一种特征点格驻留元胞自动机人群场景分析方法

为了通过视频场景人群状态分析及预报达到预防公共场所发生安全事故的目的,提出了一种改进的特征点格内驻留CA模型(inner-grid parking CA,IPCA)。依据行人行进速度各不相同的特点,将元胞内特征点移动速度的取值范围和方式进行了趋真模拟;在元胞格内引入驻留时间以消除个体行进中的位置误差;采用符合人类视野描述的三角形视场所覆盖的元胞确定前向及内容参数。实验结果表明,改进后的模型不依赖于行人行进时在特定视频帧中反映的运动信息,仿真效果趋近真实视频场景状态,具有更高的准确性。

长城视觉景观资源及感知区位计算方法

国家文化公园建设背景下,针对长城遗产价值深度呈现和系统阐释的现实需求,从人与景观交互的关键感知方式出发,定义包含本体要素、环境背景和视觉感知区位信息的长城视觉景观资源新概念,并系统解析长城视觉景观资源的研究意义,以突出视觉感知在长城美学、功能和文化语义阐释等方面的重要价值;初步制定长城视觉景观资源语义特征点的选取规则和编码方法,以GIS视域分析为基础提出长城视觉景观资源感知区位计算方法,计算结果支持提取任意栅格的可视语义特征点集合,进而解析该区位的特征点类型结构和空间模式,挖掘隐藏其中的长城景观系统结构、功能、文化和美学等语义信息。以“老龙头—山海关—角山”长城区段为例进行实证研究,通过计算5个子系统感知区位信息及其最优区位,可得到整个区段的最优感知区位链。该研究是对长城视觉景观资源概念、研究方法和应用实践的系统思考,对于推动国家文化公园可持续建设具有理论和实践借鉴价值。

基于视觉感知系统和模糊逻辑控制器的车辆辅助泊车设计

目的解决车辆自动泊车问题.方法建立一种基于多相机和模糊逻辑控制器的车辆辅助泊车系统,利用广角相机采集车辆周围及预泊车位置的实时信息,通过视觉感知系统将现实环境的三维的图像转换为俯视图,并在实时监控的同时为驾驶员提供泊车控制.利用改进的模糊系统自行学习最优模糊算法,提高对非线性、时变性和非确定性的适应能力,降低参数的确定难度.结果达到有效地解决智能车辆泊车控制中的非线性、参数时变和不确定性问题,完成车辆辅助泊车任务.结论视觉感知系统和模糊逻辑控制器的车辆辅助泊车设计系统能有效地提高泊车过程的准确性和安全性.

基于全景视频下标记点特征的停车位检测技术研究

在车载全景系统中,如何准确地检测停车位的位置和车位的方向仍然是一个待解决的问题。针对这一问题,设计了一个双路并行多尺度标记点检测网络,双路网络分别用于检测标记点的位置和角度。对全景图像提取多尺度的特征,并行维护一高一低两个分辨率的分支网络,两个分支互相融合,高分辨率特征以高斯热图的形式表述标记点的位置。提出了一种新的停车位方向计算方法,使用两个标记点的方向以及两个标记点的相对位置计算停车位的方向。为验证所提方法的可行性,使用公共数据集PS2.0的训练集训练所设计的网络,在公共数据集PS2.0和自行采集的数据集PSS上分别测试的停车位检测精确度为99.4%、95.27%,召回率为99.88%、80.89%,在PS2.0上标记点位置平均误差为0.84 pixel,车位方向的误差为0.71°。实验结果表明,与现有方法相比,所提出的车位检测网络降低了标记点定位和车位方向的误差,且在PSS数据集上有较强的泛化能力。