飞壳内棘齿冷挤压成形工艺设计及数值模拟分析

探讨自行车飞壳内棘齿的冷挤压成形问题。采用正交试验设计方法和有限元数值模拟软件Deform-3D对内棘齿的冷挤压成形工艺方案进行了设计和模拟,确定飞壳内棘齿成形的冷挤压工艺方案。得到的内棘齿齿部成形饱满,齿的端部塌角较小,满足挤压件的精度要求。获得了内棘齿冷挤压成形过程中的应力应变分布规律、金属流动规律和载荷-行程曲线,为工艺参数的选择和模具设计提供了详细的技术信息。

基于DEFORM的飞壳内棘齿冷挤压凹模设计

采用有限元软件DEFORM_3D模拟飞壳内棘齿冷挤压成形过程,根据对单层凹模应力分析得到的结果设计了棘齿冷挤压成形的双层组合凹模,并通过对预应力组合凹模数值模拟分析,获得内棘齿成形条件下的挤压模具应力应变分布,得出组合凹模的最大等效应力比整体式凹模的低得多,模具强度得到了较大提高,最终合理设计了模具。

内棘轮电化学加工工艺的研究

研究了单向传动套内棘轮电化学加工的工艺技术 ,包括工装夹具设计 ,阴极设计及制造以及加工工艺参数的选择。应用电化学加工技术加工内棘轮 ,生产率很高 ;采用线切割加工片状工具阴极 ,制作方便、尺寸准确 ;加工过程中工具阴极无损耗 ,一片阴极可以重复加工几十至几百个零件 ;加工出的内棘轮表面质量好 ,无飞边毛刺 ,表面粗糙度可达Ra1.6 μm ;加工精度 (尤其是重复精度 )较高。

包含新型机构的仿水黾机器人设计及实现

针对模拟水黾优异的水面驱动方式,基于仿生学原理,研究并适当改进水黾水面行走原理,提出了一种新型水面行走机构。通过运用一种具有超越离合、相位记忆和单向传动功能的新型内棘轮式齿轮机构作为传动控制机构制造了一种水上行走机器人样机,进行了机器人的控制系统软、硬件自主开发。并且在实验室条件下对样机进行了性能测试。实验结果表明,所设计的仿水黾机器人可以很好地实现前进、转弯等运动;此外小的转弯半径是该机器人最突出的优点,从而能够在更窄的航道内灵活地运动。