中的铝锭夹具要求,设计了一种新型铝锭夹钳,本设计所要解决的技术问题是提供一种铝锭夹钳,采用反向夹钳及四连杆原理,通过起重机的外力辅助,就可实现铝锭垛的夹持,且夹持可靠稳定,动作灵活,吊运安全可靠.开闭器采用高强度耐磨的合金钢制造,使用寿命长.

基于西门子S7-1200PLC的桁架装车系统设计

目前,锌锭垛装车还仍以人工辅助装车为主,极其浪费人力资源且效率低下,还潜藏安全隐患;同时,人工装车凭借工人熟练度与经验,无法达到统一标准。采用S7-1200型号PLC为控制核心,智能化自动化其装车流程,设计一种基于PLC的桁架装车系统,可适应不同车型,极大提高了装车效率。通过实际运行验证了本系统的可行性。

精锌锭铸锭堆垛机组的研制与应用

简要介绍了精锌铸锭、码垛的历史和现状，论述了精锌铸锭堆垛机组的设计思想、工作原理、机组特点及成果的推广与应用。