内孔车削一致性影响因素分析及实验验证

在外圆与内孔一致性检测中发现,孔的连续车削尺寸散差比外圆大,而且变化趋势经常出现相反的现象,此外,内孔与外圆变化方向不一致的问题也给车床实现热补偿增加了很大的难度。为了研究缩小孔加工尺寸散差和找到内孔与外圆尺寸变化趋势趋于一致的办法,通过改变刀尖圆角、镗刀装夹形式进行工艺改进,最终在一致性上提升了40%,连续加工精度提升了30%,达到了尺寸变化趋势与外圆一致;选出了最优工艺条件来保证数控车床的加工精度及稳定性,也为后续热补偿的实现提供了技术支撑。

抹灰机器人顶部和底部阴角工艺数字化研究

本文针对砂浆流动度、抹灰厚度、执行机构存料高度、挤压后退距离、振动形式等影响因素,对顶、底部阴角压力及抹灰面到底状态进行试验。试验结果表明,顶部阴角工艺产生压力与砂浆流动度、抹灰厚度成反比,与液面高度成正比,且振动对翻压力有降低作用;底部阴角抹灰面到底时底部振动时间与砂浆流动度、后退距离成反比。上述参数能为抹灰机器人机械结构设计及运动控制方式提供指导,同时为其规模化推广提供依据。

双前桥载货汽车第二前桥内轮转角优化设计

理论分析双前桥载货汽车第一前桥总成、第二前桥总成转向关系,确定双前桥内轮转角的总传动比的定义,然后计算各转向角理论状态下的总传动比,与车辆转向系统设计的总传动比进行比对,明确在各转向状态下的最优传动比。达到在任一转向状态下,第一前桥、第二前桥可最大限度绕同一旋转中心协调转向,避免了前桥总成拖磨吃胎,降低了油耗。

海底管道内衬修复施工工具的设计及其性能评价

内衬复合软管修复技术是一种施工费用低、程序简单的延长海底管道寿命的有效方法。目前此技术在中海油还没有应用,且施工工具均未国产化。鉴于此,对施工程序中涉及的拖拉头、端部接头进行设计,并进行相应的性能评价及检测。研究表明,98 kN时拖拉头最大应力为159.7 MPa,内衬管加强层(中间层)最大应变为0.88%。拖拉头的过弯性能良好,能够通过5D、90°的弯头。端部接头在内压10 MPa及轴向应力74.486 MPa的作用下,内套筒最大应力214.5 MPa,最大应变0.075%,接头外套筒最大应力0.009 MPa,最大应变2.146×10^(-8)。TPU层最大应变3.7%,纤维层最大应变2.3%,接头焊缝合格率100%,屈服强度及抗拉强度满足标准要求。

反应堆压力容器接管嘴内隅角应力强度因子计算研究

本文针对反应堆压力容器接管嘴内隅角,采用含真实裂纹的三维有限元法对温度与压力作用下应力强度因子的计算进行了研究。以某工程压力容器接管嘴内隅角为例,用含真实裂纹的三维有限元法和目前使用的简化工程算法对压力与热载荷作用下的接管嘴内隅角应力强度因子进行了计算,并对两种方法的计算结果进行对比分析。结果表明:当简化工程算法得到的应力强度因子接近规范限值时,应对热载荷引起的应力强度因子进行详细有限元计算,以规避简化工程算法的不保守性给压力容器带来的快速断裂风险。

车牌识别系统关键技术研究

倾斜角度、边框清晰度影响着车牌的校正,边框、铆钉和间隔符等也影响字符的提取,该文提出了一种改进的Harris角点检测算法,该方法不受倾斜角度影响,直接定位车牌内角点,可将内角点作为校正基准点。校正后的车牌不存在边框,字符串位于图像的中心位置,可以根据车牌字符串的整体位置值提取字符。实验证明,该算法在车牌校正与字符提取方面是有效的。

等径角挤压中内角半径作用的有限元模拟

内角半径是等径角挤压过程中影响试样变形均匀性的重要因素。运用有限元模拟的方法研究了内角半径在等径角挤压过程中的作用。结果表明,内角半径小易产生空隙;随内角半径的增大,材料流动阻力增大,试样底部速率降低,引起试样严重的不均匀变形与等效应变的不均匀分布。

自然光下的新型动态注视点眼动向量

为解决自然光下视线跟踪系统注视点估计精度不高和头部运动受限问题,提出了一种基于虹膜和眼睛内角点特征的动态注视点眼动向量,并以虹膜面积信息对其进行标准化,以消除头部运动对眼动向量的影响.最后结合动态注视点眼动向量与多项式映射模型得到实时注视点,实现眼动向量与注视点的一一映射.采用该眼动向量可提高注视点估计精度,降低头部运动的影响.

三通内拐角椭圆裂纹应力强度因子分析

应力强度因子KI是缺陷结构安全评定参数,三通内拐角椭圆裂纹应力强度因子计算十分复杂。用ANSYS软件建立内压载荷下三通内拐角椭圆裂纹有限元模型,计算了不同几何结构参数下裂纹的应力强度因子KI,拟合了裂纹前缘的形状因子F计算公式。结果表明:内压下三通内拐角椭圆裂纹前缘形状因子最大值出现在主管或支管表面位置;三通主管壁厚增加,形状因子F减小;内压下椭圆裂纹有扩展为圆形裂纹的趋势。

B双空间几何中基于消隐点的摄像机标定

对比目前常见的CCD摄像机标定技术,采用了一种基于消隐点的摄像机标定方法。该方法基于射影几何中的B双空间几何概念,在充分利用二维棋盘格标定图像中点、线和面固有的几何关系与属性的基础上,通过改进的角点提取与计算,首先针对摄像机内参数中的横向焦距与纵向焦距进行计算,然后结合非线性优化方法对参数进行优化计算,从而求解出待标定摄像机的全部内参数。该标定方法具有操作过程简单和实验误差小的特点。

基于最小外接矩形的直角多边形拟合算法

提取房屋的边缘轮廓时,区域分割的不准确通常会导致提取出的轮廓出现内凹或外凸的不规整情况,需要进一步拟合。角点检测在轮廓的边缘形状提取中具有重要作用。传统的基于边界链码的角点检测是通过计算曲线的最大曲率点方式进行的。该方法求出的角点完全依赖于轮廓的曲率变化趋势,不对轮廓自身的凹凸具有修复性,因而无法排除因区域分割不准确带来的干扰角点,导致最终提取出的多边形不准确。针对此情况,提出一种基于最小外接矩形的直角多边形拟合算法。该算法利用最小外接矩形作为轮廓外界,计算待拟合轮廓与矩形外界之间的差值,并对差值设置适当阈值取舍角点,从而拟合出多边形的直角。所提方法无需通过轮廓曲率来计算角点即可得到紧紧包络目标轮廓的直角多边形,简单高效。

适用无线传输的图像ROI提取及优先编码研究

本文采用模板匹配及区域生长相结合的方法提取图像感兴趣区域,所采用的模板是由彩色图像角点构成的特征多边形内角组合而成;采用最大位移法对感兴趣区域进行优先编码.实验结果表明,这种方法能够有效地提取图像感兴趣区域,而且图像感兴趣区域优先编码效果好.

球头铣刀拐角加工铣削力预测研究

针对模具型腔内外拐角铣削过程,分析球头铣刀铣削直线、内拐角、外拐角的切削层变化规律,建立了基于加工特征的铣削力预测模型。利用UG绘图软件建立了球头铣刀及工件的三维几何模型,并通过DEFORM-3D仿真软件对Cr12MoV模具钢的高速铣削过程进行有限元仿真,预测了球头铣刀在铣削直线段、内拐角和外拐角的铣削力,以及内外拐角时工件曲率半径对铣削力的影响。利用三轴数控加工中心进行高速铣削实验,实验结果表明:实验所得到的铣削力与仿真结果具有很好的吻合度,证明了铣削力理论计算模型的正确性,从而验证了仿真预测的准确性和可靠性。

三维球形拐角内壁缺陷形状的红外定量计算

用红外技术、导热反问题计算及计算机技术相结合诊断工业热设备内壁缺陷的方法,因涉及到复杂的数学问题并受设备几何形状的限制,而具有挑战性。用该方法对三维球形拐角内壁缺陷进行计算。利用红外热像仪获取内壁形状未知设备的外壁温度场,将其作为强制边界条件,结合传热反问题计算,推导出了该形状内壁曲面的普适方程,从而确定缺陷的位置及尺寸,并从理论上证明了该方法的可行性,为这类缺陷的诊断提供了基础。给出的数学方法具有普适性,可应用到内部边界为第二及第三类条件的情况中。

内错尾巷及顶板走向长钻孔瓦斯治理试验

针对回采工作面瓦斯涌出治理面临的通风和抽放问题,在某示范矿井2 307、3 308两个工作面分别进行了综放面内错尾巷和采空区顶板走向长钻孔技术的工业试验.通过分析两项技术的实施效果,得出内错尾巷技术和顶板走向长钻孔技术能够有效遏制上隅角瓦斯超限和工作面瓦斯涌出,减少通风负担.指出了内错尾巷试验中存在的问题,并提出了相应的尾巷布置改造建议;给出了顶板走向长钻孔抽放技术钻孔布置的合理有效的参数.最终肯定了内错尾巷、顶板走向长钻孔技术治理瓦斯的可行性.

二次奇摄动方程内层解的渐近性态

利用微分不等式理论,研究了二次方程的奇摄动D irichelet边值问题。在适当的条件下,构造出具体的上下解,得出内层解的存在性和渐近性态。最后还讨论了该问题的角层情况。

45°倒角与圆角对熔模铸件缩松(孔)的影响

以5种典型的精密铸件为例,在铸件的内圆角处会产生缩松(孔)缺陷,即令加大圆角半径也未能消除缩松(孔)缺陷。经试验,将这些铸件的内圆角改为45°倒角后,缩松(孔)缺陷基本消除。

500kV耐张塔内转角跳线串合成绝缘子舞动脱落原因分析

针对数起500kV耐张塔内转角跳线合成绝缘子舞动脱落的情况,结合合成绝缘子的特点、耐张塔内转角跳线的特殊性进行分析,发现耐张塔内转角跳线加装合成绝缘子的问题,提出防止耐张塔内转角跳线串舞动脱落的建议。

核电设备燃料篮折弯工艺研究

为解决薄板成型过程中内圆角尺寸较大,不满足使用要求的问题,采用数值分析与理论相结合的方法对钣金件的成型过程进行仿真分析,并提供优化后的成型工艺方案,为类似薄板零件的折弯成型工艺提供新的方法。研究表明:采用在钣金件折弯处铣槽的方式,可有效减小内圆角的尺寸,为降低圆弧与平面交界处的突变,可将槽宽控制为板厚的2倍,以形成平滑过渡。

利用气体示踪法对冰箱门封传质规律的试验研究

以直冷冰箱门封传质为切入点,利用示踪式气体法原理,建立试验系统,分析试验数据.在开机、停机及四角密封状态下,对冷藏室门封传质的试验数据分别用积分法和直线法进行理论计算,结果表明:二者计算结果的误差范围在0.29%～0.87%;开机状态下,宽门封单位长度传质比一般门封传质少10.5%,停机状态下少7%;开机状态下,四角处密封后单位长度门封传质比例减小到正常的78.3%;具有内门封冷冻室在开机状态下比无内门封冷冻室减少1.6%的传质.