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无人驾驶农机装备的模糊PI-LQR转向控制算法
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作者 姬江涛 王启洲 +1 位作者 张玉成 韩志豪 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期9-16,共8页
无人驾驶农机装备转向系统处于小流量、小角度控制时会出现非线性和时滞,这会导致转向控制超调或者控制时滞,进而导致无法快速准确地跟踪到路径预瞄点。针对这个问题,本文提出了一种模糊比例积分-线性二次型调节器(PI-LQR)数据融合的内... 无人驾驶农机装备转向系统处于小流量、小角度控制时会出现非线性和时滞,这会导致转向控制超调或者控制时滞,进而导致无法快速准确地跟踪到路径预瞄点。针对这个问题,本文提出了一种模糊比例积分-线性二次型调节器(PI-LQR)数据融合的内外环控制算法。该算法以模糊PI控制为内环,基于转角误差和转角误差变化率,通过模糊逻辑运算自适应调节PI参数,进行转向角度的闭环控制。以LQR控制为外环,基于农机装备XY-横摆角控制,融合内环的转角误差,进一步提升无人驾驶农机装备转向的精准控制。Carsim和Matlab/Simulink联合仿真表明:通过100 m长的双移线路径下,最大横向误差为0.18 m,最大横向摆角误差为0.067 rad。实车测试表明:通过100 m长的双移线路径下,最大横向误差0.26 m,相较于PID纯跟踪控制算法,最大横向误差减少了0.19 m。 展开更多
关键词 无人驾驶 转向系统 模糊PI LQR 内外环控制
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Low-Cost 4-20 mA Loop Calibrator
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作者 Joel Arumun Emmanuel Eronu 《Journal of Flow Control, Measurement & Visualization》 2023年第3期49-63,共15页
Instrument calibration is vital to a successful control system because signal inputs to the system controllers come from such instruments. This paper presents a method for actualizing a standard low-cost loop calibrat... Instrument calibration is vital to a successful control system because signal inputs to the system controllers come from such instruments. This paper presents a method for actualizing a standard low-cost loop calibrator for the famous 4-20 mA electrical signaling scheme. The loop calibrator generates a linear current signal from 4 to 20 mA over a 250 ? typical process instrument load for calibration. The realization of the loop calibrator relies on a voltage-to-current converter to build a constant current source. The voltage controlled constant current source is built from discrete components and an op-amp to keep the cost low. Results from simulations and the prototype demonstrate the performance of the 4-20 mA loop calibrator which utilizes a greatly reduced number of components. The cost of these components is approximately 34% of the least expensive calibrator sampled, though other production costs are not included. This conclusion reinforces the fact that loop calibrators can be cheaper. 展开更多
关键词 INSTRUMENTS CALIBRATION 4-20 mA Standard loop Calibrator
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Sanitary Sewage Treatment with Jet Inner-loop Bioreactor
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作者 WenQin-xue ChenZhi-qiang +1 位作者 LuBing-nan WenYan 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 EI CAS 2004年第3期388-394,共7页
A jet inner-loop bioreactor (JIBR) was used to treat synthetic sanitary sewage with low, medium and high COD load. The experimental results show that it could meet discharge standard at 20\|30 min of HRT (hydraulic re... A jet inner-loop bioreactor (JIBR) was used to treat synthetic sanitary sewage with low, medium and high COD load. The experimental results show that it could meet discharge standard at 20\|30 min of HRT (hydraulic retention time) for low COD concentration and 60\|120 min of HRT for medium and high COD concentration. The maximal COD volume loading and COD sludge loading of 27 kg\5m -3 \5d -1 and 5 kg/d per kg MLSS were acheived respectively, that were 10\|20 times higher than those of traditional wastewater treatment processes. The BOD 5 removal efficiency was more than 90% and NH + 4 —N more than 85%. The study on the activity showed that the oxygen consumption rate of the activated sludge in the JIBR was 39.13 mg\5L -1 \5h -1 , which was 1.7 times higher than that of the SBR(Sequencing Batch Reactor) and the dominant bacteria in jet inner\|loop bioreactor was Pseudomonas species. 展开更多
关键词 jet inner-loop bioreactor sanitary sewage volume loading sludge loading
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内蒙古达里湖及岗更湖东北雅罗鱼D-loop基因序列及多样性研究 被引量:2
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作者 罗旭光 齐景伟 +3 位作者 安晓萍 乌兰 姚珺 李蓓 《南方水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期92-96,共5页
文章对内蒙古达里湖和岗更湖东北雅罗鱼(Leuciscus waleckii Dybowski)的mtDNA D-loop序列进行扩增,获得了896 bp的同源基因序列,得到的同源基因片段中A、T、C和G碱基的平均含量,达里湖群体为32.0%、32.2%、21.3%和14.5%;岗更湖群体为32... 文章对内蒙古达里湖和岗更湖东北雅罗鱼(Leuciscus waleckii Dybowski)的mtDNA D-loop序列进行扩增,获得了896 bp的同源基因序列,得到的同源基因片段中A、T、C和G碱基的平均含量,达里湖群体为32.0%、32.2%、21.3%和14.5%;岗更湖群体为32.0%、32.2%、21.4%和14.5%;达里湖和岗更湖鱼群D-loop基因CG含量相当,未见明显差异。2个群体内和群体间都存在丰富的序列多态性,两湖群体的D-loop基因896个位点中存在可变位点33个,其余位点较为保守;达里湖30尾鱼D-loop基因含有多态性位点/突变位点21个,11个单倍型;岗更湖30尾鱼D-loop基因含有多态性位点/突变体位点31个,17个单倍型;岗更湖鱼群D-loop基因多样性高于达里湖。遗传距离计算显示,岗更湖和达里湖鱼群之间的平均遗传距离为0.007 0;达里湖鱼群之间的平均遗传距离为0.003 6;岗更湖鱼群之间的平均遗传距离为0.007 4。岗更湖鱼群D-loop基因的平均遗传距离大于达里湖鱼,前者群体D-loop基因进化速度大于后者。 展开更多
关键词 东北雅罗鱼 内蒙古 D—loop基因 多样性 遗传距离
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基于线粒体控制区D-loop序列的内蒙古大鳍鼓鳔鳅群体遗传结构分析 被引量:1
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作者 杨艳平 杨丽文 +2 位作者 乌兰 缪丽梅 罗旭光 《水产科技情报》 2021年第2期77-81,共5页
为了解内蒙古地区大鳍鼓鳔鳅(Herzenstein)群体的遗传背景和分化情况,对该地区52个大鳍鼓鳔鳅样本的线粒体控制区D-loop序列进行了遗传多样性和遗传分化分析。结果显示,在947 bp的D-loop区序列中,碱基A、T、C、G的平均含量分别为34.5%、... 为了解内蒙古地区大鳍鼓鳔鳅(Herzenstein)群体的遗传背景和分化情况,对该地区52个大鳍鼓鳔鳅样本的线粒体控制区D-loop序列进行了遗传多样性和遗传分化分析。结果显示,在947 bp的D-loop区序列中,碱基A、T、C、G的平均含量分别为34.5%、28.0%、21.3%、16.2%,表现出较强的AT偏好性;有27个样本在645位点均缺失C碱基,突变总数为21;D-loop区序列存在多态性位点/突变位点20个,单倍型数(h)、单倍型多样性(H d)、核苷酸多样性(π)分别为17、0.912和0.0045;系统进化树分析显示,样本D-loop区序列分布在2个大的分支上,表明该群体结构形成了一定的遗传分化;样本的D-loop序列间的遗传距离均在0.010以下,说明样本的D-loop区序列亲缘关系较近。 展开更多
关键词 大鳍鼓鳔鳅 内蒙古地区 D-loop 遗传多样性
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Heinrich events recorded in a loess-paleosol sequence from Hexigten,Inner Mongolia 被引量:2
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作者 Ji-Ling Song Hong-Yan Sun +3 位作者 Ming-Zhong Tian Xu-Jiao Zhang Xue-Feng Wen Miao Sun 《Geoscience Frontiers》 SCIE CAS CSCD 2018年第2期431-439,共9页
We describe the last glaciation climatic history Marine Isotope Stage(MIS, 2-4) from 66.7 ka to 14.5 ka in Hexigten, northeast Inner Mongolia, North China. The climate of the region experienced frequent and significan... We describe the last glaciation climatic history Marine Isotope Stage(MIS, 2-4) from 66.7 ka to 14.5 ka in Hexigten, northeast Inner Mongolia, North China. The climate of the region experienced frequent and significant fluctuations between dry-cold and less dry-cold during the late MIS4. The climate was generally warm and humid during early MIS3(MIS3 c) and late MIS3(MIS3 a), whereas it was cold and dry in middle MIS3(MIS3 b) and during MIS2. In this study, the cold and dry conditions were correlated with a stronger East Asian winter monsoon and strong dune activity; whereas, warm and humid conditions were related to a stronger East Asian summer monsoon(EASM) and weak dune activity. This study establishes six distinct dry and cold intervals during the last glacial period(66.7-14.5 ka) based on optically stimulated luminescence data, multi-proxies record(magnetic susceptibility, grain size analysis, Rb/Sr, SiO2/TiO2) and chemical index of alteration(CIA). The last glacial period may be correlated with Heinrich events 1 to 6 which were further confirmed by comparison with the Hulu cave stalagmites and Greenland ice core records. It is concluded that the study area was substantially affected by the EASM, as compared with the loess-desert transition zone of the Chinese Loess Plateau, especially in MIS3 c and suggested that the East Asian monsoon played a pivotal role in the last glacial period climate and dune activity. 展开更多
关键词 Climate RECORD DUNE activity inner Mongolia East Asian MONSOON Marine ISOTOPE stage 2-4 Heinrich events
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电网不对称故障下VSC-HVDC控制策略研究 被引量:2
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作者 王立功 麻恒远 《电力电子技术》 北大核心 2023年第3期91-94,共4页
针对电压源型换流器的直流输电系统(VSC-HVDC)交流侧发生单相接地故障这一现象,通过d-q坐标变换推导了VSC-HVDC暂态正负序数学模型。针对电网正序分量在负序同步旋转坐标系(SRF)中表现为二倍频分量,与负序分量在正序SRF中表现为二倍频... 针对电压源型换流器的直流输电系统(VSC-HVDC)交流侧发生单相接地故障这一现象,通过d-q坐标变换推导了VSC-HVDC暂态正负序数学模型。针对电网正序分量在负序同步旋转坐标系(SRF)中表现为二倍频分量,与负序分量在正序SRF中表现为二倍频分量这一情况,提出基于积分方法,通过线性组合来进行消除。控制策略为外环采用抑制负序电流控制策略和抑制直流电压波动控制策略,内环则是基于反步法的双序SRF的双电流内环控制策略。这样不仅可以对正负序分量进行独立控制,而且可以对不对称故障产生的影响进行二次消除。在Matlab/Simulink环境下,对VSC-HVDC系统受端发生单相接地故障进行实验,结果表明所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电压源型换流器 双序同步旋转坐标系 双电流内环控制
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应用于储能系统的CLLLC谐振变换器控制策略研究 被引量:1
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作者 颜湘武 郭晨阳 曹先强 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期103-113,123,共12页
动态性能和运行效率是CLLLC谐振变换器的重要性能指标。针对传统电压闭环控制加入电流驱动同步整流后系统动态性能进一步变差的问题,提出一种谐振电流内环的电压电流双闭环变频控制策略,并给出双环控制和同步整流的综合控制方法。首先... 动态性能和运行效率是CLLLC谐振变换器的重要性能指标。针对传统电压闭环控制加入电流驱动同步整流后系统动态性能进一步变差的问题,提出一种谐振电流内环的电压电流双闭环变频控制策略,并给出双环控制和同步整流的综合控制方法。首先根据变换器的增益特性,分析电感比和品质因数对增益曲线和效率的影响,并据此进行谐振参数设计;其次根据不同谐振状态下的谐振电流特性实现同步整流;最后引入谐振电流内环控制,实现双环控制和同步整流的综合控制。仿真结果表明,所提综合控制策略能够产生精确的同步整流驱动信号,相比于传统电压闭环控制,能够显著改善变换器对负载扰动和电压扰动的动态性能。 展开更多
关键词 CLLLC谐振变换器 同步整流 谐振电流内环控制 动态性能 效率
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抑制采样白噪声干扰的PWM整流器无差拍控制
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作者 姜卫东 王睿哲 +1 位作者 胡亚 王金平 《电力电子技术》 2024年第1期114-117,共4页
无差拍控制(DBC)是一种应用于整流器电流内环的预测控制,但该算法对系统参数敏感,当采样受到持续噪声干扰时波形畸变严重。为此,此处提出了一种基于DBC的白噪声抑制算法,实验结果表明,该算法在较大电感参数偏差下能保持稳定,在白噪声干... 无差拍控制(DBC)是一种应用于整流器电流内环的预测控制,但该算法对系统参数敏感,当采样受到持续噪声干扰时波形畸变严重。为此,此处提出了一种基于DBC的白噪声抑制算法,实验结果表明,该算法在较大电感参数偏差下能保持稳定,在白噪声干扰下能够显著降低电流畸变率。 展开更多
关键词 整流器 电流内环 无差拍控制 白噪声抑制
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基于奇异摄动分解的带机械臂旋翼无人机飞行稳定性研究
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作者 梅平 谢双双 +1 位作者 张豪 刘云平 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期18-24,37,共8页
为了降低无人机和机械臂之间的耦合作用,提高带臂四旋翼无人机飞行过程中的稳定性,首先建立系统动力学模型,然后根据实际情况,对模型进行简化。在此基础上进行内、外环分解,外环为四旋翼位置控制和机械臂角度控制,内环为四旋翼俯仰角控... 为了降低无人机和机械臂之间的耦合作用,提高带臂四旋翼无人机飞行过程中的稳定性,首先建立系统动力学模型,然后根据实际情况,对模型进行简化。在此基础上进行内、外环分解,外环为四旋翼位置控制和机械臂角度控制,内环为四旋翼俯仰角控制。对于外环的动力学模型,根据速度变化特点,利用奇异摄动理论对外环变量,即四旋翼线速度和机械臂角速度,进行快、慢变子系统分解,再次降低了系统间的耦合性。对于分解后的快、慢变子系统,设计非奇异终端滑模控制并引入干扰观测器,以期提高带臂四旋翼无人机飞行过程中的稳定性。最后,仿真验证了所设计算法的优越性。 展开更多
关键词 无人机 机械臂 飞行稳定性 内外环分解 奇异摄动理论 非奇异终端滑模控制
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气升式内循环蜂窝陶瓷反应器降解2,4-二氯酚的研究 被引量:6
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作者 全向春 张永明 +2 位作者 王建龙 施汉昌 钱易 《环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期42-46,共5页
从以 2 ,4 二氯酚 (2 ,4 DCP)长期驯化的好氧活性污泥中分离出一株以 2 ,4 DCP为唯一碳源的菌种 ,将这种菌固定在气升式内循环蜂窝陶瓷反应器内 ,研究了此反应器在半连续流运行时 ,对 2 ,4 DCP单基质及其与苯酚共基质时对污染物的降解... 从以 2 ,4 二氯酚 (2 ,4 DCP)长期驯化的好氧活性污泥中分离出一株以 2 ,4 DCP为唯一碳源的菌种 ,将这种菌固定在气升式内循环蜂窝陶瓷反应器内 ,研究了此反应器在半连续流运行时 ,对 2 ,4 DCP单基质及其与苯酚共基质时对污染物的降解情况及降解动力学 .结果表明 ,2 ,4 DCP单基质时 ,反应器对氯酚的去除效果随着实验次数的增加而加快 ;2 ,4 DCP与苯酚共基质时 ,苯酚的降解速率随着半连续流实验次数的增加而加快 ,而氯酚的降解速率则表现出下降的趋势 .此外 ,还研究了此反应器在连续流运行时对 2 ,4 DCP的降解 ,水力停留时间为6h ,进水 2 ,4 DCP浓度为 6 9~ 1 0 2 4mg/L ,系统稳定状态对 2 ,4 DCP平均去除率为 96 5 % .运行中间断性以乙酸钠和蛋白胨作碳源替代 2 ,4 DCP 。 展开更多
关键词 降解 2 4-二氯酚 生物降解 蜂窝陶瓷 气升式内循环生物反应器 半连续流 废水处理
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超级电容储能系统中双向DC-DC变换器控制策略研究 被引量:10
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作者 曹成琦 王欣 +2 位作者 秦斌 张凯 梁枫 《湖南工业大学学报》 2016年第6期18-22,共5页
城市轨道交通站间距较短、运行密度大,列车需要频繁的启动和制动,列车在启动时需要大量能量,导致直流牵引网电压下降;列车在再生制动时产生大量能量,导致直流牵引网电压升高,严重时还会使再生制动失效。针对这一问题,提出将双向DC-DC变... 城市轨道交通站间距较短、运行密度大,列车需要频繁的启动和制动,列车在启动时需要大量能量,导致直流牵引网电压下降;列车在再生制动时产生大量能量,导致直流牵引网电压升高,严重时还会使再生制动失效。针对这一问题,提出将双向DC-DC变换器应用于超级电容储能系统中,并设计了电压外环、电流内环的双PI控制策略。利用Matlab/Simulink搭建了双向DC-DC变换器和超级电容储能系统的仿真模型,分析了双向DC-DC变换器在Buck模式、Boost模式下的运行情况以及电压外环、电流内环的双PI控制策略的控制效果。仿真结果验证了双向DC-DC变换器能够实现能量的双向传输和控制策略的有效性。 展开更多
关键词 超级电容储能系统 双向DC-DC变换器 电压外环、电流内环的双PI控制策略 再生制动
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直流母线小电容永磁同步电机驱动系统网侧电流谐波抑制策略
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作者 宋健 宋文祥 张钦清 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期5668-5679,共12页
直流母线采用小电容永磁同步电机驱动系统具有降低成本和延长运行寿命的优势。但在系统运行时网侧电流中存在大量的谐波,这将会影响网侧电流质量。为了改善小电容永磁同步电机(PMSM)驱动系统的网侧电能质量,该文提出一种基于阻抗重塑的... 直流母线采用小电容永磁同步电机驱动系统具有降低成本和延长运行寿命的优势。但在系统运行时网侧电流中存在大量的谐波,这将会影响网侧电流质量。为了改善小电容永磁同步电机(PMSM)驱动系统的网侧电能质量,该文提出一种基于阻抗重塑的有源阻尼控制方法,以抑制网侧电流谐波。通过对驱动系统进行建模,分析影响网侧电流谐波的因素,建立母线电流与网侧电流的数学关系。采用有源阻尼控制方法,提取母线电压谐波信号,以最优电压补偿的方式构建反馈回路,重塑驱动系统的特定频率处的等效阻抗,以实现网侧电流谐波的改善。同时,为了抑制电压补偿模块对电流内环扰动的影响,设计电流环级联双频陷波器,并通过系统极点图进行了稳定性分析。仿真结果和实验分析验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 小电容电机驱动 网侧电流谐波 阻抗重塑 双频陷波器 电流环
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基于内环修正CDKF算法的锂电池SOC估计
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作者 张传明 万佑红 肖杨 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第6期1116-1122,共7页
针对现有中心差分卡尔曼滤波算法(CDKF)每次滤波仅进行一次状态更新,无法充分发挥其修正作用的问题,提出一种基于内环修正的中心差分卡尔曼滤波算法(ILCDKF)。采用带遗忘因子的递推最小二乘法(FFRLS)辨识二阶RC等效电路模型的参数;在CDK... 针对现有中心差分卡尔曼滤波算法(CDKF)每次滤波仅进行一次状态更新,无法充分发挥其修正作用的问题,提出一种基于内环修正的中心差分卡尔曼滤波算法(ILCDKF)。采用带遗忘因子的递推最小二乘法(FFRLS)辨识二阶RC等效电路模型的参数;在CDKF算法的量测更新阶段,依据状态误差协方差矩阵建立状态修正机制,通过内环状态修正以提高滤波精度;通过美国联邦城市运行工况(FUDS)和动态应力测试工况(DST)下的仿真实验来验证所提算法的有效性,结果表明,所提算法与扩展卡尔曼滤波算法(EKF)、无迹卡尔曼滤波算法(UKF)及CDKF相比,在荷电状态(SOC)估计精度和收敛速度方面均有所提升。 展开更多
关键词 锂电池 荷电状态 内环修正 中心差分卡尔曼滤波
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反应器对3-羟基丁酸合成的影响 被引量:1
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作者 王彦飞 马沛生 +1 位作者 贾艳宗 杨宇 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期238-241,共4页
为了确定3 羟基丁醛液相氧化制备3 羟基丁酸工艺合适的反应器类型和结构形式,在其他工艺条件不变的情况下, 考察了反应器的类型和结构对3 羟基丁酸收率的影响;确定了最佳的反应器结构,为反应器的放大提供了实验依据.采用内外管的高度比... 为了确定3 羟基丁醛液相氧化制备3 羟基丁酸工艺合适的反应器类型和结构形式,在其他工艺条件不变的情况下, 考察了反应器的类型和结构对3 羟基丁酸收率的影响;确定了最佳的反应器结构,为反应器的放大提供了实验依据.采用内外管的高度比为0. 4∶1,内外管的管径比为1∶2的环流反应器可增强传质,加快反应过程,与釜式反应器相比,可将反应时间从30h缩短到5h. 展开更多
关键词 气升式内环流反应器 3-羟基丁醛 3-羟基丁酸 液相氧化 结构特征
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化学合成3-羟基丁酸工艺条件的分析与优化 被引量:1
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作者 王彦飞 马沛生 +1 位作者 王加宁 贾艳宗 《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 2004年第9期833-837,共5页
在自行研制的气升式环流反应器中以3-羟基丁醛、氧气为原料,液相氧化合成3-羟基丁酸。从提高该反应的收率出发,通过正交实验设计,并对结果进行统计分析,找出了主要影响因素和最佳反应条件。主要影响因素为反应时间、溶剂用量和反应压力... 在自行研制的气升式环流反应器中以3-羟基丁醛、氧气为原料,液相氧化合成3-羟基丁酸。从提高该反应的收率出发,通过正交实验设计,并对结果进行统计分析,找出了主要影响因素和最佳反应条件。主要影响因素为反应时间、溶剂用量和反应压力;最佳条件:反应时间5 h,反应压力1 MPa,溶剂乙酸乙酯与原料3-羟基丁醛的质量比1/1,进气量0.3 L/min,反应温度60℃,催化剂用量为3-羟基丁醛质量的0.5%,在该反应条件下3-羟基丁酸的平均收率达88.99%。 展开更多
关键词 3-羟基丁酸 3-羟基丁醛 液相氧化 气升式环流反应器 正交实验设计
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复杂干扰下的管沟机器人内外环滑模自抗扰控制
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作者 傅茂龙 孟文 +2 位作者 孟祥印 杨子镱 罗锦泽 《计算机测量与控制》 2024年第1期92-98,共7页
管沟机器人是一种运行在排水管道,公路排水渠的欠驱动差分移动机器人,针对管沟机器人在实际环境中受到的复杂环境干扰,为了使管沟机器人具有更好的运动控制性能,提出了一种内外环的滑模自抗扰控制方法;首先对管沟受到的复杂环境干扰进... 管沟机器人是一种运行在排水管道,公路排水渠的欠驱动差分移动机器人,针对管沟机器人在实际环境中受到的复杂环境干扰,为了使管沟机器人具有更好的运动控制性能,提出了一种内外环的滑模自抗扰控制方法;首先对管沟受到的复杂环境干扰进行分析,将管沟机器人受到的复杂环境干扰解耦成横向和纵向干扰,建立出在干扰情况下的运动学模型;依据理想运动学模型建立出外环的滑模控制器,得出理想控制律,依据干扰运动学模型建立扩张状态观测器,观测出环境干扰数值,从而建立内环的滑模控制器,利用观测值修正外环的理想控制律;同时利用Lyapunov稳定性原理对系统进行分析,最后搭建了Matlab的Simulink模型进行仿真验证,最终证明了所提出的方法具有较强的鲁棒性和运动控制性能。 展开更多
关键词 复杂环境干扰 管沟机器人 欠驱动差分机移动器人 扩张状态观测器 内外环滑模控制
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便携式气相色谱-质谱仪测定空气中挥发性有机污染物的准确性 被引量:32
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作者 吕怡兵 孙晓慧 付强 《色谱》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期470-475,共6页
便携式气相色谱-质谱仪(便携式GC-MS)能同时对多组分复杂有机物进行定性定量分析,在环境监测尤其是事故现场应急监测中发挥越来越重要的作用。本文比较了便携式GC-MS与EPATO-14A方法分析测定环境空气中低浓度挥发性有机物(VOCs)的性能,... 便携式气相色谱-质谱仪(便携式GC-MS)能同时对多组分复杂有机物进行定性定量分析,在环境监测尤其是事故现场应急监测中发挥越来越重要的作用。本文比较了便携式GC-MS与EPATO-14A方法分析测定环境空气中低浓度挥发性有机物(VOCs)的性能,并探讨了利用定量环(loop环)模式测定高浓度VOCs的准确度。结果表明,采用内标标准曲线定量,HAPSITE便携式GC-MS测定空气中VOCs的检出限与EPATO-14A方法相当,准确度和精密度略低,但均符合环境监测分析的要求。利用loop环可对大部分10-6级的高浓度VOCs样品进行较为准确的测定,在突发性环境污染事故中可以得到基本准确的结果。 展开更多
关键词 便携式气相色谱-质谱仪 loop 定量方法 准确度 应急监测 挥发性有机物
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生物膜法和活性污泥法去除NH_3-N的比较研究 被引量:4
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作者 曹文平 张永明 +1 位作者 万诗贵 钱鲁泓 《南昌航空工业学院学报》 CAS 2005年第2期42-45,99,共5页
在气升式内循环生物反应器的内循环管中,安装蜂窝状陶瓷载体构成一种新型的生物膜反应器,利用该反应器对模拟生活污水进行NH3-N去除的研究。并与相应的活性污泥法进行比较。实验结果表明:生长于蜂窝陶瓷的生物膜,其对废水的硝化性能显... 在气升式内循环生物反应器的内循环管中,安装蜂窝状陶瓷载体构成一种新型的生物膜反应器,利用该反应器对模拟生活污水进行NH3-N去除的研究。并与相应的活性污泥法进行比较。实验结果表明:生长于蜂窝陶瓷的生物膜,其对废水的硝化性能显著地提高。在脱氮效果和速率上,生物膜法比普通的活性污泥法具有明显的优势。在此基础上探讨了内循环对生物脱氮的机理。 展开更多
关键词 生物载体 生物脱氮 硝化 活性污泥法 内循环
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分步厌氧-内循环SBR工艺处理苎麻脱胶废水 被引量:6
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作者 崔康平 《工业水处理》 CAS CSCD 2002年第1期43-45,共3页
采用酸析气浮 +分步厌氧 +内循环SBR工艺处理苎麻脱胶废水。硫酸酸析后木素经气浮去除 ,剩余有机污染物中的大部分通过厌氧生物降解 ,最后再经好氧生物处理 ,使出水的COD、SS、色度达到国家规定排放标准。在试验基础上探讨了该工艺的特... 采用酸析气浮 +分步厌氧 +内循环SBR工艺处理苎麻脱胶废水。硫酸酸析后木素经气浮去除 ,剩余有机污染物中的大部分通过厌氧生物降解 ,最后再经好氧生物处理 ,使出水的COD、SS、色度达到国家规定排放标准。在试验基础上探讨了该工艺的特性 。 展开更多
关键词 酸析气浮 分步厌氧 内循环 SBR 苎麻 脱胶 废水处理
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