Development of service industry in Shandong province based on input-output method

Based on 2012 input-output table of Shandong province and the official statistics, this article uses the input-output analysis method to build the input-output table. On the basis of the development of service industry in Shandong province's ability, we make a theoretical analysis framework of a comprehensive in-depth analysis on pull employment, creatively will cost tax rate, fully and completely labor capital and the combination of both the industry development space. So that the industry's ability to pull the employment can be considered, and to realize rapid and sustained development of service industry in Shandong province.

自适应量化神经网络滑模无人船编队控制

针对复杂海洋环境下欠驱动水面无人船(unmanned surface vehicle,USV)编队控制存在的模型不确定性、参数摄动、控制输入量化等问题,提出一种自适应量化神经网络滑模控制算法。在USV运动学子系统中,设计基于内外环控制策略的制导律,解决USV欠驱动问题。由于所采用的动力学模型中含有未知项和外界环境干扰,故在USV动力学子系统中通过使用径向基函数神经网络实现对干扰的估计。采用一种线性解析模型来描述输入量化过程。所设计的控制系统不需要量化参数的先验信息。基于输入-状态稳定性理论证明了系统稳定性。通过仿真实验验证了所提算法的有效性。

带有避障约束的分布式导弹编队饱和控制器设计

对带有外界干扰、输入受限、规划航路存在未知障碍物情形下的导弹编队控制问题进行了研究。首先,基于导弹非线性动力学模型,通过定义位置、速度误差变量,建立了考虑外界干扰的绝对误差导弹编队控制模型。其次,在提出基于避障势函数和双曲正切函数非线性滑模面的基础上,利用自适应技术和抗饱和辅助系统,设计了自适应抗饱和鲁棒导弹编队避障控制器。最后,借助Lyapunov稳定性理论证明了所设计系统状态为渐近稳定的,并通过数字仿真验证了所设计控制策略的有效性。

具有死区的多智能体系统预设时间编队控制

针对一类具有输入死区的多智能体系统的编队控制问题,提出了一种基于事件触发机制的预设时间编队控制方法。基于事件触发机制进行控制设计,以减少冗余信号的传输。同时,通过反步法构造一种自适应模糊编队控制方法,实现死区约束下的多智能体系统编队控制。为进一步加快系统形成编队,通过预设协同时间算法对系统进行转换,使系统在预设时间内收敛形成预设的编队。通过理论分析和仿真结果验证了所提出控制方法的有效性。

无人机集群固定时间预设性能自抗扰仿射编队机动

针对输入故障下的固定翼无人机“多领导者-多跟随者”集群的鲁棒高精度仿射编队机动问题,基于自抗扰控制、固定时间控制和预设性能控制,提出了一种协调与飞行解耦的多层控制方案。针对集群仿射编队机动的上层协调,设计了一种新型分布式固定时间状态估计器,适应于局部单向交互下参考轨迹的快速生成;针对集群编队的底层飞行,基于自抗扰控制框架设计了底层鲁棒控制器,采用固定时间扩张状态观测器快速估计由外部干扰和输入故障引起的总匹配干扰,并设计了一种自适应神经网络用于拟合动力学耦合与模型不确定性引入的系统非匹配干扰,面向飞行中的控制精度约束,提出了一种新型固定时间预设性能函数,结合动态面技术并引入辅助系统,设计了一种抗饱和的预设性能反演控制器,最终实现各无人机高精度机动飞行。通过数值仿真验证了在输入故障下无人机集群编队机动的有效性和鲁棒性。

无人机集群分组编队自适应跟踪-包含控制

针对无人机(UVA)集群分组编队跟踪-包含控制问题,建立包括分组协同、跟踪-包含的分层协同控制架构。为突出集群系统的顶层规划能力,提出基于队形参数组的分组协同控制策略,克服了现有多编队控制方法难以实现队形变换的缺陷;在考虑组间通信耦合的基础上,设计自适应分组编队跟踪-包含控制律,克服了控制输入对Laplacian矩阵特征值的依赖,并给出集群系统实现期望队形的可行性约束;对控制输入引入饱和约束,并进一步推导得到输入饱和约束下系统稳定的充要条件,避免了集群的大幅机动行为。研究结果表明:所提策略能够实现无人机集群分组编队的跟踪-包含控制。

基于扩张状态观测器的固定翼无人机避碰编队控制

提出了一种基于扩张状态观测器的固定翼无人机群避免碰撞编队控制策略。对于编队系统可能存在阵风等外界扰动,设计了扩张状态观测器估计外界扰动,并且证明了估计误差指数收敛到原点的小邻域内。针对无人机系统控制输入饱和与通信延迟问题,采用势函数与抗饱和补偿器方法提出一种无碰撞的饱和控制策略。在控制算法中考虑了时变通信延迟的影响,证明闭环系统具有渐近稳定性。通过数值仿真算例对提出的控制方法进行了验证。

西藏羌塘盆地下侏罗统曲色组页岩沉积环境及有机质差异富集机理

羌塘盆地下侏罗统曲色组是重要的烃源岩层系,但目前对该套烃源岩中有机质富集机理仍缺乏系统研究,制约了对该区油气成藏物质基础的认识。以羌塘盆地南羌塘坳陷毕洛错地区下侏罗统曲色组厚度约100 m的富有机质页岩为研究对象,综合岩心、TOC、主量元素和微量元素等数据,系统研究了页岩沉积时的古环境和古气候特征,分析了页岩中有机质富集的主控因素,建立了该区曲色组页岩有机质的差异富集模式。结果表明,页岩有机质含量具有2段性,2段有机质含量均呈自下而上递增趋势,其中下段(59~110 m)有机质含量总体较低(TOC处于0.3%~8.1%之间,均值为2.7%),包含3层薄层富有机质段;而上段(0~59 m)有机质含量相对较高(TOC处于0.8%~16%之间,均值为4.9%)。曲色组沉积时期总体为潮湿气候环境,并受到热液作用的影响,下段的有机质富集主要与适量的陆源输入、氧化还原条件和古生产力有关;上段的有机质富集主要受控于氧化还原条件和古生产力。曲色组上段与下段有机质富集机理的差异可能与古气候和海平面变化的驱动密切相关。

输入饱和下水面舰艇的时变编队控制

在多艘水面舰艇编队控制中,为了弥补较强的不确定性,并降低控制器对系统信号的测量负担,提出水面舰艇编队的时变控制设计方案。首先,通过引入光滑函数来处理饱和约束,同时通过构造含有时变增益的状态变换,将原系统的跟踪控制问题转化为一个新的时变系统的镇定问题。然后,结合向量反推控制设计方法,给出时变反馈控制器的显式形式,保证闭环系统所有信号都有界且所有跟随船以期望的时变编队队形渐近跟踪到领导船。最后,仿真算例验证理论结果的有效性。

低轨多星编队的相对运动差分气动控制

针对低轨纳卫星轨道机动能力不足的问题,本文研究了主动利用星间差分气动力的控制方法,创新性地提出了基于迎风姿态调整的多星编队拓展方案,并通过局部区域线性化方法实现系统的线性控制.本文研究了卫星姿态角与气动力的映射关系,建立了差分阻力和升力耦合控制的星间相对运动线性欠驱动模型,分析了此系统可控性和干扰形式,采用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了考虑输入受限的反馈控制律.最后,针对包含两种队形的四星编队进行仿真,结果表明,卫星相对运动的稳定控制精度达到±0.4m,验证了所提出多星编队气动控制方案的可行性以及控制算法的有效性.

基于宽度学习的航天器编队分布式姿态协同容错控制

针对具有惯性不确定和执行器故障的航天器编队姿态协同控制问题,利用宽度学习系统的逼近特性对系统的广义扰动和执行器故障进行估计,同时采用迟滞量化器对控制力矩信号进行量化,以降低对通信速率的要求,并减少抖振现象。在此基础上,提出一种基于模型预测控制和快速非奇异积分终端滑模的复合结构容错控制器。利用代数图论和Lyapunov理论分析了闭环姿态系统的稳定性。最后,通过仿真验证了本文提出的控制方法与现有方法相比的优越性。

鱼病诊断短信平台设计与实现

由于农村很多地区不具备互联网服务条件,基于Web的鱼病诊断专家系统使用受到了一定的限制。针对移动电话普及范围广、手机短信使用方便的特点,围绕短信平台技术,对鱼病诊断短信平台诊断流程和系统编码进行设计,并用Java语言对鱼病诊断短信平台进行开发,实现了养鱼户通过短信方式实时进行鱼病诊断的功能。试验结果表明,鱼病诊断短信平台平均反应时间为20 s,天津地区淡水鱼常见鱼病诊断正确率为93.57%。从技术手段上进一步推进了鱼病智能诊断的应用,对扩大鱼病诊断知识的应用范围起到了积极的作用。

下一代数字电视广播IP封装与传输技术研究

研究了下一代数字电视广播标准中输入格式处理技术,重点关注扩展输入格式、提高封装效率、增强传输功能三个方面.提出了一种因特网协议（IP）数据包的直接封装与传输方法,还提出了一种具有更高封装效率的包头压缩方法.理论分析与仿真表明,在传输IP数据包时,新方案提出的直接封装方案能够提高传输效率约2％,提出的IP数据包包头压缩方法能够提高封装效率0.3％-1.3％.

基于小波分解的DIF-RBFNN超短期风速组合预测方法

提出了一种基于小波分解(wavelet-decomposition)的数据输入格式-径向基神经网络(data input format-radial basis functional neural network)超短期风速组合预测模型.该模型首先将风速时间序列数据进行小波分解,减缓风速时间序列的波动性,然后将分解后的低频、高频部分分别建立数据输入格式(风速输入矩阵),并通过径向基神经网络模型进行预测,最后通过自适应叠加得到最终预测结果.结合宁夏某风场实测数据,将该预测模型和其他三种预测模型的仿真实验结果与实测值进行对比,表明该组合预测模型具有较高的预测精度.

LCD定标器中输入格式测量的设计实现

从LCD(液晶显示器)显示系统中定标器的输入视频信号和定标器工作参数入手,分析和确定需要测量的输入控制信号极性、输入信号周期特性和输入信号有效区域特性等参数.提出用计数器标定各输入信号间时序关系的测量构思和原理,实现输入格式测量的目的.在实现测量的过程中,设置寄存器保存各标定时刻点计数器的值,根据各时刻点的对应关系得到测量结果.该设计可以快速准确地测量输入信号格式,满足定标器稳定工作的需要.

面向递增累积型缺陷的灰盒模糊测试变异优化

大量访问越界、内存耗尽、性能故障等缺陷是输入中有效数据的规模过大,超过临界值引起的.而现有灰盒模糊测试技术中的数据依赖识别和变异优化技术大都针对固定规模输入数据格式,对规模递增输入数据的构造效率不高.为此,针对这类累积型缺陷模糊测试对应的状态特征值最优化问题,提出一种对特征值依赖的输入数据的格式判别和差分变异方法.根据引发特征值最值更新的有效变异的位置分布和发现频次特征,判别待发现缺陷状态优化是否依赖于输入中相关数据规模的增长,将引发最值更新的有效变异内容应用于规模递增输入数据生成,提升该类累积型缺陷的复现和定向测试效率.依据该思想,实现了模糊测试工具Jigsaw,在测评实验数据集上的实验结果表明提出的判别方法能够高效地区分特征值依赖的输入数据组织形式,且提出的差分变异方法显著提升了需要大量输入才能触发累积型缺陷的复现效率.

河南油田交联聚合物驱地层堵塞机理研究

针对河南油田交联聚合物驱地层面临的地层堵塞问题,进行了污水及污水配制交联聚合物的长岩心注入性试验,分析了影响交联聚合物注入性的各个因素及堵塞机理。结果表明:当渗透率一定(<0.3μm2)时,堵塞程度随污水注入流量的增加而增加;污水对岩心产生的伤害是由于污水的硫化物、硫酸盐还原菌、含油量三项超标造成的。在渗透率较小的岩心(K=0.267μm2)中只能注完聚交比(聚合物与交联剂浓度比)为200/50、300/50的2个交联体系;在高渗透岩心中(K=2.063μm2)可以注完聚交比为200/50、300/50、400/50、600/50的4个交联体系;在渗透率为2.063μm2的岩心中,随聚交比增大,堵塞程度增大,当聚交比大于400/50以后,岩心发生中等程度堵塞;当聚交比为400/50时,渗透率越低堵塞越严重,并且堵塞部位发生在端面。

三论草地资源价值

如果说计划经济体制失败的原因是不让市场价格反映经济资源的价值的话,那么,市场经济体制失灵的原因就是不让市场价格反映自然资源的价值。草地资源是土地资源的重要组成部分,也是游牧民族赖以生存的基本生产资料。在劳动价值论基础上确定草地资源的价值实体、价值量,是资源经济学研究的新课题。劳动创造价值的理论,能够证明草地资源的价值,从而为畜牧业经济低代价增长、资源总量和环境容量扩大增长提供理论基础。

基于MAPSOURCE交换格式实现GPS航点批量输入

通过对MAPSOURCE交换格式文件文本属性的深入分析和研究,将其分为基本信息、航点信息和航迹信息3部分,并总结了航点信息的基本结构。借助记事本、Excel生成GPX交换格式航点信息,构建了向MAPSOURCE批量输入航点流程,同时也意味着实现了向GPS批量输入坐标功能,完善了MAPSOURCE、GPS功能,解决了MAPSOURCE、GPS无法批量输入航点坐标的不足,提高了地质工作效率。

科技计划投入体制机制比较研究——基于六省(市)调研实证

文章围绕科技计划投入体制机制,选取北京、上海、广东、浙江、安徽和山东六省(市)为研究对象,从科技计划体系、科技计划投入结构、项目形成机制、立项组织机制等方面进行系统对比,总结先进经验,进而提出江苏省科技计划投入体制机制改革的思路。