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基于单端测量的接触网电分相无电区带电状态在线监测系统 被引量:1
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作者 章来胜 《中国铁路》 北大核心 2024年第3期44-49,共6页
铁路接触网电分相非正常带电是接触网运行的重大安全隐患。基于电压感应原理,实时测量接触网电分相无电区的电压变化,通过zigbee低功耗无线模块实时传送给数据集中采集装置,其接收到多个电压采集单元采集的电压脉宽时间值后,经过相应算... 铁路接触网电分相非正常带电是接触网运行的重大安全隐患。基于电压感应原理,实时测量接触网电分相无电区的电压变化,通过zigbee低功耗无线模块实时传送给数据集中采集装置,其接收到多个电压采集单元采集的电压脉宽时间值后,经过相应算法实时计算出当前电压值,再由4G/5G网络实时将接触网电分相带电状况上传至接触网运维监控系统,精准诊断分析接触网电分相无电区的带电情况。相较于传统电压互感器在线检测,感应电压虽然误差较大,但从接触网安全运行以及成本和应用效果而言,感应电压检测技术完全可以实时准确地判断接触网电分相无电区的带电情况,并快速报警,为铁路安全可靠运行提供保障。 展开更多
关键词 接触网 电分相无电区 带电检测 单端感应 监测系统
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用于电力巡检机器人智能夹持及旋拧作业的柔性触觉末端
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作者 郭欣欣 滕飞 +3 位作者 郭旭 刘健 张培远 刘平 《微纳电子技术》 CAS 2024年第10期108-115,共8页
面向电力巡检机器人对旋拧作业状态进行精确监测的需求,采用聚乙烯醇、溴化钠作为介电层,并结合纱网-砂纸倒模工艺,制备了一种具有微结构化复合离子凝胶介电层的高灵敏柔性电容式压力传感器。由于离子凝胶介电层和微结构的引入,该电容... 面向电力巡检机器人对旋拧作业状态进行精确监测的需求,采用聚乙烯醇、溴化钠作为介电层,并结合纱网-砂纸倒模工艺,制备了一种具有微结构化复合离子凝胶介电层的高灵敏柔性电容式压力传感器。由于离子凝胶介电层和微结构的引入,该电容式压力传感器在较低压力下(0~75kPa)具有较高的灵敏度(26.85kPa^(-1))以及高线性度(相关系数R^(2)=0.994),在较高压力下(75~270kPa)也能具备一定的灵敏度(12.58kPa^(-1))和更高的线性度(R2=0.997)。由于粗糙表面容易形变,该传感器的最小检测限为2kPa,立体网格结构也使该传感器具有快速响应特性(60ms)以及在频率4Hz压力加载下稳定的信号响应。结合差动式结构与所研制的柔性压力传感器,开发了一种具有夹持及旋拧感知功能的机器人柔性触觉末端,并将其应用于单模ST尾纤与旋钮开关两类旋拧作业。应用结果表明该柔性触觉末端可以有效区分旋拧过程中相对滑动、正常旋拧以及卡壳三种常见状态,有效提升电力巡检机器人作业的安全性及成功率。 展开更多
关键词 触觉末端 电容式压力传感器 灵敏度 旋拧作业 电力巡检机器人
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一种输电线路边、端协同检测方法和系统实现
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作者 孙仝 邓浩光 +2 位作者 程昭荣 范亮 陆林 《现代信息科技》 2024年第1期138-141,共4页
输电线路在日常运行中受环境等因素影响会出现不同程度的配件老化、破损,导致输电、负载能力无法满足运营安全需求。为解决传统人工桥检作业难度大、检测时间长、工作空间受限等问题,提出一种基于无人机和深度学习的一体化输电线路巡检... 输电线路在日常运行中受环境等因素影响会出现不同程度的配件老化、破损,导致输电、负载能力无法满足运营安全需求。为解决传统人工桥检作业难度大、检测时间长、工作空间受限等问题,提出一种基于无人机和深度学习的一体化输电线路巡检系统。系统基于卷积神经网络技术,采用YOLOv7目标检测算法对无人机采集的图像进行检测。首先通过事先设计的飞行路径和实时拍摄采集图像,其次传送到事先部署于无人机边缘盒子中的目标检测模型进行检测,最后将检测结果通过边缘盒子发送至使用者的APP。 展开更多
关键词 边端协同 无人机 电力巡检
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A Case Study for End of Life Reuse and Recycling Survey Methodologies: The Hollentalanger Cottage
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作者 Annette Hafner Stephan Ott +1 位作者 Eva Bodemer Stefan Winter 《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2014年第10期1211-1220,共10页
Up to now, reuse and recycling of existing buildings have not been examined widely. This paper discusses the theories, methods and practicalities of buildings' end of life with a main focus on planning and managing r... Up to now, reuse and recycling of existing buildings have not been examined widely. This paper discusses the theories, methods and practicalities of buildings' end of life with a main focus on planning and managing reuse and recycling of existing buildings. Our aim is the realistic modelling of theoretical scenarios for end of life based on a case study. The methods of building survey, material classification and documentation for reuse, recycling and disposal of existing constructions are presented. Investigations and calculations were done on an existing cottage in the Alps. The ecologically most beneficial disposal phase of the old wooden hut is our main objective. Critical questions arise from the quality of the material and how it can be extracted, separated and balanced in an appropriate way. A systematic survey of the building by inspection of constructions and materials in iterative steps allows a detailed material balance with condition and property information. This information is crucial for scenarios and material flow analysis of demolished and rebuilt building in environmental system analysis. For future planning, the reuse and recycling of existing buildings should be integrated quite early in the planning process so that we can use the materials in the best way. 展开更多
关键词 Life cycle end of life REUSE RECYCLING material flow building survey construction inspection material analysis.
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黄河下游坝垛险情自动监测预警探讨 被引量:1
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作者 宋曙春 万洪林 邢勃 《水利信息化》 2023年第1期59-63,共5页
坝垛险情监测预警是黄河防洪工程防守和保证防洪安全的关键措施,针对传统人工巡坝查险存在劳动强度高、工作效率低、漏报错报等难以解决的缺陷,对坝垛险情自动监测预警进行探讨:在坝垛建立前端基站和5G专网通信,实现前端信息采集和与后... 坝垛险情监测预警是黄河防洪工程防守和保证防洪安全的关键措施,针对传统人工巡坝查险存在劳动强度高、工作效率低、漏报错报等难以解决的缺陷,对坝垛险情自动监测预警进行探讨:在坝垛建立前端基站和5G专网通信,实现前端信息采集和与后台的数据通信;在前端摄像头嵌入人工智能算法,对采集影像有无险情进行初步判断;在后台建立大数据平台,自动比对前端摄像头数据并进行险情精准预判,自动生成工程险情关键参数,实现预警坝垛险情自动监测预警目的。基于深度学习方法进行模拟试验,实验结果表明:利用5G传输、大数据和人工智能等新技术,进行黄河下游坝垛险情监测预警建设,可有效提升发现险情和应急上报能力,是未来黄河下游坝垛险情监测预警的重要手段,也是黄河信息化建设的重点和发展方向。 展开更多
关键词 坝垛险情 自动监测预警 智能前端 网络通信 人工巡坝查险 信息采集 大数据平台 后端指挥
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大跨度桥梁线桥一体化检测监测系统技术方案及应用 被引量:2
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作者 凌烈鹏 《铁道建筑》 北大核心 2023年第4期33-37,51,共6页
针对大跨度桥梁普遍存在的实测成桥线形与设计线形存在差异、梁端区域轨道状态不好、养护维修缺乏标准等问题,结合大跨度桥梁技术特点,从环境监测、桥梁健康监测、桥梁/轨道线形监测、车辆运行状态(轮轨力)监测、钢轨伸缩调节器状态监... 针对大跨度桥梁普遍存在的实测成桥线形与设计线形存在差异、梁端区域轨道状态不好、养护维修缺乏标准等问题,结合大跨度桥梁技术特点,从环境监测、桥梁健康监测、桥梁/轨道线形监测、车辆运行状态(轮轨力)监测、钢轨伸缩调节器状态监测、周期性检测等多个方面构建前端检测监测系统;基于环境-车辆-轨道-桥梁的架构及前端检测监测数据,搭建具备数据采集、设备信息管理、数据展示、综合分析、系统管理五大功能的线桥一体化数据分析系统,以全面掌握线桥状态。该系统在五峰山长江公铁大桥开展初步应用,取得了良好效果。 展开更多
关键词 大跨度桥梁 线桥一体化 前端检测监测系统 数据分析系统 车线桥耦合
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供热隧道智能巡检机器人末端位姿控制研究 被引量:1
7
作者 徐平平 郑飞 《机械设计与制造工程》 2023年第7期56-60,共5页
供热隧道智能巡检机器人在工作过程中,由于隧道内部支路复杂,导致末端位姿控制效果不理想,为此设计了一种针对供热隧道智能巡检机器人的末端位姿控制方法。首先在静平台中构建世界坐标系、在动平台中构建机器人目标坐标系,确定运动学正... 供热隧道智能巡检机器人在工作过程中,由于隧道内部支路复杂,导致末端位姿控制效果不理想,为此设计了一种针对供热隧道智能巡检机器人的末端位姿控制方法。首先在静平台中构建世界坐标系、在动平台中构建机器人目标坐标系,确定运动学正解坐标系;根据运动学正解坐标系,计算机器人运动学正解与视觉末端位姿控制差值,将该差值作为输入样本,通过RBF神经网络模型的训练使误差最小,将结果反输入,完成机器人末端位姿控制的补偿,实现机器人末端位姿控制。实验结果表明,所提方法负载转动角度控制误差较低、驱动力矩较高,稳定状态下偏移量较小。 展开更多
关键词 智能巡检机器人 误差补偿 末端位姿控制 RBF神经网络模型 供热隧道
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端面密封装置泄漏分析与结构改进设计
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作者 孙震 祝天一 +2 位作者 陈少俊 李永健 杨璠 《燃气涡轮试验与研究》 2023年第2期45-50,共6页
针对端面密封装置进行了泄漏分析。首先基于端面密封装置的工况参数、几何参数对密封结构进行仿真分析,得到密封装置滑油泄漏量。其次对密封装置在实际使用中可能发生的泄漏情况进行了分析。结果表明:端面密封装置在金属动环与轴之间存... 针对端面密封装置进行了泄漏分析。首先基于端面密封装置的工况参数、几何参数对密封结构进行仿真分析,得到密封装置滑油泄漏量。其次对密封装置在实际使用中可能发生的泄漏情况进行了分析。结果表明:端面密封装置在金属动环与轴之间存在潜在泄漏通道;由于装配操作不当、波形弹簧压紧力不均匀可能引起装置偏载、倾斜,使密封环在工作时接触不均匀而产生滑油泄漏;密封压力增加时,滑油泄漏量也会增加;波形弹簧压紧力对滑油泄漏量也有影响。最后,提出了增加O型密封圈以及在金属动环上增加逆流泵送槽等改进方案,并进行了仿真分析与试验验证。研究结果可为端面密封设计提供参考。 展开更多
关键词 端面密封装置 磨损检查 仿真分析 泄漏分析 结构改进
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基于人工智能RL算法的边缘服务器智能选择模式研究
9
作者 李小婧 杨冬冬 +2 位作者 韩润东 俞华 阴崇智 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期588-594,共7页
提出了一种基于人工智能深度强化学习算法的扩展性及智能性较高的智能选择模式。在人工智能深度强化学习算法的基础上,引入了动作抑制、四重Q学习(QQL)及归一化Q-value等机制,研究并实现了在满足业务延迟要求及公平性的原则下,物联终端... 提出了一种基于人工智能深度强化学习算法的扩展性及智能性较高的智能选择模式。在人工智能深度强化学习算法的基础上,引入了动作抑制、四重Q学习(QQL)及归一化Q-value等机制,研究并实现了在满足业务延迟要求及公平性的原则下,物联终端更智能地选择其接入或切换边缘服务器。该方案减少了业务延迟,提高了响应效率,有助于提高业务安全及运营管理水平。 展开更多
关键词 人工智能 云边端 深度强化学习算法 边缘服务器 配电站房运检
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非开挖管道工作井施工技术研究
10
作者 王伟 《城市道桥与防洪》 2023年第5期162-164,176,M0017,共5页
基于工程实践,详细介绍一种非开挖管道工作井施工技术。与传统的沉井法、逆作法施工相比,该工艺对周边环境影响小、施工速度快且支护结构可重复利用,能较大幅度提高施工效率及降低工程造价。采用无铰拱理论计算及工程实测分析证明该技... 基于工程实践,详细介绍一种非开挖管道工作井施工技术。与传统的沉井法、逆作法施工相比,该工艺对周边环境影响小、施工速度快且支护结构可重复利用,能较大幅度提高施工效率及降低工程造价。采用无铰拱理论计算及工程实测分析证明该技术能够满足施工要求,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 非开挖管道 工作井施工 无铰拱理论
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凸缘端盖同轴度检测工装设计
11
作者 樊亚亚 《电机技术》 2023年第3期67-68,共2页
基于公司现有加工能力和产品加工要求,设计了一种精度较高的电机凸缘端盖同轴度检测工艺装备,用以控制凸缘端盖形位公差质量,从而提高产品制造精度,保证电机稳定运行。
关键词 凸缘端盖 同轴度 平行度 检测工装
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云边端协同的区域智能巡视系统的研究
12
作者 王宇 童旸 +1 位作者 李磊 唐博 《信息与电脑》 2023年第20期13-16,共4页
变电站日常运维需要一线人员投入大量时间和精力去执行各项巡视任务,以人工巡检为主的传统巡视方式已经难以满足巡检实时化和监察结果高效化要求。文章提出一套基于云边端协同的智能巡视系统,采集站内边端巡视设备数据,传输至算法平台... 变电站日常运维需要一线人员投入大量时间和精力去执行各项巡视任务,以人工巡检为主的传统巡视方式已经难以满足巡检实时化和监察结果高效化要求。文章提出一套基于云边端协同的智能巡视系统,采集站内边端巡视设备数据,传输至算法平台实现联动数据智能处理,极大提升站内巡视任务实时性与智慧化水平。 展开更多
关键词 变电站巡视 云边端协同 变电站数字化
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光纤端面检测方法的实验研究 被引量:4
13
作者 牛文学 梁艺军 +1 位作者 姜宇 覃喜庆 《应用科技》 CAS 2002年第3期20-22,19,共4页
主要涉及干涉显微式光纤端面检测仪的设计与制作及其相关理论的实验研究。光纤端面是一种微细结构 ,首先讨论了有关微细结构测量的有关问题。对几种微细结构测量技术分别进行简要介绍并作简单的比较。对干涉理论进行了必要的回顾 ,介绍... 主要涉及干涉显微式光纤端面检测仪的设计与制作及其相关理论的实验研究。光纤端面是一种微细结构 ,首先讨论了有关微细结构测量的有关问题。对几种微细结构测量技术分别进行简要介绍并作简单的比较。对干涉理论进行了必要的回顾 ,介绍了干涉显微式光纤端面检测仪的基本原理。并在多方实验论证的基础之上 。 展开更多
关键词 光纤 端面检测 实验研究 干涉检测 微细结构 表面形貌 检测原理
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微形貌光电观测镜的光学系统设计 被引量:2
14
作者 刘娜 景超 +3 位作者 张红霞 张以谟 井文才 周革 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期13-15,26,共4页
针对微小面积及“盲孔”底面形貌,提出了一种基于直接成像原理的多功能光电检测系统。主要阐述了其光学系统设计思路,即内窥式镜头与显微系统相结合,观测与微扫描相结合。物镜部分采用内窥式探头,可深入内径 2.5mm 的盲孔内部,数值孔径... 针对微小面积及“盲孔”底面形貌,提出了一种基于直接成像原理的多功能光电检测系统。主要阐述了其光学系统设计思路,即内窥式镜头与显微系统相结合,观测与微扫描相结合。物镜部分采用内窥式探头,可深入内径 2.5mm 的盲孔内部,数值孔径不受微孔尺寸限制,从而提高了系统分辨力,达到 600lp/mm。利用平行平板光学测微器,寻找和瞄准微孔内观测表面的微小细节,可将±0.1mm 范围内的被观测目标定位到视场中心。 展开更多
关键词 光电观测镜 光学系统设计 光纤端面检测 盲孔
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4D和Q检验模型在供水管网水质检验中的应用 被引量:1
15
作者 张燕 姜进峰 +2 位作者 李翠梅 刘成刚 蒋光洁 《水电能源科学》 北大核心 2013年第2期50-52,241,共4页
鉴于城市供水管网末梢水质检验一直是供水水质监测的难点,以苏州市五个偏远小区供水管网末梢的水质指标数据为样本,应用数学统计模型中的4D检验模型和Q检验模型对所监测的水质数据进行了检验。结果表明,4D检验模型和Q检验模型均能快速... 鉴于城市供水管网末梢水质检验一直是供水水质监测的难点,以苏州市五个偏远小区供水管网末梢的水质指标数据为样本,应用数学统计模型中的4D检验模型和Q检验模型对所监测的水质数据进行了检验。结果表明,4D检验模型和Q检验模型均能快速、灵敏地检测出离群数据,其中4D检验模型对水中氯气及游离氯制剂、溶解性总固体、浑浊度等水质指标较为敏感;Q检验模型在不同的显著性水平下均能检测出水中溶解性总固体、总β放射性等水质指标的异常。可见应用数学统计模型可对供水管网水质进行检验与分析,从而可提高水质检测的科学性和合理性,亦可为供水管网建立水质模型与进行水质调度奠定良好的理论基础。 展开更多
关键词 供水管网末梢 水质 检验 4D检验模型 Q检验模型
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瞬发γ射线谱数据在线采集系统研制 被引量:1
16
作者 郑普 陈渊 +3 位作者 何铁 安力 王新华 阳剑 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第B09期649-652,共4页
介绍了爆炸物监测数据在线采集系统的研制情况。设计了NIM标准的前端电子学系统,使用基于PCI总线标准的高速数据采集卡,通过编写控制程序实现了多路α与γ信号的相关谱测量。并介绍了几种典型的应用。
关键词 爆炸物检测 数据采集 前端电子学
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利用测量光幕检测货物列车端部超限 被引量:10
17
作者 熊军 仲思东 毛庆洲 《铁道车辆》 北大核心 2005年第11期35-37,共3页
提出了一种利用双光幕拼接与图像处理技术对货车端部超限进行实时自动检测的方法。检测过程主要包括光幕数据的获取、上下光幕数据的拼接、图像数据的规格化和超限部分图像的检测4个部分。试验证明,该方法具有较好的精度和实时性,检测... 提出了一种利用双光幕拼接与图像处理技术对货车端部超限进行实时自动检测的方法。检测过程主要包括光幕数据的获取、上下光幕数据的拼接、图像数据的规格化和超限部分图像的检测4个部分。试验证明,该方法具有较好的精度和实时性,检测结果简洁直观。 展开更多
关键词 货车 端部超限检测 测量光幕
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机器视觉在光纤端面缺陷检测中的应用 被引量:13
18
作者 赵伟杰 高勇 《现代电子技术》 2011年第19期136-139,143,共5页
传统的光纤端面缺陷检测用的是人工检测方式,这种检测方式效率很低,检测结果的主观性很强。对光纤端面缺陷使用机器视觉检测,能极大地提高检测效率和检测准确性。首先将采集到的图像通过图像处理二值化,接着对纤芯中心进行定位,然后以... 传统的光纤端面缺陷检测用的是人工检测方式,这种检测方式效率很低,检测结果的主观性很强。对光纤端面缺陷使用机器视觉检测,能极大地提高检测效率和检测准确性。首先将采集到的图像通过图像处理二值化,接着对纤芯中心进行定位,然后以纤芯中心为圆心对光纤端面进行不同的圆环检测区域划分。由于光纤端面上的缺陷有可能是暗色的或者是亮色的,因此为了区分二者,对每个区域检测时需要做不同的二值处理。如果有任意一个区域的检测不能通过,则这个光纤端面就是不符合要求的。结果显示,利用机器视觉进行光纤端面检测能够快速、精确地检测出缺陷所在位置及其大小。 展开更多
关键词 光纤端面 机器视觉 缺陷检测 图像处理
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基于Windows/RTX烟支实时测控系统研究 被引量:5
19
作者 周密 李彦 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期2393-2400,共8页
为满足烟草企业提高烟支品质和设备信息化的要求,研发了一种烟支实时测控系统。该系统以标准PC和商用I/O硬件为硬件平台,采用RTX对Windows进行实时扩展。将烟支重量控制与紧头跟踪系统、在线质量检测系统和OPC服务器,以可配置功能模块... 为满足烟草企业提高烟支品质和设备信息化的要求,研发了一种烟支实时测控系统。该系统以标准PC和商用I/O硬件为硬件平台,采用RTX对Windows进行实时扩展。将烟支重量控制与紧头跟踪系统、在线质量检测系统和OPC服务器,以可配置功能模块方式集成在该系统中,系统功能可以裁减和扩展。该系统已成功应用在国内某烟机厂和部分烟草企业,证明该系统可以满足企业对每支烟进行检测分析的实时要求。 展开更多
关键词 实时控制 重量控制 紧头跟踪 在线质量检测
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超细支空管二元复合滤嘴检测技术在ZJ118卷接机组中的应用 被引量:10
20
作者 何海鹏 范伟明 《烟草科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期88-91,共4页
为解决ZJ118卷接机组无法对超细支空管二元复合滤嘴烟支进行检测等问题,对现有检测装置进行了改进。利用滤嘴端面检测光电传感器及设计程序算法,将空管二元复合滤嘴与普通滤嘴的外形差异转化为相应的电平特征信号,实现不合格滤嘴烟支和... 为解决ZJ118卷接机组无法对超细支空管二元复合滤嘴烟支进行检测等问题,对现有检测装置进行了改进。利用滤嘴端面检测光电传感器及设计程序算法,将空管二元复合滤嘴与普通滤嘴的外形差异转化为相应的电平特征信号,实现不合格滤嘴烟支和缺嘴烟支的识别和剔除。利用100个模拟空管二元复合滤棒的样品进行试验,结果表明:改进后滤嘴检测剔除装置,剔除不合格滤嘴烟支和缺嘴烟支的准确率达100%,能够满足卷接机组生产超细支空管二元复合滤棒的卷制工艺要求。该检测技术有效提高了ZJ118卷接机组对滤棒原辅材料的适应性,满足了卷烟多元化生产需求。 展开更多
关键词 ZJ118卷接机组 超细支 空管二元复合滤棒 滤嘴端面检测 光电传感器
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