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Robust state estimation for uncertain linear discrete systems with d-step measurement delay and deterministic input signals
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作者 Yu Tian Fanli Meng +2 位作者 Yao Mao Junwei Gao Huabo Liu 《IET Cyber-Systems and Robotics》 EI 2023年第1期89-107,共19页
In this study,the state estimation problems for linear discrete systems with uncertain parameters,deterministic input signals and d-step measurement delay are investigated.A robust state estimator with a similar itera... In this study,the state estimation problems for linear discrete systems with uncertain parameters,deterministic input signals and d-step measurement delay are investigated.A robust state estimator with a similar iterative form and comparable computational complexity to the Kalman filter is derived based on the state augmentation method and the sensitivity penalisation of the innovation process.It is discussed that the steady-state properties such as boundedness and convergence of the robust state estimator under the assumptions that the system parameters are time invariant.Numerical simulation results show that compared with the Kalman filter,the obtained state estimator is more robust to modelling errors and has nice estimation accuracy. 展开更多
关键词 control deterministic input signals measurement delay parametric uncertainty robust control ROBUSTNESS
原文传递
Polyphase coded signal design for MIMO radar using MO-MicPSO 被引量:9
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作者 Xiangneng Zeng Yongshun Zhang Yiduo Guo 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第3期381-386,共6页
A novel modified optimization technique known as the multi-objective micro particle swarm optimization(MO-MicPSO) is proposed for polyphase coded signal design.The proposed MO-MicPSO requires only a small population... A novel modified optimization technique known as the multi-objective micro particle swarm optimization(MO-MicPSO) is proposed for polyphase coded signal design.The proposed MO-MicPSO requires only a small population size compared with the standard particle swarm optimization that uses a larger population size.This new method is guided by an elite archive to finish the multi-objective optimization.The orthogonal polyphase coded signal(OPCS) can fundamentally improve the multiple input multiple output(MIMO) radar system performance,with which the radar system has high resolution and abundant signal channels.Simulation results on the polyphase coded signal design show that the MO-MicPSO can perform quite well for this high-dimensional multi-objective optimized problem.Compared with particle swarm optimization or genetic algorithm,the proposed MO-MicPSO has a better optimized efficiency and less time consumption. 展开更多
关键词 multi-objective micro particle swarm optimization(MO-MicPSO) phase-coded signal multiple input multiple output(MIMO) radar ambiguity function.
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Modulation recognition of MIMO radar signal based on joint HOS and SNR algorithm 被引量:3
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作者 Xiaojing Wang Ying Xiong +1 位作者 Yunhao Li Bin Tang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第2期226-236,共11页
This paper presents a joint high order statistics (HOS) and signal-to-noise ratio (SNR) algorithm for the recognition of multiple-input multiple-output (MIMO) radar signal without a priori knowledge of the signa... This paper presents a joint high order statistics (HOS) and signal-to-noise ratio (SNR) algorithm for the recognition of multiple-input multiple-output (MIMO) radar signal without a priori knowledge of the signal parameters. This method is capable of recognizing the MIMO radar signal as well as discriminating it from single-carrier signal adopted by conventional radar. Meanwhile, the sub-carrier number of the none-coding MIMO radar signal is estimated. Extensive simulations are carried out in different operating conditions. Simulation results prove the feasibility and indicate that the recognition probability could reach over 90% when the value of SNR is above 0 dB. 展开更多
关键词 modulation recognition multiple-input multiple-output(MIMO) radar signal high order statistics (HOS).
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An on-line data acquisition system of oscilloscope-embedded input/output controller for cavity BPM measurement 被引量:1
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作者 ZHANG Ning WANG Baopeng LENG Yongbin 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2011年第6期321-325,共5页
Cavity beam position monitor(BPM) is widely used in a precise electron beam position measurement. Based on high performance oscilloscope-embedded EPICS input/output controller,we developed an on-line cavity BPM signal... Cavity beam position monitor(BPM) is widely used in a precise electron beam position measurement. Based on high performance oscilloscope-embedded EPICS input/output controller,we developed an on-line cavity BPM signal processing system for fast data acquisition solution when designing a cavity BPM.Also,methods for extracting the position information from cavity pickup signals and calibration algorithm are included in this solution. 展开更多
关键词 嵌入式控制器 数据采集系统 输入/输出 位置测量 BPM 示波器 信号处理系统 束流位置
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数据处理与信号调理组合系统设计
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作者 李秋芳 徐宫健 +3 位作者 王鹏 魏巍 李凤颜 郭照峰 《计算机测量与控制》 2024年第10期269-276,共8页
数据处理组合与信号调理组合是自动化测试系统的重要测试设备,数据处理组合包括电源、控制器、DA输出、AD采集、数字IO信号处理、串行总线通信及1553B总线通信等几个部分,目的是能够实现模拟量及数字量信号控制输出、模拟量及数字量信... 数据处理组合与信号调理组合是自动化测试系统的重要测试设备,数据处理组合包括电源、控制器、DA输出、AD采集、数字IO信号处理、串行总线通信及1553B总线通信等几个部分,目的是能够实现模拟量及数字量信号控制输出、模拟量及数字量信号采集监测、RS422串行总线通信及1553B总线数据通信等基本功能,模块化设计采用PXI总线架构形式,优点是成熟稳定可靠并且能够支持扩展,数据处理组合控制器接收指令与各功能板卡配合完成所需功能;信号调理组合作为被测与数据处理组合的中间信号转接设备,实现了数据参数的接口匹配及信号隔离等功能,重点对信号调理电路及芯片进行了计算研究,经实验测试实现了不同幅值的数字量信号和模拟量信号输入输出转换及不同转换比例的电压电流转换,经实际应用满足了信号转换及隔离等功能。 展开更多
关键词 数据处理 信号调理电路 输入检测 信号采集 数据总线通讯
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煤矿井下液压锚杆钻机钻臂定位控制方法
6
作者 陈伟 陈志良 侯强 《自动化与仪表》 2024年第8期29-33,39,共6页
由于煤矿井下的恶劣工作环境和钻臂动力学特性的复杂性,传统的固定参数控制方法难以确保稳定且精确的控制。特别是在控制信号传输过程中,抖振现象的出现不仅影响控制精度,还可能导致系统的不稳定。为此,提出一种煤矿井下液压锚杆钻机钻... 由于煤矿井下的恶劣工作环境和钻臂动力学特性的复杂性,传统的固定参数控制方法难以确保稳定且精确的控制。特别是在控制信号传输过程中,抖振现象的出现不仅影响控制精度,还可能导致系统的不稳定。为此,提出一种煤矿井下液压锚杆钻机钻臂定位控制方法。通过建立液压锚杆钻机钻臂位移系统模型,设计死区预补偿器减少控制信号抖振,并结合自适应滑模控制器与金豺优化算法优化控制参数,实现液压锚杆钻机钻臂的定位控制。实验验证,该方法显著提升了钻臂定位精度,特别是在水平和转角控制上,即使在干扰环境下也能保持低稳态误差。 展开更多
关键词 液压锚杆 钻机钻臂 输入信号抖动 死区预补偿器 滑模控制器 金豺优化算法 定位控制
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基因转录调控中的输入输出关系研究
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作者 周一凡 孔令行 +1 位作者 吴人杰 刘锋 《物理学进展》 北大核心 2024年第4期183-196,共14页
细胞对环境变化的感知和响应是生命活动的核心。基因转录是细胞将外部信号转化为基因表达输出的关键环节,是理解细胞行为的关键。为了解析转录动力学和建立动态的输入输出关系,研究者提出多种转录模型来探究基因对动态调控信号的响应机... 细胞对环境变化的感知和响应是生命活动的核心。基因转录是细胞将外部信号转化为基因表达输出的关键环节,是理解细胞行为的关键。为了解析转录动力学和建立动态的输入输出关系,研究者提出多种转录模型来探究基因对动态调控信号的响应机制。本文将介绍常见的转录模型,展示其计算框架,并详细阐述对应的mRNA数量和转录事件持续时间的分布,这对于深入理解输入输出关系和探索潜在的响应机制有重要意义。本文综述不同类型的启动子、同一启动子在不同染色质环境中以及不同网络基序下的响应策略,揭示其调控输入输出关系的规律。对于信道容量接近理论值的系统,信息论的最优解可以揭示转录因子浓度的动态范围、输入输出关系以及基因表达分布的对应关系。通过这些多角度的分析,本文揭示了调控动态输入输出关系的关键因素,促进人们更好地理解基因对转录因子信号的响应机制。定量研究输入输出关系可以识别关键的调控因子、预测基因表达模式的变化,并设计干预措施以调节细胞的功能和行为。 展开更多
关键词 输入输出关系 转录模型 动态信号 响应策略 信息论
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考虑右半平面极点的三相并网变换器小干扰稳定性分析
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作者 邢法财 蒋哲 +4 位作者 武诚 张志轩 田鸣鹤 赵玉静 叶华 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期42-50,共9页
电力电子设备渗透率的不断提高使得电力系统转动惯量和阻尼水平下降,对新型电力系统安全稳定运行带来不可忽略的影响。目前并网变换器系统判稳方法常采用奈奎斯特判据和广义奈奎斯特判据,但这两种判据均适用于阻抗比中不含右半平面(righ... 电力电子设备渗透率的不断提高使得电力系统转动惯量和阻尼水平下降,对新型电力系统安全稳定运行带来不可忽略的影响。目前并网变换器系统判稳方法常采用奈奎斯特判据和广义奈奎斯特判据,但这两种判据均适用于阻抗比中不含右半平面(right half plane, RHP)极点的场景。针对上述问题,基于考虑正负序耦合和源荷之间耦合的等效单输入单输出(single-input single-output, SISO)系统阻抗模型,提出了考虑RHP极点的三相变换器并网系统判稳方法。首先,对研究系统的RHP极点个数及奈奎斯特曲线包围点(-1, j0)的次数进行估算。然后,在奈奎斯特判据的基础上,利用SISO系统阻抗伯德图进行分析,在系统存在RHP极点的情况下对系统的稳定性进行判断。最后,基于Matlab/Simulink中搭建电磁暂态仿真模型,验证了在有无RHP极点的不同场景下,所提判稳方法均能对三相变换器并网系统的小干扰稳定性进行有效分析。 展开更多
关键词 并网变换器 单输入单输出 小干扰稳定性 右半平面极点 源荷耦合 阻抗伯德图
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基于期望传播算法的多天线信号检测:架构、技术与挑战
9
作者 蒲旭敏 孙致南 +1 位作者 宋米雪 陈前斌 《电讯技术》 北大核心 2024年第1期158-168,共11页
近年来,期望传播(Expectation Propagation,EP)算法被广泛应用于多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)信号检测。EP是一种优良的贝叶斯推断算法,能够良好匹配信号检测工作所对应的贝叶斯模型,是目前接近最优检测算法的先... 近年来,期望传播(Expectation Propagation,EP)算法被广泛应用于多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)信号检测。EP是一种优良的贝叶斯推断算法,能够良好匹配信号检测工作所对应的贝叶斯模型,是目前接近最优检测算法的先进检测算法之一。面向6G,EP可在诸多场景达成高性能信号检测,对未来超高可靠通信需求提供支撑,具有实际研究意义。然而,当前研究缺乏该算法的综述性分析,相关研究人员缺乏直观学习参考。概述了基于期望传播算法的MIMO信号检测架构以及相关技术研究现状,总结了现有问题并展望了未来研究挑战,旨在为相关研究人员提供思路,为EP信号检测算法服务6G实际通信场景做出贡献。 展开更多
关键词 6G 多输入多输出(MIMO) 信号检测 期望传播 消息传递
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厅堂扩声系统语言清晰度的测量方法
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作者 范佳嘉 陈盛玉 《电声技术》 2024年第7期39-42,共4页
在建设厅堂扩声系统工程的过程中,厅堂扩声系统语言清晰度的测量工作十分重要,因为它不仅是扩声工程质量验收的重要指标,而且是检验厅堂音质的重要因素。尤其是指挥大厅、会议室等主要用于举办各类会议、演讲、讲座的场所,如果语言清晰... 在建设厅堂扩声系统工程的过程中,厅堂扩声系统语言清晰度的测量工作十分重要,因为它不仅是扩声工程质量验收的重要指标,而且是检验厅堂音质的重要因素。尤其是指挥大厅、会议室等主要用于举办各类会议、演讲、讲座的场所,如果语言清晰度指标达不到标准要求,将严重影响使用效果。基于此,分析语言清晰度指标的最佳测量方案。 展开更多
关键词 语言清晰度 声输入法 电输入法 声学信号发生器
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应答器传输系统可靠通信范围研究
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作者 王通 邢跃飞 《铁道通信信号》 2024年第5期60-66,共7页
现有的车载应答器传输模块(BTM)与应答器仅对自身的电磁场分布进行标准符合性测试,而在实际工程应用中,对于不同型号BTM与应答器的组合,车地可靠通信范围各不相同。为优化车载BTM与地面应答器性能,提高应答器传输系统的安全性,研究基于... 现有的车载应答器传输模块(BTM)与应答器仅对自身的电磁场分布进行标准符合性测试,而在实际工程应用中,对于不同型号BTM与应答器的组合,车地可靠通信范围各不相同。为优化车载BTM与地面应答器性能,提高应答器传输系统的安全性,研究基于BTM和地面应答器的下行射频能量激励过程和上行链路信号发送过程的可靠通信范围量化方法。通过分析矩形天线场分布特性和应答器输入输出特性等,结合完整的车地通信过程(车载下行激励、地面接收启动、地面输出发送和车载判别接收等),考虑BTM射频能量信号分布强度、应答器射频能量转化率、应答器上行信号分布强度、BTM上行信号接收敏感度等影响因子,对车地可靠通信范围建立归一化模型。经试验验证,量化估计的归一化模型与实际测得的应答器传输系统通信范围基本一致。应答器传输系统车地通信过程的量化建模与分析过程,可为应答器传输系统设计、测试与应用提供参考。 展开更多
关键词 应答器 应答器传输模块 可靠通信范围 涡状磁场 多瓣包络感应信号 输入输出
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采用CNN的MIMO-OFDM可见光通信接收机
12
作者 聂康宁 林邦姜 +2 位作者 骆加彬 万翔宇 潘亚东 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期161-167,共7页
为了克服多输入多输出(MIMO)-正交频分复用(OFDM)可见光通信(VLC)系统中存在的信号串扰、高峰均功率比、发光二极管(LED)的带宽受限和非线性效应等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的VLC接收机.该接收机通过对接收端失真信号和发射... 为了克服多输入多输出(MIMO)-正交频分复用(OFDM)可见光通信(VLC)系统中存在的信号串扰、高峰均功率比、发光二极管(LED)的带宽受限和非线性效应等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的VLC接收机.该接收机通过对接收端失真信号和发射端原始信号的学习,能够实现MIMO-OFDM可见光通信系统的信号解调,有效提升系统对非线性失真的抑制能力并具有较低的复杂度.实验结果表明,与最小二乘法接收机相比,CNN接收机能有效补偿信号受到的线性和非线性失真以及不同用户间的信号串扰,平均误码率提升超过一个数量级,同时有效克服LED带宽受限问题,比特传输速率提升53%. 展开更多
关键词 多输入多输出 正交频分复用 卷积神经网络 信号补偿 可见光通信
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基于广域信息的电力系统阻尼控制器反馈信号选择 被引量:35
13
作者 贺静波 李立浧 +2 位作者 陈辉祥 吴小辰 李鹏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期6-10,共5页
广域阻尼控制器(WADC)是抑制电力系统区间低频振荡模式的一种新技术,区别于传统的本地控制器设计,存在大量的不同种类反馈信号之间如何选择的问题。文中提出以WADC单位控制输出量获得最大阻尼为目标,基于线性系统的理论推导得到了用于W... 广域阻尼控制器(WADC)是抑制电力系统区间低频振荡模式的一种新技术,区别于传统的本地控制器设计,存在大量的不同种类反馈信号之间如何选择的问题。文中提出以WADC单位控制输出量获得最大阻尼为目标,基于线性系统的理论推导得到了用于WADC广域反馈信号选择的主模比指标,并且给出了基于Prony辨识的可用于复杂系统中的主模比计算方法。在2006年南方电网交直流混联系统中,通过特征值分析和时域仿真验证了最大主模比指标的有效性。 展开更多
关键词 低频振荡 广域阻尼控制器 输入信号 主模比 PRONY辨识 调制控制
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电力系统稳定器相位补偿方式对次同步振荡的影响 被引量:11
14
作者 杨琳 肖湘宁 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期1-7,共7页
除了输入信号类型之外,电力系统稳定器(PSS)的相位补偿方式也是其影响次同步振荡的非常重要的因素。设计了四种不同类型的PSS:采用一级超前补偿的速度反馈型PSS,采用两级超前补偿的速度反馈型PSS,采用滞后补偿再反相的速度反馈型PSS,采... 除了输入信号类型之外,电力系统稳定器(PSS)的相位补偿方式也是其影响次同步振荡的非常重要的因素。设计了四种不同类型的PSS:采用一级超前补偿的速度反馈型PSS,采用两级超前补偿的速度反馈型PSS,采用滞后补偿再反相的速度反馈型PSS,采用滞后补偿的功率反馈型PSS;分析了各PSS的频率特性,加入PSS前后系统的电气阻尼特性,PSS相位补偿方式对次同步频段信号的影响,以及滞后补偿再反相的速度反馈型PSS的可行性。结果表明,采用滞后补偿再反相的速度反馈型PSS对次同步振荡几乎没有影响,该PSS既能利用理想的转速偏差作为输入信号,又能避免对轴系扭振敏感,还能有效抑制低频振荡,具有可行性。 展开更多
关键词 次同步振荡 电力系统稳定器 输入信号 相位补偿 阻尼
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多运行方式下DFIG-PSS输入信号选取的探讨 被引量:3
15
作者 边晓燕 耿艳 +2 位作者 袁方期 李学武 符杨 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2016年第7期47-50,共4页
为考虑系统运行方式的随机不确定性,采用概率方法研究含风电场的电力系统的小干扰稳定性。在双馈风电机组转子侧变频器有功控制环加装电力系统稳定器,以改善风电并网系统小干扰概率稳定性。通过在五机两区域系统中进行仿真,比较了不同... 为考虑系统运行方式的随机不确定性,采用概率方法研究含风电场的电力系统的小干扰稳定性。在双馈风电机组转子侧变频器有功控制环加装电力系统稳定器,以改善风电并网系统小干扰概率稳定性。通过在五机两区域系统中进行仿真,比较了不同输入信号在多运行方式下的阻尼特性。仿真结果表明,双馈风电机组的转差和终端电压是最为合适的输入信号,二者的阻尼效果相同。 展开更多
关键词 概率 小干扰稳定 电力系统稳定器 输入信号
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双重复控制器在单轴角振动台中的应用 被引量:3
16
作者 陈振 刘向东 +1 位作者 张宇河 修春波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期130-134,共5页
高频角振动台控制系统设计的核心问题是如何提高对周期参考输入信号的跟踪精度以及如何提高对周期性干扰信号的抑制能力。由于机械振动和台体结构的限制,系统很难满足角振动台的加速度和带宽的指标。为减少对角加速度陀螺动态指标测试... 高频角振动台控制系统设计的核心问题是如何提高对周期参考输入信号的跟踪精度以及如何提高对周期性干扰信号的抑制能力。由于机械振动和台体结构的限制,系统很难满足角振动台的加速度和带宽的指标。为减少对角加速度陀螺动态指标测试的干扰误差,该文根据重复控制理论提出了高频单轴角振动台的双重复控制器的设计,并推导出该系统的稳定性、鲁棒性和跟踪误差的相关结论,同时给出控制器的设计方法和参数选取的条件。仿真和试验结果表明通过双重复控制器在高频角振动台中的应用,很好地提高了周期信号的跟踪精度,同时提高了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 单轴角振动台 控制系统 机械振动 双重复控制器 重复控制理论
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电动执行器故障诊断的研究 被引量:7
17
作者 冉莹 高韶坤 《自动化仪表》 CAS 2008年第7期15-17,共3页
以往对于执行器的故障诊断主要基于仿真层面,然而在实际应用中却不太理想。针对上述情况,通过深入分析执行器的故障特点提出了一些切实可行的诊断方法以及排除故障的方法。这些方法不需要建立执行器复杂的数学模型,而是通过分析输入信... 以往对于执行器的故障诊断主要基于仿真层面,然而在实际应用中却不太理想。针对上述情况,通过深入分析执行器的故障特点提出了一些切实可行的诊断方法以及排除故障的方法。这些方法不需要建立执行器复杂的数学模型,而是通过分析输入信号和输出信号变化特点进行故障诊断,具有运算简单、判断迅速、成本低等优点。这些排除故障的方法,只要采集适当的信号就可以实现故障诊断适用于电动执行器及其他类型的执行器。 展开更多
关键词 电动执行器 输入信号 反馈信号 故障 诊断
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基于FPGA的煤矿机电设备开关状态智能监控系统设计 被引量:12
18
作者 刘江文 梁纯 《煤炭技术》 CAS 2019年第3期141-143,共3页
为实现对矿井机电设备开关输入信号的可靠控制,利用FPGA开发包含硬件整形和软件消抖的开关输入状态智能监控系统。设计FPGA最小系统及外围电路,经光耦隔离和电压比较器组成的施密特电路整形开关输入信号。根据机电设备的运行参数和FPGA... 为实现对矿井机电设备开关输入信号的可靠控制,利用FPGA开发包含硬件整形和软件消抖的开关输入状态智能监控系统。设计FPGA最小系统及外围电路,经光耦隔离和电压比较器组成的施密特电路整形开关输入信号。根据机电设备的运行参数和FPGA载入的BP神经网络模型,判定硬件整形输入的跳变类型,消除抖动或接受跳变输入。测试表明,对于通用的矿井机电设备,系统可准确整形开关时序及消除抖动,从而确保开关控制的可靠性。 展开更多
关键词 矿井机电设备 开关信号 FPGA BP神经网络
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动态扫描拼接成像系统的多模控制 被引量:3
19
作者 徐正平 匡海鹏 许永森 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1282-1290,共9页
提出了凸轮驱动的线阵CCD像面动态扫描拼接方法以扩大遥感仪器的覆盖宽度,并对系统负载非平衡特性及其多模控制算法进行了分析。讨论了现有拼接方法的优缺点,进而引入凸轮驱动的动态扫描拼接方法。该方法采用电机和凸轮作执行机构,电机... 提出了凸轮驱动的线阵CCD像面动态扫描拼接方法以扩大遥感仪器的覆盖宽度,并对系统负载非平衡特性及其多模控制算法进行了分析。讨论了现有拼接方法的优缺点,进而引入凸轮驱动的动态扫描拼接方法。该方法采用电机和凸轮作执行机构,电机做匀速旋转运动,通过凸轮带动多个线阵CCD做往复直线运动,实现动态扫描拼接。为了提高CCD成像质量,从理论上对凸轮结构的特殊性、平台姿态角及相机方位角造成的系统负载非平衡特性进行了分析,结果表明:平台俯仰角对负载非平衡特性影响较小,可以忽略;当平台横滚角和相机位角之和非零时,负载力矩在凸轮升程段和回程段表现出不同的特性。针对凸轮升程段和回程段采用相同控制器时凸轮转速在两阶段存在转速降的情况,提出了变输入的多模控制方法,并进行了相关实验。结果表明:变输入的多模控制方法可有效消除凸轮转速在升程段和回程段存在的转速降,且在从动件匀速段的凸轮稳速精度达到0.48%。该方法简单、方便,易于工程实现。 展开更多
关键词 CCD成像 动态扫描拼接 非平衡负载 变输入信号 多模控制
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集成制造系统中基于重复控制的直线伺服单元 被引量:6
20
作者 周惠兴 王先逵 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 1998年第2期42-45,16,共5页
重复控制的直线伺服单元主要适合于跟踪快速变化的周期性信号,其输出为期望的周期性直线机械运动。这种运动在CIMS环境下的自动化设备中较为常见。文章介绍了永磁直线伺服单元的机械结构及重复控制的基本原理;给出了重复控制的直... 重复控制的直线伺服单元主要适合于跟踪快速变化的周期性信号,其输出为期望的周期性直线机械运动。这种运动在CIMS环境下的自动化设备中较为常见。文章介绍了永磁直线伺服单元的机械结构及重复控制的基本原理;给出了重复控制的直线伺服单元的典型应用场合和实例。 展开更多
关键词 重复控制 直线伺服单元 CIMS
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