薄壁易碎圆柱内壁工件的内撑式机械手抓取接触-碰撞仿真与实验研究

针对工业生产中抓取薄壁易碎件的作业需求,提出了一种具有指掌协同特征的内撑式机械手构型。为了寻找合适的机械手手指作业参数,探索抓取过程中接触-碰撞时应力的变化规律,采用HyperMesh、LS-PrePost等软件集成建模的方法建立了机械手指的有限元模型,对有限元模型施加相应的约束、载荷、接触类型后,计算得到了手指与易碎件接触碰撞过程中的应力、应变云图。仿真结果表明:随着手指冲击速度的增大,易碎件所受的应力呈线性增大。速度在0.5~2.5 mm/ms变化时,应力增大为原来的3~4倍;随易碎件壁厚的增大,易碎件所受的应力逐渐减小。而在较小壁厚阶段,应力变化明显,壁厚0.5~1.0 mm时的平均应力变化是壁厚1.0~2.5 mm时应力的6~7倍;在机械手抓取易碎件的碰撞瞬间施加不同的加速度时,随加速度的增大,接触应力也相应增大,加速度在1.0~2.5 mm/ms^(2)时的平均应力变化是加速度0.5~1.0 mm/ms^(2)时的8~9倍。根据已有的仿真结果,通过建立Kriging代理模型,计算得到的不同壁厚、抓取速度条件下接触应力大小的预测模型,为确定不同状态下的机械手抓取参数、设计和优化手指结构建立了基础。通过构建实验系统,对相关仿真结果进行了实验验证,证明了仿真结果的正确性。

复杂环境下深基坑支护体系施工与控制措施

深基坑支护体系在地下工程建筑中应用广泛,尤其在一线特大城市,由于场地越来越局限,其支护体系的可靠性对工程安全和质量影响重大。本文阐述了深基坑采用止水帷幕+排桩内支撑梁和地下连续墙两种支护体系组合的方法,分析了具体的支护方案设计关键点和难点,总结了组合支护体系的施工工艺流程,对具体的工程应用具有实际的指导意义。

基坑工程装配式钢管混凝土内支撑体系设计方法

为了解决常用基坑内支撑刚度不足、拆装不便等问题,针对明挖地铁车站基坑工程特点提出装配式钢管混凝土内支撑体系,包括标准直撑、短接直撑及连接节点等.根据该支撑体系受力和结构特点,推导了各组成部分的内力计算公式;依据钢管混凝土规范和压杆稳定欧拉公式,建立了钢管混凝土支撑、围檩等部件的承载力计算方法;通过混凝土材料的配合比设计及工作、物理、力学性能检测试验,配制出了具有轻质、微膨胀和自密实性能的CL50高强混凝土作为钢管混凝土内支撑的填充材料;以北京地铁某车站基坑工程设计资料为依据,对其标准段进行了详细的支撑体系设计,并对基坑变形、稳定性和支撑受力进行了验算.研究结果表明:所提出的内支撑体系设计计算方法合理可靠,所设计的装配式钢管混凝土内支撑体系能满足该基坑工程内支撑体系受力和基坑稳定的要求.

中径管环缝焊接定心内撑工装设计

讨论了影响中径薄壁筒的高精度筒体环缝对接焊形位公差的装夹因素,认为焊前装配质量主要由同轴度与圆度来评价,而装夹系统的刚性和内撑环的出力是保证焊前装配质量的关键因素。在此基础上利用四杆机构和浮动心轴,实现了一种可自动补偿内径差的定心内撑焊接工装,以用于中径管环焊缝。

基坑工程PC-CFST内支撑及其设计方法

结合明挖地铁车站基坑工程特点,提出了由3根圆钢管混凝土柱组成的装配式组合钢管混凝土内支撑(简称PC-CFST),并阐明了其优点及适用范围;针对PC-CFST内支撑结构和受力特点,归纳了其承载能力、螺栓受力、预埋件受力、挠度等设计验算方法;以某城市轨道交通车站标准段基坑工程为背景,设想将原设计方案中的第1道钢筋混凝土支撑换为PC-CFST支撑,结合理正深基坑计算软件对基坑变形及内支撑受力进行验算,并通过造价分析,对比了本文设计方案与原设计方案的经济性。研究结果表明:PC-CFST内支撑结构简单,设计合理,可拆装复用,节省工期,造价低,具有推广应用前景。

浅析软土深基坑支护中支护体的受力问题及影响因素

针对深基坑中支撑体系受力状态进行分析与研究,从主动区、支护结构本身、被动区及开挖顺序4个角度总结了影响支护体受力和变形的因素,指出了其中决定性的因素及处理方法.

基坑工程内支撑活络端结构革新性研究

在内撑式基坑工程中,常用的打入钢楔式活络端存在整体性差、点接触受力、承载力小、刚度弱等缺陷,不利于基坑工程变形和稳定控制。为改进活络端结构,设计研发了一种螺栓紧固锥楔式(BFW)活络端。该文首先阐述其结构、功能及工作原理,计算其承载力与刚度,采用数值模拟分析其力学特征;然后,设计制作3组足尺试件,在试验室进行弹性加载试验与最不利工况下极限承载力加载试验,测试了不同调节长度及轴心与偏心荷载作用下的承载力与刚度,得到了其破坏形态;最后,将BFW活络端的力学参数与常用的不同型号钢支撑的力学参数进行对比,研究了其适用性。研究结果表明:BFW活络端结构简单,受力明确,承载力和刚度大;通过理论分析、数值模拟和室内加载试验,证明其工作原理可靠;与不同规格的钢支撑配套使用,满足"强节点、弱构件"结构设计理念。该文给出的BFW活络端的型号适用609/630型号钢支撑,若与800型号钢支撑配套使用,需要设计更强活络端。

拉森钢板桩在铜陵地区基坑支护中的运用实践

铜陵长江南岸污水处理厂厂外管网软土深基坑支护工程采用了拉森钢板桩支护工艺,取得了良好的效果。根据开挖土层的物理力学性质特征及管道铺设要求,对支撑结构进行了计算。结合工程施工实践,提出了注意要点,为该工艺在铜陵地区的运用积累了经验。

钢筋混凝土异形柱框架斜撑结构特性探讨

以K形斜撑为代表 ,采用杆系空间分析模型 ,通过对一批异形柱框架 斜撑结构典型工程算例的系统理论分析 ,研究了地震作用下钢筋混凝土异形柱框架 斜撑结构的内力分布规律、水平位移特性及自振特性。提出了自振周期的近似计算公式、斜撑与框架侧移刚度比范围及确定斜撑截面高度的公式 。

圆形地下连续墙支护深基坑结构受力特点及对比分析

结合外径73m、壁厚1.5m、深61.5m、开挖深度45.5m的圆形地下连续墙支护基坑工程实例,介绍了圆形基坑支护结构的受力特点,对比分析了影响结构受力的诸因素及其敏感程度。所得结论为此类型基坑支护结构设计和施工提供了理论依据和实践参考。

邯峰工程烟风道的设计特点

通过对邯峰工程烟风道设计特点的介绍和分析，进一步地了解和领会国外在大容量机组设计方面的指导思想及经验，为今后独立进行类似机组的设计提供一些有益的借鉴。

双套管防屈曲支撑的抗震性能的实验研究

双套管防屈曲支撑是由内核与套筒组合而成的结构体系,其中内核承受轴向压力,套筒只提供内核侧向支撑并约束内核的屈曲变形.主要对其3个主要设计参数约束比、间隙和内核突出段长度进行了探讨性的实验研究,得出该三种不同参数的变化对防屈曲支撑的抗震性能的影响程度.

一种适用于杆系结构的屈曲约束支撑的有限元分析

利用ANSYS程序对一种适用于网壳结构的屈曲约束支撑进行有限元分析,得到支撑的滞回曲线.通过与国外试验数据的对比,对影响支撑性能的因素加以分析,给出有限元分析与试验结果误差产生的原因.

抑制屈曲支撑的稳定研究

抑制屈曲支撑体系是一种机敏的减震支撑体系,介绍了抑制屈曲支撑研究的发展和基本概念,进行了抑制屈曲支撑的整体稳定研究,推导了有初弯曲的抑制屈曲支撑的临界荷载和挠曲方程,以及在内核上的分布荷载的β参数和与β参数相关的参数。

机织管状组织的柔性载体内撑幅机构

分析机织管状组织织造过程中布边偏密的成因,基于柔性载体设计了一种机织管状组织的织口内撑幅机构.该机构在织机所织管状组织的表、里层之间附加2根特殊经纱,并通过张力控制单元控制特殊经纱张力,使之对织口产生内撑作用,这样就使所织管状组织的布面稀密度保持均匀.通过理论分析和实际上机试验表明,该机构简单可靠.利用该机构,所织管状组织的布边无需再经过人工后续处理,提高了经济效益.

复杂软土地区深基坑内支撑与锚索共同作用初探

针对填海软土地区深基坑采用的排桩加上部内支撑、下部预应力锚索复合支护结构进行了分析,基坑上部刚度较大的内支撑的存在有效减小了基坑的变形、优化了围护结构的受力,下部预应力锚索可以为桩基提供施工所需空间、减小支撑与地下室施工的相互影响。通过现场监测情况分析及数值模拟初步探索了内支撑与锚索的共同作用,体现了上撑下锚复合支护结构在软土地区的施工便利性及造价优越性,可为类似工程提供参考。

钢管支撑在某下穿道路基坑优化中的应用

文章以某下穿道路工程为背景,介绍基坑钢管内撑的特点。应用钢管支撑对基坑内支撑进行优化,并对优化效果进行评价。结果表明:钢管支撑在施工时间、成本费用、施工便利性等方面均具有优势,可为同类工程应用提供借鉴。

某超高层建筑斜撑—柱转换结构节点力学性能分析

为了研究斜撑—柱转换结构节点在最不利内力下的应力分布和变形情况,利用有限元软件ABAQUS对其进行了数值建模和分析,结果表明,在最不利内力下,该类型上下节点均满足承载力要求;在中震作用下节点处于弹性状态,节点的力学性能能够达到设计目标。

深水基础超长钢板桩围堰设计与施工关键技术

芒稻河特大桥主桥为(77+3×130+82)m预应力混凝土刚构-连续梁组合体系桥,主墩基础位于深水区,承台施工时抽水最大水头达18.7m。采用钢板桩围堰施工承台,围堰最大平面尺寸为45.6m×16.8m,采用拉森Ⅳw型钢板桩,单根桩长36m,围堰内设置5道内支撑。采用有限元软件,计算围堰3个主要施工工况下钢板桩和内支撑的变形、应力,以及围堰封底抽水完成工况下封底混凝土的抗浮安全系数和应力,计算结果均满足要求。施工时,采用定位导向架和平面定位框限位插打钢板桩,内支撑采用工厂拼装现场分层整体吊装、水下抄垫等工艺,应用水下分阶段吸泥、水下二次封底等施工技术,实现了深水钢板桩围堰快速安全施工。

深圳汉国城市商业中心深基坑支护的设计与监测

在深基坑工程中采用桩撑和桩锚结合的支护方法,能较好地控制变形,给桩基础提供施工空间,还可以降低工程造价。以深圳汉国城市商业中心深基坑支护工程为例,介绍了桩撑(含圆环内支撑)和桩锚结合设计的考虑因素,结合监测数据分析了该支护方式下支护桩的变形规律、支撑的受力情况,对内支撑特别是环撑内力的计算方法进行探讨。