基于改进核相关算法的钢管塔焊缝特征跟踪研究

针对输电钢管塔纵向焊缝焊接过程中因弧光、飞溅等干扰导致焊缝偏差识别不准确的现状,提出一种基于改进核相关算法的钢管塔焊缝特征跟踪方法。通过图像处理技术得到初始帧焊缝特征点,将最小值图像融合和核相关算法相结合,并采用自适应更新策略,解决了长时间强噪声下核相关滤波模型漂移问题。试验数据表明:该方法能够在强弧光、飞溅干扰下稳定、准确地识别焊缝点,识别焊缝误差均在0.15 mm之内,满足焊接生产实际要求,提高了钢管塔焊接的效率和质量。

箱型钢结构焊接机器人系统机构设计与研究

箱型钢结构在建筑、桥梁等领域的应用愈来愈广泛,针对安装现场迫切需要解决的自动化焊接问题,提出了一种箱型钢结构焊接机器人系统。在对其总体结构进行了功能分析和论证的基础上,进行了机械结构详细设计。在焊接机器人系统水平安装和垂直安装两种极限使用位置下,对所设计的轨道机械结构进行了力学有限元分析,结果表明:该机构设计合理,力学性能完全满足使用要求。该机器人系统具有使用灵活、可适用于不同尺寸的钢结构焊接、有助于获得良好的焊接质量和较高的焊接效率、适应条件恶劣的现场焊接工况等优点。

螺旋钢管内焊缝自动跟踪与熔透控制系统

介绍了螺旋焊管生产过程中内焊缝自动跟踪及熔透控制系统的研制情况 ,通过对内焊缝焊偏度熔透不一致产生原因的分析 ,提出了内焊缝自动跟踪及熔透控制系统的基本原理。该系统经过胜利油田淄博制管有限公司的实际生产应用 。

螺旋埋弧焊钢管外焊缝视觉传感自动跟踪系统

针对螺旋埋弧焊钢管外焊,研制了一种基于视觉传感的焊缝自动跟踪系统。以视频摄像机为传感器,在焊接点前方100 mm处检测钢管外焊成形缝。对视频信号进行放大、整形、二值化处理,获得对应于成形缝的脉冲信号,以帧中心为基准,利用单片机进行偏离方向判断及偏差值计算,并将偏差信号以脉冲方式送入交流伺服电机驱动器,由交流伺服电机控制焊枪滑移台移动,确保焊丝实时对准焊缝。试验结果表明,焊接过程采用视频摄像机识别钢管外焊成形缝实现焊缝自动跟踪的方法是可行的。

钢管桁架结构安装施工工艺

针对钢管桁架结构施工中经常出现的拼装精度偏差、焊缝质量、杆件不同心等问题,详细介绍了钢管桁架结构安装工艺,包括施工准备,单榀桁架安装,桁架焊接,防腐涂装及安全注意事项等内容,本次安装总结出一套切实可行的施工方法,为以后的同类型工程施工提供了依据。

P91主蒸汽管道焊接质量监控

对火力发电厂采用A335P91钢的主蒸汽管道安装焊口进行了焊接质量监控 ,保证了焊接质量 ,并介绍了监控的主要内容 ,提出了一些需要注意的问题。

直缝钢管预焊设备与工艺

介绍了直缝钢管焊接生产对预焊的要求及预焊设备与工艺。该设备主要由拘束合缝装置、焊接操作机、焊接系统、电控与激光跟踪系统构成。焊接采用粗丝MAG高速焊工艺 ,电控采用 profibus -dp现场总线构成的分布式控制系统 ,焊缝跟踪及错边检测采用激光闭环跟踪系统。

简析螺旋缝埋弧焊预精焊机组的先进控制技术

简要介绍了螺旋缝埋弧焊管预精焊工艺的优势及流程,重点以钢卷准备站、预焊区、后桥区、精焊区的设备为例,从不同角度详细介绍了人机界面技术、PLC控制技术、网络架构技术、伺服驱动技术等先进控制技术以及钢管信息识别和追踪技术在预精焊机组中的应用。这些技术之间关系紧密,共同保证了预精焊机组生产的高速度、高质量、高稳定性,有利于进一步实现耗材低、速度快、质量好的螺旋缝埋弧焊管生产目标。

北京植物园展览温室钢结构施工

北京植物园展览温室是目前亚洲面积最大、自动化程度最高的大型展览温室 ,植物园温室结构在国内首次采用管与管相贯焊接节点的曲线钢管桁架结构 ,墙面及屋面全部采用“点接式”玻璃幕墙。

基于DSP的不锈钢大直径焊管焊缝实时跟踪系统

介绍了一种基于DSP的不锈钢焊管等离子弧焊的焊缝实时跟踪系统,对其工作原理、控制系统的硬件设计和软件程序设计的要点等进行了阐述。该系统采用激光传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模控制进行焊缝的纠偏;采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪高度方向的运动和焊管的旋转,实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪,并根据焊缝尺寸实现焊接速度的自适应调整。实验结果表明:该系统可以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪,完全满足实际焊接生产的需要。

大型钢管智能化组焊专机在黄金坪水电站压力钢管现场安装中的应用

通过大型钢管智能化组焊专机(ZH120型)在黄金坪左岸水电站隧洞内压力钢管的组装、焊接过程,探讨了如何结合现场地下厂房施工环境,制定切实可行的组装、焊接工艺以保证现场压力钢管的顺利安装。大型钢管智能化组焊专机在黄金坪水电站的应用,把大量辅助工程转变为机械制造工程,把劳动密集型施工转变为技术密集型施工,减小了隧洞开挖尺寸、减少了运输成本,其应用成果可供其他类似工程参考。

深圳赛格广场钢管混凝土柱——钢结构施工特点

介绍深圳赛格广场钢管混凝土柱—钢结构在结构安装方面的特殊做法 ,包括安装顺序、测量。

新型双面防腐压力管道—钢骨架塑料(PE)复合管

介绍一种新型双面防腐压力管道—钢骨架塑料复合管的主要性能特点 ,技术参数 ,使用压力及温度范围 ,产品规格 。

广州市西江引水工程大直径输水钢管的吊装与焊接

广州市西江引水工程线路长,输水钢管直径大,吊装难度大,焊接质量要求高。施工过程中采用轮胎式汽车起重机吊装,现场沟槽内焊接钢管采用管道手工电弧焊接工艺及半自动焊接工艺,取得了成功。详细介绍了管道焊接工艺流程及其应注意的要点。

等离子弧焊焊缝实时跟踪系统

研究了一种适用于不锈钢焊管等离子弧焊的低成本 CCD焊接实时跟踪系统 ,采用的 CCD摄像机以及滤光系统可以从熔池前方拍摄到清晰的熔池图像 。

贵阳国际金融中心超高层钢管柱新型节点施工质量控制

以贵阳国际金融中心1#楼为工程背景,介绍了其采用的核心筒加外框柱结构形式,通过钢筋环梁将钢管柱与梁、板等进行连接,使得钢结构与钢筋混凝土结构通过钢管柱节点得以完美结合。与此同时,对该项目的钢管柱安装、钢筋环梁连接、焊缝焊接等关键施工技术及过程中的监控要点进行了梳理,可为今后类似工程提供参考和借鉴。

PCCP管道输水中套管内安装钢管的施工方法

在完成顶管的套管内安装钢管,是PCCP管道穿越国道、高速、铁路等交叉建筑物的一种有效途径。以大伙房输水二期工程为例,阐述了套管内安装钢管的施工方法,为同类工程项目的施工提供了借鉴。

预精焊螺旋焊管精焊机组焊缝跟踪方式研究

两步法预精焊生产是螺旋埋弧焊管生产的一个重要发展方向,而焊缝自动跟踪是精焊机组自动控制系统的一个重要组成部分。通过对跟踪系统跟踪原理的分析与焊缝跟踪驱动方式的介绍,说明了精焊机组焊缝跟踪的实现原理。最后,介绍了一种内焊跟踪外置的跟踪方式,并对其优缺点进行了简单的分析。

机器人在螺旋埋弧焊管引熄弧板切割及试样制取中的应用

为了提高螺旋埋弧焊管生产中引熄弧板切割和试样制取的工作效率及质量,对工业机器人自动切割系统进行了研究和探讨。该系统采用上位机控制,配合工业机器人控制系统,通过修改人机交互界面的参数实现不同管径条件下的切割轨迹控制。应用结束表明,机器人自动切割系统能够实时完成引熄弧板、焊缝试样的自动制取和切割,运行稳定。使用该系统能够降低劳动强度,提高生产效率,提升生产线的智能化水平,对螺旋埋弧焊管的高质量生产具有重要意义。