基于STM32F103的高速卷绕机横动导丝控制系统设计

为解决因横动导丝形变量过大而造成的高速卷绕机空转问题,实现对机械设备元件的有效控制,设计基于STM32F103的高速卷绕机横动导丝控制系统;在CPU主控电路体系中,设置STM32F103控制器元件,并以此为基础,控制锭轴夹头、机械卷绕头两类机械零部件,完成控制系统的主要应用模块设计;按照变卷装转化原则,判断设备元件之间的联接关系,再根据横动导丝同步涡动频率求解结果,推导弹性微分方程,实现对高速卷绕机的动力学建模处理;分别求解边界条件与有限元模态系数,实现对模态控制量的精准计算,结合相关应用部件结果,完成基于STM32F103的高速卷绕机横动导丝控制系统设计;实验结果表明,上述系统作用下,空卷状态下导丝形变量不超过0.77 mm、满卷状态下导丝形变量不超过8.35 mm,始终达不到10 mm的变形极值,可以解决高速卷绕机的空转问题,符合有效控制机械设备元件的实际应用需求。

高压断路器触头运动PID自适应跟踪控制方法

在常规的跟踪控制方法中,主要是根据预测控制算法对触头运动轨迹进行预测,无法有效排除预测偏差问题。因此,利用PID控制器,设计了高压断路器触头运动自适应跟踪控制方法。提取高压断路器触头运动特征向量,排除非线性因素对跟踪控制精准度的影响。再利用PID构建触头运动自适应跟踪控制模型,有效地改善触头运动跟踪控制偏差。采用仿真实验的方式,验证了该方法的跟踪控制偏差更小、控制效果更佳,能够应用于实际生活中。

WZ330型挖装机电气系统的设计与研究

介绍了WZ330型挖装机电气系统的主要参数和性能特点,设计了主电路和控制电路。工业性试验证明:该控制系统功能强大、安全可靠,对挖装机起到了控制、保护、故障监视、照明及信号指示等作用,为挖装机的长期无故障运行提供了重要保障。

六面顶液压机的可编程控制

可编程序控制器（ＰＬＣ）具有可靠性高、运用灵活方便、现场适应能力强等优点，被誉为加工工业自动化一大支柱。本文根据目前国内用于人造金刚石生产的六面顶液压机的工作状况、生产工艺要求，阐述了利用ＰＬＣ对其控制线路进行改造的情况，并对ＰＬＣ控制系统的组成，系统的保护作了简介，最后谈到了应用ＰＬＣ过程中的几点体会。

基于PLC控制的双头车床主电路设计

我国大多数机床主电路采用的是继电器控制,近10年来,随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大,越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制。采用PLC控制替换传统继电器控制,可以提高机床设备的技术水平与性能,使机床设备获得技术升级,相同I/O点数的控制系统,用PLC控制比用传统的继电器控制,其成本要低大约40%左右。PLC没有专用操作站,它用的软件和硬件都是通用的,所以维护成本比继电器要低很多。一个PLC的控制器,可以接收几千个I/O点(最多可达8000多个I/O)。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少,采用PLC较为合适。PLC在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高,今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。通过对YX-C46中间驱动双头车床的数控化改造,提出基于PLC控制的双头车床主电路设计新思路。

剩余电流式电气火灾监控探测器的设置

根据民用建筑中通用用电设备正常泄漏电流的情况,结合GB 50116-2013《火灾自动报警系统设计规范》对剩余电流式电气火灾监控探测器设置的要求,分析不同类型负荷、供配电方式对探测器设置的影响;提出可以根据塑壳式断路器额定电流来简便地确定探测器的位置;并对消防线路中探测器的设置展开讨论。

调制、解调技术在机车重联控制中的运用

国内新型电力机车重联控制中普遍采用了一种先进的ＰＷＭ调制、解调技术进行司机给定指令值的传递，本文阐述了该电路的特点及工作原理。

头戴式耳机支架件自动涂胶系统的设计

为解决头戴式耳机支架件涂胶工艺效率低下、过于依赖人力资源的问题,将运动控制技术和定位机构设计应用到涂胶系统中。开展涂胶工艺的分析和规划,确定运动控制的机械结构,建立运动控制电路,对定位机构进行优化设计,在头戴式耳机支架上试验比较,结果表明自动涂胶系统比手工涂胶的效率提升2倍以上。

压电式喷头控制电路的设计

为了提高喷墨印刷系统的印品质量,使其具有更强的墨滴控制能力,设计了XAAR公司的压电式喷墨头的控制电路。采用模块化设计,使用FPGA作为此喷墨头控制电路的核心器件,通过SATA接口接收上位机传来的命令及数据信息,为喷头设置相应的参数,不仅使喷头完成了在控制电路的驱动下稳定喷墨的基本要求,打印出所需图像,还实现了墨滴体积可控化,提高了图像的打印精度。

基于3D打印控制技术的柔性电子打印机出墨头设计

以柔性电子打印机在聚对苯二甲酸乙二酯(PEt)材料上直写电路作为打印过程,对柔性电子打印机出墨头进行设计,用3D打印控制技术实现对出墨头的运动控制。从传统的数字印刷机的喷墨方式出发,进行功能分解,提炼出墨量稳定和出墨速度可调的功能原理。围绕功能原理进行出墨头设计,试验验证出墨头的实际打印效果。从熔融沉积式(FDM)3D打印机控制技术出发,实现对柔性电子打印机出墨头的平面运动和挤出动作控制。试验表明设计的出墨头可打印柔性电路墨层宽度在117.47~542.28μm,墨层厚度在3.33~13.26μm,用欧姆表测量电路具有导电性能。本设计提出并证明了基于3D打印技术进行柔性电子打印机的研发是可行的。

基于无线传感器网络的硫化氢监测节点设计

根据传感设备在煤矿采煤和掘进工作面这种需经常移动的环境中使用的特点,设计了一种基于无线传感器网络的硫化氢监测节点。介绍了节点电池供电电路、显示电路、光控电路、遥控电路、信号采集与处理电路、报警电路、无线组网模块等7部分硬件电路设计。实验测试表明,该节点具有功耗低、组网速度快、检测精度高、工作时间长、抗干扰能力强等特点,可以在煤矿井下推广应用。

GPS 修正侧向弹道偏差研究

针对某型反舰导弹自动驾驶仪航向控制通道的不足，提出一种利用ＧＰＳ实现的侧向质心控制方案。分析了航向控制通道的动态特性，确定ＧＰＳ信号的传动系数。弹道计算结果表明ＧＰＳ的加入能有效地减小阵风、陀螺漂移引起的侧向弹道偏差。

负载敏感变量泵在掘进机液压系统中应用

为提高掘进机液压系统的稳定性、降低系统能耗,介绍了掘进机液压系统的组成,分析了负载敏感变量泵的工作原理,并利用AMESim仿真软件建立了截割升降回路的仿真模型,分别对待机工况和截割抬升工况下的压力波动情况进行了研究。仿真结果表明,负载敏感变量泵可满足不同工况下的系统稳定性和节能降耗要求。

PPP信号的解压缩算法及实现

通过对MPPC解压缩算法和VanJcobsonTCP/IP首部压缩的解压缩算法的实现,详细阐述了各种链路控制信息的作用及其重要性。

秦二厂1/2号机组电动头简要控制分析

电动阀门是工艺管道系统的一个重要部分,阀门电动装置(简称电动头)广泛应用于各个系统之中,其阀门力矩值和阀门转速是电动阀门选型的重要指标,本文主要从阀门电机启动过程、控制方式(力矩、限位)和控制回路(动力电源、控制电源)方面着手,分析核岛阀门电机与常规岛阀门电机这三方面不同,结合历史缺陷,统计电动头常见故障现象,并对相应的问题实施相应的技改,从而提高对电动头的认识及使用安全性。