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Integration system research and development for three-dimensional laser scanning information visualization in goaf 被引量:1
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作者 罗周全 黄俊杰 +2 位作者 罗贞焱 汪伟 秦亚光 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第7期1985-1994,共10页
An integration processing system of three-dimensional laser scanning information visualization in goaf was developed. It is provided with multiple functions, such as laser scanning information management for goaf, clo... An integration processing system of three-dimensional laser scanning information visualization in goaf was developed. It is provided with multiple functions, such as laser scanning information management for goaf, cloud data de-noising optimization, construction, display and operation of three-dimensional model, model editing, profile generation, calculation of goaf volume and roof area, Boolean calculation among models and interaction with the third party soft ware. Concerning this system with a concise interface, plentiful data input/output interfaces, it is featured with high integration, simple and convenient operations of applications. According to practice, in addition to being well-adapted, this system is favorably reliable and stable. 展开更多
关键词 GOAF laser scanning visualization integration system 1 Introduction The goaf formed through underground mining of mineral resources is one of the main disaster sources threatening mine safety production [1 2]. Effective implementation of goaf detection and accurate acquisition of its spatial characteristics including the three-dimensional morphology the spatial position as well as the actual boundary and volume are important basis to analyze predict and control disasters caused by goaf. In recent years three-dimensional laser scanning technology has been effectively applied in goaf detection [3 4]. Large quantities of point cloud data that are acquired for goaf by means of the three-dimensional laser scanning system are processed relying on relevant engineering software to generate a three-dimensional model for goaf. Then a general modeling analysis and processing instrument are introduced to perform subsequent three-dimensional analysis and calculation [5 6]. Moreover related development is also carried out in fields such as three-dimensional detection and visualization of hazardous goaf detection and analysis of unstable failures in goaf extraction boundary acquisition in stope visualized computation of damage index aided design for pillar recovery and three-dimensional detection
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Thermo-Flow Performances for the Main-Auxiliary Integrated Natural Draft Dry Cooling System
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作者 ZHANG Zongyang HOU Yichen +6 位作者 ZHOU Hanyu JIA He CHEN Lei KONG Yanqiang WANG Weijia YANG Lijun DU Xiaoze 《Journal of Thermal Science》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期1010-1025,共16页
Recently,natural draft dry cooling system with the main-auxiliary integrated air-cooled heat exchangers in the up and lower layers,has drawn attention to the electric power industry.This research firstly develops two ... Recently,natural draft dry cooling system with the main-auxiliary integrated air-cooled heat exchangers in the up and lower layers,has drawn attention to the electric power industry.This research firstly develops two physical models for the integrated cooling system,namely Case A and Case B.In Case A,the main air-cooled heat exchanger is arranged in the upper layer and the auxiliary air-cooled heat exchanger arranged in the lower layer,while in Case B,the two heat exchanger systems are arranged in the opposite way.And then,directing at the engineering TMCR and TRL 1 working conditions,the unit-local-overall thermo-flow characteristics of Case A and Case B are obtained and compared by numerical simulation.The findings show that,for the auxiliary air-cooled exchanger,Case A has obviously higher cooling performances than Case B,with the difference varying from 5.46%to 7.55%.Whereas,for the main air-cooled exchanger,Case B shows the recovered cooling performances,with the difference changing from 1.15%to 2.99%.Case A is preferably recommended to the engineering application in consideration of more strict cooling demand of the auxiliary cooling system.Conclusively,this research will provide some theoretical guidelines for the design and construction of the main-auxiliary integrated natural draft dry cooling system. 展开更多
关键词 integrated dry cooling system main air-cooled heat exchanger auxiliary air-cooled heat exchanger upper layer and lower layer thermo-flow performances
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高比例分布式可再生能源交直流混合配电网运行调控:科学问题与技术框架
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作者 成龙 李国庆 +2 位作者 王振浩 王翀 刘宇男 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期77-91,共15页
随着分布式可再生能源发电与中低压直流组网技术的快速发展,未来配电网必然向复杂的交直流混合形态演进,其运行调控技术面临许多新的挑战。在高比例分布式可再生能源交直流混合配电网(HR-HDN)运行调控技术发展需求分析的基础上,提炼出HR... 随着分布式可再生能源发电与中低压直流组网技术的快速发展,未来配电网必然向复杂的交直流混合形态演进,其运行调控技术面临许多新的挑战。在高比例分布式可再生能源交直流混合配电网(HR-HDN)运行调控技术发展需求分析的基础上,提炼出HR-HDN运行调控技术的3个科学问题,并以多类型可控设备协同、源-网-荷-储高度互动化和市场化需求为研究主线,从稳定控制、故障主动防御与恢复、电力市场机制辅助调控以及“平台+数据”数字化集成调控4个方面,提出了HR-HDN的运行调控技术框架。最后,对HR-HDN运行调控关键技术的未来发展进行了展望。 展开更多
关键词 交直流混合配电网 高比例分布式可再生能源 稳定控制 故障主动防御与恢复 电力市场辅助调控 数字化集成调控
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大体积混凝土BIM智能温控系统及方法研究
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作者 王伟 刘幸福 刘爱林 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期77-80,86,共5页
研究目的:针对超高主塔大体积混凝土在施工过程中易因混凝土温度超限导致裂缝的问题,研究BIM智能温度控制系统及方法,选择REVIT软件建模并与大数据平台二次集成开发,利用4G无线网络通信设备、工业集成软件服务器和计算机等建立智能温控... 研究目的:针对超高主塔大体积混凝土在施工过程中易因混凝土温度超限导致裂缝的问题,研究BIM智能温度控制系统及方法,选择REVIT软件建模并与大数据平台二次集成开发,利用4G无线网络通信设备、工业集成软件服务器和计算机等建立智能温控系统,并搭载人工智能控制算法,进行大体积混凝土全过程温度的超前预测和智能决策。研究结论:(1)建立了大体积混凝土原材料及出机温度监控子系统、混凝土入模及硬化过程温度监控子系统,通过4G无线传输接收测温元件数据,对混凝土施工全过程温度进行动态监测;(2)在BIM模型中标记测温点位置和同步直观反映温度变化,并进行超限预警;(3)对大体积混凝土的出机温度、入模温度及硬化过程温度进行超前预测和智能决策,提供原材料温度控制、水冷系统控制等系列决策手段,确保施工过程温度满足规范要求;(4)本文所述控制系统及方法已成功应用于马鞍山公铁两用长江大桥超高主塔大体积混凝土温控中,取得良好应用效果。 展开更多
关键词 BIM 二次集成 超高主塔 智能温控系统 超前预测 智能决策 入模温度
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混合动力船舶电机辅助主机合排控制方法及实船应用
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作者 陈德富 张超 +2 位作者 杨峰 刘佳彬 朱洪宇 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第10期115-119,共5页
为了解决某型7 500 t级散货船在主机合排过程中存在浓烈黑烟问题,通过实船数据分析问题原因并提出电机辅助主机合排的控制方法,调整实船主机合排控制策略与优化控制程序,经过实船试验验证表明,采用电机辅助的主机合排控制过程相较于无... 为了解决某型7 500 t级散货船在主机合排过程中存在浓烈黑烟问题,通过实船数据分析问题原因并提出电机辅助主机合排的控制方法,调整实船主机合排控制策略与优化控制程序,经过实船试验验证表明,采用电机辅助的主机合排控制过程相较于无电机辅助的主机合排控制过程,其螺旋桨轴系扭矩突增量减小33%,主机油耗突增量减小35%,尾轴转速突增量减小41%,且螺旋桨轴系扭矩与尾轴转速上升速率更平缓,有效解决主机冒黑烟问题,达到降低主机碳排放的目的。在船舶营运过程中,混合动力系统设备运行情况良好。 展开更多
关键词 电机辅助主机合排控制 合排扭矩冲击 主机油耗
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共轴高速直升机/发动机交联控制方法研究
6
作者 谌昱 宋劼 +1 位作者 张海波 杨波 《航空科学技术》 2024年第2期68-74,共7页
针对常规的旋翼总距前馈方法难以有效实现共轴高速直升机/发动机快速交联控制的问题,本文提出并设计了适用于共轴高速直升机/发动机的新型交联控制方法。首先,基于共轴高速直升机/发动机综合仿真平台,揭示不同运行工况下,共轴双旋翼、... 针对常规的旋翼总距前馈方法难以有效实现共轴高速直升机/发动机快速交联控制的问题,本文提出并设计了适用于共轴高速直升机/发动机的新型交联控制方法。首先,基于共轴高速直升机/发动机综合仿真平台,揭示不同运行工况下,共轴双旋翼、推力桨操纵输入、发动机燃油输入变化规律;其次,在此基础上,提出了综合考虑共轴双旋翼、推力桨桨距的增益自调节交联控制方法,并针对不同的运行工况,开展了数值仿真验证。结果表明,在中等、高速度飞行时,相比于常规的旋翼总距前馈,新型交联控制方法可使动力涡轮转速的超调与下垂量减小36%与70%,可使直升机/发动机快速交联控制品质更优,进一步提升直升机/发动机综合系统的控制品质。 展开更多
关键词 共轴高速直升机 涡轴发动机 交联控制 双旋翼 推力桨
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主配一体调度自动化系统优化设计方案
7
作者 王为国 王清蓉 +2 位作者 张浩 雷鸣 杨军 《湖北电力》 2024年第2期91-98,共8页
主配一体调度自动化系统是实现主配协同的重要技术支撑,文中基于主配一体调度自动化系统的技术发展现状及存在的问题,探讨了主配一体调度自动化系统优化设计方案,提出了实时监控主站+配网调控云主站+配网设备云主站结构,提出了主配一体... 主配一体调度自动化系统是实现主配协同的重要技术支撑,文中基于主配一体调度自动化系统的技术发展现状及存在的问题,探讨了主配一体调度自动化系统优化设计方案,提出了实时监控主站+配网调控云主站+配网设备云主站结构,提出了主配一体调度自动化系统实用化在主站整合、网络安防、电网一张图、数据同步和数据完整性、主配协同算法等方面亟待解决的关键问题。 展开更多
关键词 主配一体调度自动化系统 主配协同 实时监控主站 配网调控云主站 配网设备云主站
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煤矿主运输智能融合监控系统研究与应用
8
作者 陈运启 《煤矿机械》 2024年第6期145-148,共4页
针对井工煤矿主煤流运输监控、托辊声音监测、机组在线监测、集中润滑、智能调速、AI视频异常识别和智能机器人巡检等多个子系统之间各自独立运行、信息孤岛现象日益突出等问题,研发了煤矿主运输智能融合监控系统。该系统制定了标准的... 针对井工煤矿主煤流运输监控、托辊声音监测、机组在线监测、集中润滑、智能调速、AI视频异常识别和智能机器人巡检等多个子系统之间各自独立运行、信息孤岛现象日益突出等问题,研发了煤矿主运输智能融合监控系统。该系统制定了标准的数据接入规范,设计了基于时序数据库与关系数据库的联合存储方案,开发了统一的数据采集分析存储软件和融合监控Web平台,实现了主运输系统各种监测参数和异常信息的融合集成展示、关联挖掘分析和设备间协同控制。现场实际应用表明,该系统提升了主煤流运输系统整体稳定性和异常识别准确性,提高了调度值班人员的监控效率,具有一定的实用和推广价值。 展开更多
关键词 主运输监控 融合监控 协同控制 关联分析 视频识别 数据采集
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考虑源网协调的风电场动态无功补偿装置控制策略 被引量:13
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作者 赵亚清 刘青 +3 位作者 谢欢 吴涛 蓝海波 梁玉枝 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期118-123,共6页
通过分析动态无功补偿装置感性支路恒无功控制对地区电网无功电压灵敏度的作用机理,指出该控制容易造成扰动后系统电压的大幅波动,从而从原理上指明风电场动态无功补偿装置采用恒电压辅助控制的必要性,并从源网协调的角度提出一种动态... 通过分析动态无功补偿装置感性支路恒无功控制对地区电网无功电压灵敏度的作用机理,指出该控制容易造成扰动后系统电压的大幅波动,从而从原理上指明风电场动态无功补偿装置采用恒电压辅助控制的必要性,并从源网协调的角度提出一种动态无功补偿装置主/辅协调控制策略。该协调控制策略可实现系统运行工况变化时感性支路恒无功控制与低压侧恒电压控制间的灵活切换,从而避免了扰动后系统电压的大幅波动,进而降低了风机高电压脱网事故风险。借助PSS/E搭建风机脱网事故地区风电汇集系统模型模拟风机高电压脱网过程,验证了所提控制策略避免扰动后风机高电压脱网的效果。 展开更多
关键词 风电场 感性支路恒无功控制 电压灵敏度 恒电压辅助控制 主/辅协调控制策略
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分布式发电系统多逆变器协调控制策略 被引量:11
10
作者 张弘 苑舜 +2 位作者 董鹤楠 郝庆利 韩子娇 《可再生能源》 CAS 北大核心 2016年第11期1626-1631,共6页
针对分布式发电系统中多种逆变器在运行模式切换时,控制策略做相应的改变以实现平滑切换的问题,提出了一种基于间接电流控制的多变流器协调控制策略。主逆变器采用V/f或者PQ控制,从逆变器采用PQ控制。通过引入协调控制环节,在实现主逆变... 针对分布式发电系统中多种逆变器在运行模式切换时,控制策略做相应的改变以实现平滑切换的问题,提出了一种基于间接电流控制的多变流器协调控制策略。主逆变器采用V/f或者PQ控制,从逆变器采用PQ控制。通过引入协调控制环节,在实现主逆变器V/f控制和PQ控制无缝切换的同时,省去了孤岛检测环节。建立了基于上述控制策略的分布式发电系统数学模型,仿真结果验证了所提控制策略的正确性。 展开更多
关键词 主从逆变器 PQ控制 V/F控制 协调控制 无缝切换
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电源送出安全稳定控制系统典型方案及装置主辅运设置原则分析 被引量:20
11
作者 李惠军 汤奕 +1 位作者 李雪明 曹一中 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期141-145,共5页
研究了与不同送出电网相匹配的安全稳定控制系统方案及各方案下安控装置的主辅运原则。分析了单点大电源远距离输电、多电源跨区域输电以及地区小网通过联络线向主网送电等不同送出电网存在的突出稳定问题;指出了为保证安控措施的恰当... 研究了与不同送出电网相匹配的安全稳定控制系统方案及各方案下安控装置的主辅运原则。分析了单点大电源远距离输电、多电源跨区域输电以及地区小网通过联络线向主网送电等不同送出电网存在的突出稳定问题;指出了为保证安控措施的恰当性与经济性,不同电网对安控系统的差别要求。通过对安控方案在拓扑结构、通道组织、站间交互信息、故障决策算法等方面的对比说明,给出了送出电网各种典型的安控设计方案,并分析了不同方案不同的主辅运设置原则。针对安控系统运行管理模式,给各方案提出了厂站间装置接点信号交互、双套装置柜间数据交换等建议。 展开更多
关键词 电源送出 安全稳定控制系统 配置原则 主辅运 接点信号交互 数据交换
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城际动车组主辅一体变流器的开发 被引量:7
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作者 李华 荣智林 +2 位作者 忻力 祁善军 唐雄辉 《机车电传动》 北大核心 2015年第6期15-17,21,共4页
从城际动车组对变流器的相关要求出发设计主辅一体变流器,详细介绍了CRH6F型城际动车组主辅一体变流器的基本原理、主要技术特点及关键技术。系统组合试验及装车考核试验表明,该变流器完全能够满足CRH6F型城际动车组的实际运用需求。
关键词 城际动车组 主辅一体变流器 模块化 并联供电
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电动汽车主辅电源能量回馈研究 被引量:3
13
作者 叶敏 安强 +1 位作者 程博 曹秉刚 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第23期5434-5437,共4页
为提高电动汽车能源利用率,基于电动汽车再生制动方法,提出了主辅电源能量回馈系统。实现车辆在制动过程中同时向主电源和辅助电源充电,部分解决了电动汽车续驶里程短的问题。针对主辅电源能量回馈系统具有参数大范围摄动及严重扰动的情... 为提高电动汽车能源利用率,基于电动汽车再生制动方法,提出了主辅电源能量回馈系统。实现车辆在制动过程中同时向主电源和辅助电源充电,部分解决了电动汽车续驶里程短的问题。针对主辅电源能量回馈系统具有参数大范围摄动及严重扰动的情况,提出鲁棒H2/H∞控制策略,确保系统的性能指标和鲁棒稳定性。利用SIMULINK软件建立了主辅电源能量回馈系统模型以进行不同条件下的仿真研究,研究结果表明提出的控制策略使得能量回馈系统具有良好的鲁棒稳定性和抗干扰能力,电动汽车回收了部分制动能量,有利于提高电动汽车续驶里程。 展开更多
关键词 能量回馈 主辅电源 电动汽车 参数摄动 H2/H∞控制
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地铁隧道火灾联动功能联调方法探讨 被引量:8
14
作者 李海 李漾 刘盛豪 《城市轨道交通研究》 北大核心 2010年第7期43-46,共4页
主控系统(即综合监控系统)实现了中央调度指挥的一体化、信息共享化和决策支持半自动化。介绍了主控系统的联动功能,以及在隧道火灾情况下主控系统的联动方式。根据隧道火灾疏散原则和环控工艺,对基于主控系统的隧道火灾模式的联调方法... 主控系统(即综合监控系统)实现了中央调度指挥的一体化、信息共享化和决策支持半自动化。介绍了主控系统的联动功能,以及在隧道火灾情况下主控系统的联动方式。根据隧道火灾疏散原则和环控工艺,对基于主控系统的隧道火灾模式的联调方法和步骤等进行了探讨,并对主控系统的发展方向提出了自己的看法。 展开更多
关键词 地铁 隧道火灾 主控系统 联动 联调
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主辅灯信号系统的辅灯信号控制方法的研究 被引量:4
15
作者 董红召 凌越 +1 位作者 张珏 郭明飞 《科技通报》 北大核心 2012年第7期90-94,共5页
城市道路人行横道是除交叉口外的重要的交通冲突区域,协调人行横道处的机动车流和行人过街等非机动车流的行为冲突具有重要意义。针对目前人行横道行人过街组织方式存在的弊端,采用基于行人过街请求的主辅灯信号联动控制策略控制人行横... 城市道路人行横道是除交叉口外的重要的交通冲突区域,协调人行横道处的机动车流和行人过街等非机动车流的行为冲突具有重要意义。针对目前人行横道行人过街组织方式存在的弊端,采用基于行人过街请求的主辅灯信号联动控制策略控制人行横道交通行为。首先提出了主辅灯信号系统的辅灯控制方法原理;其次研究基于行人过街请求和主灯控制器信号配时的信号控制策略,实现满足行人过街请求前提下的车辆通行最优化控制方法;最后设计一种行人过节请求的辅灯控制器,通过设计相应功能模块,实现辅灯信号控制策略。模拟实验方案结果表明:在不同信号状态下触发行人过街请求信息,辅灯控制策略模型能够准确输出的辅灯信号的配时方案,在实施该信号控制策略后,车辆通过交叉口和辅灯人行横道区域的通行效率明显增加。 展开更多
关键词 主辅灯信号系统 行人过街请求 信号联动 辅灯控制器 辅灯信号控制策略
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我国中小学综合课教师培养模式探讨 被引量:6
16
作者 黄瑞 罗明东 《教师教育研究》 CSSCI 北大核心 2005年第3期14-19,共6页
文章以云南师范大学综合课教师培养试验为个案,分析了目前我国中小学综合课教师培养存在的问题,针对新一轮基础教育课程改革中所设置的艺术、科学、历史与社会综合课,构建起主辅式、整合式的综合课教师培训模式。
关键词 综合课教师培养模式 主辅式 整合式
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副井运行控制的一体化 被引量:5
17
作者 聂立新 刘志忠 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2010年第7期34-35,38,共3页
许多煤矿工程技术人员对副井自动控制系统各设备之间的控制联系缺乏了解,文章通过分析副井的各控制子系统之间的关系及闭锁要求,使煤矿工程技术人员对副井控制系统的一体化内涵有较为深刻的认识。
关键词 副井 操车 绞车 控制 一体化
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基于免疫遗传算法优化的汽温系统变参数PID控制 被引量:80
18
作者 王东风 韩璞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期212-217,共6页
针对工程实际应用,提出了一种改进的变参数PID控制策略,新的控制策略不论对于调节还是设定值跟踪,均具有很好的控制效果,对于工业实际中常见的大滞后对象也有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性。为了使变参数PID控制取得更好的性能,提出... 针对工程实际应用,提出了一种改进的变参数PID控制策略,新的控制策略不论对于调节还是设定值跟踪,均具有很好的控制效果,对于工业实际中常见的大滞后对象也有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性。为了使变参数PID控制取得更好的性能,提出了鲁棒整定的思想,并采用免疫遗传算法进行设计参数的鲁棒优化调整。通过对具有严重参数不确定性、多扰动以及大迟延的电厂主蒸汽温度被控对象进行的仿真研究结果表明,基于免疫反馈和遗传机制的免疫遗传算法具有全局优化的能力,对变参数PID控制的参数优化设计是成功和有效的,使得具有多模型特性的汽温控制系统在不同的负荷下均获得很好的调节品质。同时也表明,免疫遗传算法和变参数PID控制均具有较好的发展前景,可用于某些多模型系统的同时整定设计。 展开更多
关键词 锅炉 汽温系统 变参数PID控制 免疫遗传算法 优化
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基于模式切换的舰船逆变器并网策略 被引量:4
19
作者 卜乐平 欧阳继能 +1 位作者 王黎明 刘小虎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第14期3000-3009,共10页
随着舰船综合电力系统的发展,可通过舰船动力调度中心控制逆变器和船舶辅助发电机并网,以保证舰船低压设备的供电。在舰船综合电力系统的逆变器、交流发电机并网过程中,为确保舰船低压电网在电源切换过程中的稳定性,该文提出逆变器控制... 随着舰船综合电力系统的发展,可通过舰船动力调度中心控制逆变器和船舶辅助发电机并网,以保证舰船低压设备的供电。在舰船综合电力系统的逆变器、交流发电机并网过程中,为确保舰船低压电网在电源切换过程中的稳定性,该文提出逆变器控制模式切换与辅助发电机同期并网相结合的控制策略,通过能量管理系统对逆变器、发电机进行控制,解决了船用逆变器与辅助发电机并网过程的稳定控制与功率分配问题。通过1∶1样机物理实验,验证了该控制策略的有效性与可靠性。 展开更多
关键词 舰船综合电力 逆变器 辅助发电机 并网控制 模式切换 功率分配
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双电机一体化纯电动客车动力分配策略优化 被引量:3
20
作者 解少博 刘通 +1 位作者 李会灵 魏朗 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期749-756,共8页
本文中以整车能耗最小化为目标为一款双电机一体化纯电动汽车进行动力模式的优化。分别应用基于优化方法的动力分配策略(包括动态规划策略和瞬时能耗最小策略)和基于规则的动力分配策略(双电机等转矩分配策略和主辅电机转矩分配策略)共... 本文中以整车能耗最小化为目标为一款双电机一体化纯电动汽车进行动力模式的优化。分别应用基于优化方法的动力分配策略(包括动态规划策略和瞬时能耗最小策略)和基于规则的动力分配策略(双电机等转矩分配策略和主辅电机转矩分配策略)共4种策略进行中国典型城市公交工况仿真。结果表明:针对双电机一体化纯电动汽车,基于动态规划的全局能耗优化策略退化为瞬时能耗最小策略,即瞬时优化应作为一体化双电机纯电机汽车动力模式分配的最佳方法;基于动态规划/瞬时能耗最小策略的百公里电耗分别比等转矩分配和主辅分配策略少5.07和2.29k W·h。 展开更多
关键词 双电机一体化系统 动力分配 动态规划 瞬时优化 等转矩分配 主辅转矩分配
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