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基于鲁棒整定的球磨机系统多变量PID控制 被引量:9
1
作者 綦守荣 王东风 +1 位作者 韩璞 高明 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期3001-3003,共3页
基于内模控制原理,导出一种多变量系统的PID控制器参数整定新方法,可直接获得控制器的比例项、积分项、微分项系数以及考虑到微分项可实现性的实际微分环节的时间常数。该整定方法应用于严重多变量耦合的电厂制粉系统球磨机控制的仿真研... 基于内模控制原理,导出一种多变量系统的PID控制器参数整定新方法,可直接获得控制器的比例项、积分项、微分项系数以及考虑到微分项可实现性的实际微分环节的时间常数。该整定方法应用于严重多变量耦合的电厂制粉系统球磨机控制的仿真研究,结果表明:所整定的PID控制系统具有良好的调节品质,在系统特性变化的情况下具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 多变量系统 内模控制 pid控制 参数整定 球磨机系统
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基于非对称多变量PID神经网络的三相Z源光伏并网逆变器解耦控制研究 被引量:1
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作者 易灵芝 王斌 +1 位作者 刘江永 刘颉 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1612-1618,共7页
初步研究Z源逆变器用于光伏并网逆变系统中的强耦合和非线性问题,探索光伏阵列的最大功率跟踪(Maximum Power Point Tracking-MPPT)和直流侧稳压统一控制的方法,采用非对称输入输出多变量PID神经网络控制,抑制直流侧电压扰动,通过三相... 初步研究Z源逆变器用于光伏并网逆变系统中的强耦合和非线性问题,探索光伏阵列的最大功率跟踪(Maximum Power Point Tracking-MPPT)和直流侧稳压统一控制的方法,采用非对称输入输出多变量PID神经网络控制,抑制直流侧电压扰动,通过三相电流跟踪解耦控制实现MPPT和单位功率因数并网。仿真实验结果表明,该控制策略能有效抑制由光伏阵列输出变化、电网波动及其他干扰对直流侧电压的扰动。 展开更多
关键词 光伏 Z源并网逆变器 输入输出多变量pid 神经网络 MPPT 统一控制
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基于PLC模糊自适应PID伺服控制系统 被引量:3
3
作者 强明辉 何晓 《自动化与仪器仪表》 2013年第4期180-181,183,共3页
将模糊自适应PID控制与PLC控制技术相结合,利用PLC来实现模糊自适应PID控制。相对于目前PLC通过查表来实现模糊控制的方法,文章在基于模糊控制规则表的基础上,提出了运用Matlab系统仿真工具,通过Matlab中的函数evalfis()求取模糊控制器... 将模糊自适应PID控制与PLC控制技术相结合,利用PLC来实现模糊自适应PID控制。相对于目前PLC通过查表来实现模糊控制的方法,文章在基于模糊控制规则表的基础上,提出了运用Matlab系统仿真工具,通过Matlab中的函数evalfis()求取模糊控制器在特定输入下的输出,然后取观测值,使用函数拟合的方法,得到模糊控制器的输入输出函数关系式,最后采用PLC作为控制器来实现这一函数关系,即直接由PLC实现函数运算来代替之前的表格查询语言,从而实现对伺服电机更为快速的控制;同时,对控制系统进行相应的仿真。仿真结果表明,文章提出的用PLC实现模糊自适应控制的方法,较之经典的PID控制方法,更能够满足系统的快速性要求,在实际应用中,可以有效减少系统的响应时间,提高系统的动态性能。 展开更多
关键词 模糊自适应pid控制 PLC 输入输出函数 伺服电机
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MIMO系统的MPSO-PID型神经网络解耦控制研究 被引量:2
4
作者 张平洋 吴向前 袁红旗 《工业控制计算机》 2012年第2期45-47,共3页
针对多输入多输出系统(MIMO系统)多变量、非线性、强耦合的特点,提出采用改进粒子群优化算法(MPSO)对PID型神经网络的权值进行优化的方法,实现对MIMO系统的解耦控制。其中,与基本PSO算法相比,MPSO算法后期仍能保持种群的多样性和较大的... 针对多输入多输出系统(MIMO系统)多变量、非线性、强耦合的特点,提出采用改进粒子群优化算法(MPSO)对PID型神经网络的权值进行优化的方法,实现对MIMO系统的解耦控制。其中,与基本PSO算法相比,MPSO算法后期仍能保持种群的多样性和较大的搜索空间;PID型神经网络是一种3层前向神经网络,网络各层神经元个数、连接方式、连接权值的初值都是按PID控制规律确定的。通过仿真分析,该方法有很好的控制品质:跟踪快、鲁棒性强、解耦效果好,为实际应用中强耦合系统控制方法的改进提供了理论依据。 展开更多
关键词 多输入多输出系统 耦合 改进粒子群优化算法 pid型神经网络 解耦控制
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基于数据的多模型分数阶PID控制方法
5
作者 廖勇 麻信洛 +1 位作者 齐俊杰 苏锡亮 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期537-540,共4页
针对复杂非线性系统,将多模型建模与分数阶PID控制相结合,设计了一种完全基于输入-输出数据的多模型在线建模控制方法.首先,利用输入-输出数据对非线性系统进行在线多模型建模;然后,针对所建立的多个局部模型,基于加权控制方式设计分数... 针对复杂非线性系统,将多模型建模与分数阶PID控制相结合,设计了一种完全基于输入-输出数据的多模型在线建模控制方法.首先,利用输入-输出数据对非线性系统进行在线多模型建模;然后,针对所建立的多个局部模型,基于加权控制方式设计分数阶PID控制器.该方法将对系统的建模与控制器的设计包含在一个控制系统设计框架以内,对系统模型的不确定性具有更好的鲁棒性,仿真实验的结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 在线多模型建模 分数阶pid控制 输入输出数据
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一种面向无模型系统的PID参数整定法 被引量:9
6
作者 胡迪锋 周向阳 刘瑛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第11期1962-1969,共8页
当前先进PID参数整定方法都是基于系统模型的,然而许多复杂系统无法用某一精确的数学模型进行描述。为此,提出应用响应面法与灰度分析对无模型系统进行PID参数整定。对于无模型系统来说,最好的评价标准是直接的输出响应,例如超调量、上... 当前先进PID参数整定方法都是基于系统模型的,然而许多复杂系统无法用某一精确的数学模型进行描述。为此,提出应用响应面法与灰度分析对无模型系统进行PID参数整定。对于无模型系统来说,最好的评价标准是直接的输出响应,例如超调量、上升时间和调整时间等,所以无模型系统的PID参数整定是一个多目标优化问题。因此首先应用灰度分析对多个性能指标进行综合评估;然后应用响应面法建立PID参数与综合性能间的数学关系式,进而预测最优的PID参数组合;最后此方法应用于3种典型的系统以验证该方法的可行性。仿真结果显示使用该方法得到的PID参数组合的控制性能优于Z-N法与遗传算法,与粒子群算法不相上下,但搜索效率高于粒子群算法。 展开更多
关键词 无模型系统 pid参数整定 响应面法 灰度分析 输入输出响应
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一种基于改进的粒子群优化算法的神经网络PID控制器 被引量:7
7
作者 金林骏 方建安 潘磊宁 《机电工程》 CAS 2015年第2期295-300,共6页
针对多输入多输出(MIMO)复杂过程控制中控制性能偏慢等问题,对神经网络PID控制器以及PID控制理论物理机制之间的相互作用进行了研究。对神经元PID控制器隐层和输出层之间的初始权值进行了归纳,提出了一种粒子群优化算法,提高了PSO算法... 针对多输入多输出(MIMO)复杂过程控制中控制性能偏慢等问题,对神经网络PID控制器以及PID控制理论物理机制之间的相互作用进行了研究。对神经元PID控制器隐层和输出层之间的初始权值进行了归纳,提出了一种粒子群优化算法,提高了PSO算法的收缩因子以保证优化的收敛性,并进行了Matlab仿真。研究结果表明,所提出的神经网络PID控制器的改进粒子群算法优化,在高耦合效应的复杂MIMO对象中具有良好的精度以及快速响应的特性。 展开更多
关键词 神经网络 pid控制器 多输入多输出 解耦 改进的粒子群优化算法
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模糊PID参数自整定无功补偿方法的研究 被引量:4
8
作者 商文龙 周玉国 朱丹丹 《自动化与仪器仪表》 2014年第12期7-8,12,共3页
为提高无功功率的补偿效果,在常规的PID控制和模糊控制的基础上,本文提出了一种模糊PID参数自整定无功补偿方法。该方法采用两输入三输出的形式,以功率因数和功率因数变化率作为输入设计PID控制系统,采用模糊推理对PID控制器的控制参数... 为提高无功功率的补偿效果,在常规的PID控制和模糊控制的基础上,本文提出了一种模糊PID参数自整定无功补偿方法。该方法采用两输入三输出的形式,以功率因数和功率因数变化率作为输入设计PID控制系统,采用模糊推理对PID控制器的控制参数进行在线整定,给出了参数自整定的规则。利用MATLAB软件对其进行计算、仿真,其结果符合预期目标。此方法既能提高无功补偿的效率,又能增强系统的跟随性。 展开更多
关键词 模糊pid 参数自整定 无功补偿 两输入三输出 MATLAB
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双旋翼系统的PID参数模糊自整定控制器 被引量:1
9
作者 王良顺 尹平林 《兵工自动化》 2006年第4期57-58,共2页
双旋翼多输入多输出系统TRMS由于非线性和强耦合,难以建立数学模型和控制,故提出PID参数模糊自整定的控制方法。利用MATLAB设计PID参数模糊自整定控制器,并进行了仿真和实际应用。与常规PID控制相比,PID参数模糊自整定控制不需要建立精... 双旋翼多输入多输出系统TRMS由于非线性和强耦合,难以建立数学模型和控制,故提出PID参数模糊自整定的控制方法。利用MATLAB设计PID参数模糊自整定控制器,并进行了仿真和实际应用。与常规PID控制相比,PID参数模糊自整定控制不需要建立精确的数学模型,还可及时在线调整PID参数,获得了较好的控制效果。 展开更多
关键词 双旋翼多输入多输出系统 模糊控制 pid参数自整定
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ACS algorithm-based adaptive fuzzy PID controller and its application to CIP-I intelligent leg 被引量:2
10
作者 谭冠政 窦红权 《Journal of Central South University of Technology》 2007年第4期528-536,共9页
Based on the ant colony system(ACS)algorithm and fuzzy logic control,a new design method for optimal fuzzy PID controller was proposed.In this method,the ACS algorithm was used to optimize the input/output scaling fac... Based on the ant colony system(ACS)algorithm and fuzzy logic control,a new design method for optimal fuzzy PID controller was proposed.In this method,the ACS algorithm was used to optimize the input/output scaling factors of fuzzy PID controller to generate the optimal fuzzy control rules and optimal real-time control action on a given controlled object.The designed controller,called the Fuzzy-ACS PID controller,was used to control the CIP-I intelligent leg.The simulation experiments demonstrate that this controller has good control performance.Compared with other three optimal PID controllers designed respectively by using the differential evolution algorithm,the real-coded genetic algorithm,and the simulated annealing,it was verified that the Fuzzy-ACS PID controller has better control performance.Furthermore,the simulation results also verify that the proposed ACS algorithm has quick convergence speed,small solution variation,good dynamic convergence behavior,and high computation efficiency in searching for the optimal input/output scaling factors. 展开更多
关键词 控制器 模糊控制 最佳控制 技术性能
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新型解耦控制器的设计及其应用 被引量:6
11
作者 陈培颖 张卫东 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期778-782,共5页
基于传统的解耦方法和内模控制理论,提出一种采用单位反馈结构的PID/PI解耦控制器的解析设计方法,通过适当地添加补偿项,消除控制器中可能包含的不稳定因素,使得这种新型的解耦控制策略适用于含有多时滞和右半平面零点的双输入双输出系... 基于传统的解耦方法和内模控制理论,提出一种采用单位反馈结构的PID/PI解耦控制器的解析设计方法,通过适当地添加补偿项,消除控制器中可能包含的不稳定因素,使得这种新型的解耦控制策略适用于含有多时滞和右半平面零点的双输入双输出系统.该方法克服了现有数值化求解方法的局限性,可在线调节解耦控制器的控制参数,使系统达到较好的动态性能和鲁棒性能.同时,对于存在乘性不确定性的被控过程,分析了控制系统满足标称性能和鲁棒稳定性的充要条件,并由此确定出控制器参数的调节范围.将这种新型的解耦控制策略应用在四容(阶)水箱试验中,仿真验证了其优越性. 展开更多
关键词 解耦 pid/PI控制器 解析 双输入双输出系统
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RTD-A控制器在多变量系统中的研究与应用 被引量:1
12
作者 关圣涛 楚纪正 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2008年第4期429-434,共6页
在Ogunnaike等提出的单变量RTD-A(Robustness,Tracking,Disturbance rejection—overall Aggres-siveness)控制器的基础上,推导出了适用于多变量系统的RTD-A控制器形式,并给出了多变量控制作用求解条件的证明.仿真结果表明,与全解耦内模... 在Ogunnaike等提出的单变量RTD-A(Robustness,Tracking,Disturbance rejection—overall Aggres-siveness)控制器的基础上,推导出了适用于多变量系统的RTD-A控制器形式,并给出了多变量控制作用求解条件的证明.仿真结果表明,与全解耦内模PID(Internal Model Controller-PID,IMC-PID)控制器相比,推导出的多变量RTD-A控制器在设定值跟踪、克服负荷扰动上都具有优异的控制性能,有很强的鲁棒性. 展开更多
关键词 内模pid RTD-A控制器 多输入多输出系统 鲁棒性
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乳化炸药配料自动控制系统研究
13
作者 王随平 黄敏 彭雯 《湖南工业职业技术学院学报》 2009年第6期1-3,共3页
本文以乳化炸药生产线自动配料系统为研究对象,针对乳化炸药生产线自动配料系统的多任务和多传感器,控制策略采用两层方式:上层采用专家系统通过配料专家知识库,实现推理配料决策,下层采用自适应模糊PID实现回路控制。从而实现了配比的... 本文以乳化炸药生产线自动配料系统为研究对象,针对乳化炸药生产线自动配料系统的多任务和多传感器,控制策略采用两层方式:上层采用专家系统通过配料专家知识库,实现推理配料决策,下层采用自适应模糊PID实现回路控制。从而实现了配比的实时控制,提高了炸药的质量,稳定了生产,增强了安全性。 展开更多
关键词 乳化炸药 自动配料 模糊控制 自适应pid 多输入多输出系统
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基于倒立摆的一种控制器的设计与仿真 被引量:3
14
作者 王良顺 尹平林 代鄂东 《计算技术与自动化》 2006年第1期29-31,共3页
针对倒立摆多输入多输出系统,由于复杂非线性,强耦合性而难以建立数学模型和难以控制的问题,提出一种PID参数模糊自整定的控制方法。利用MATLAB设计PID参数模糊自整定控制器,并进行仿真和实际应用。通过与常规PID控制方法相比较,可以看... 针对倒立摆多输入多输出系统,由于复杂非线性,强耦合性而难以建立数学模型和难以控制的问题,提出一种PID参数模糊自整定的控制方法。利用MATLAB设计PID参数模糊自整定控制器,并进行仿真和实际应用。通过与常规PID控制方法相比较,可以看出PID参数模糊自整定的控制方法不需要建立精确的数学模型,还可以及时在线调整PID参数,获得更好的控制效果。 展开更多
关键词 多输入多输出系统 模糊控制 pid参数自整定
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甘蔗种苗温水脱毒池的系统设备及控制
15
作者 陈平 秦会敏 +2 位作者 叶权圣 秦健南 黄爽 《甘蔗糖业》 2019年第4期32-37,共6页
甘蔗宿根矮化病的温水处理是在温度50℃时进行2h,当脱毒池的温度稳定在50℃时放吊入种苗并开始计时。由于温水脱毒处理超过2h将使发芽率降低,保持脱毒池温度在50℃±0.2℃时对控制宿根矮化病和发芽率都是必要的。本系统使用西门子的... 甘蔗宿根矮化病的温水处理是在温度50℃时进行2h,当脱毒池的温度稳定在50℃时放吊入种苗并开始计时。由于温水脱毒处理超过2h将使发芽率降低,保持脱毒池温度在50℃±0.2℃时对控制宿根矮化病和发芽率都是必要的。本系统使用西门子的S7-200CPU对输入输出进行处理控制和PID运算,用触摸屏进行人机交换,同时对S7-200 CPU的自整定进行了探讨。 展开更多
关键词 温水脱毒 MATLAB pid 输入输出传递函数 回差
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永宏PLC在恒压供水项目上的应用
16
作者 丁文晖 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》 2014年第1期68-70,共3页
本文介绍了永宏PLC及其模拟量输入输出模块在恒压供水项目上的应用。永宏PLC高达14位的模拟量输入和简单通用的永宏PLC泛用PID控制指令,体现了PLC在控制方面的优势。
关键词 FBs系列PLC 模拟量输入输出pid控制
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基于内模控制的多输入多输出高阶振动系统PID控制器设计 被引量:4
17
作者 姜双燕 陈怀海 贺旭东 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期236-241,共6页
常规的比例-积分-微分(PID)控制器一般用于单输入单输出系统。对于具有多个输入和多个输出且相互之间具有较强耦合作用的高阶多变量系统,PID控制器的设计常难以实现。针对高阶柔性结构振动控制问题,提出如下PID控制策略:首先在某一频段... 常规的比例-积分-微分(PID)控制器一般用于单输入单输出系统。对于具有多个输入和多个输出且相互之间具有较强耦合作用的高阶多变量系统,PID控制器的设计常难以实现。针对高阶柔性结构振动控制问题,提出如下PID控制策略:首先在某一频段内对频响函数进行拟合降阶,建立过程模型,然后采用内模控制方法和麦克劳林展开式设计多输入多输出振动系统PID控制器。以4层刚架进行建模仿真计算,结果表明,通过本文方法设计的PID控制器,可以在避免未控模态影响的前提下,使外部干扰得到有效抑制,得到比较理想的控制效果。 展开更多
关键词 振动控制 内模控制 pid 多输入多输出 降阶
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Stability Analysis of Parallel Fuzzy P + Fuzzy I + Fuzzy D Control Systems 被引量:1
18
作者 Vineet Kumar A. P. Mittal R. Singh 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2013年第2期91-98,共8页
The study presented in this paper is in continuation with the paper published by the authors on parallel fuzzy proportional plus fuzzy integral plus fuzzy derivative (FP + FI + FD) controller. It addresses the sta... The study presented in this paper is in continuation with the paper published by the authors on parallel fuzzy proportional plus fuzzy integral plus fuzzy derivative (FP + FI + FD) controller. It addresses the stability analysis of parallel FP + FI + FD controller. The famous"small gain theorem" is used to study the bounded-input and bounded-output (BIBO) stability of the fuzzy controller. Sufficient BIBO-stability conditions are developed for parallel FP + FI + FD controller. FP + FI + FD controller is derived from the conventional parallel proportional plus integral plus derivative (PID) controller. The parallel FP + FI + FD controller is actually a nonlinear controller with variable gains. It shows much better set-point tracking, disturbance rejection and noise suppression for nonlinear processes as compared to conventional PID controller. 展开更多
关键词 Proportional plus integral plus derivative pid fuzzy proportional plus fuzzy integral plus fuzzy derivative (FP FI FD) controller fuzzy control bounded-input and bounded-output (BIBO) stability nonlinear process.
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