多机协同自主任务规划系统研究综述

针对多机协同自主任务规划显著提升无人机任务感知效能、提高任务执行能力的现状,对其关键技术进行阐述,主要包括知识表示、通感一体化、任务调度及航迹规划等技术。针对知识表示技术,阐述基于任务环境上下文感知的知识库构建方法,进而对多域融合知识图谱构建、动态知识图谱更新与共享方法进行分析总结;针对通感一体化技术,分析了环境适变、灵活可扩的多机协同通感一体化架构,进而揭示多机协同通感一体化理论能限,阐述面向任务差异性需求的资源共享方法;针对任务调度及航迹规划技术,阐述资源适配的多机协同自主任务调度方案,并对基于动力学模型的航迹控制策略及不完美环境下的鲁棒控制机制进行分析总结。

工程测量、摄影测量与遥感融合在智能矿山建设中的前景与挑战

本文对智能矿山建设中工程测量、摄影测量和遥感技术的融合进行了深入探讨。技术整合不仅提高了数据获取与处理的速度,还为规划与设计增添了更高的精确度,进一步促进了有效运营和环境生态保护。通过对具体的应用实例进行分析,本研究揭示了这些技术在实际建设中的巨大潜力,也为应对挑战提供了策略性建议,旨在为未来的智能矿山建设提供指导。

浅谈工业互联网在PCB工厂的应用

基于印制电路板(PCB)智慧工厂逐步普及的背景,主要陈述工业互联网在PCB智慧工厂的应用,包括智慧工厂总体框架搭建、重点部门设计方案及应用后的价值分析等内容。希望给布局PCB智慧工厂的同行带来一些参考价值。

基于802.11bf的无线感知会话模式规划方法

实现Wi-Fi感知的802.11bf协议草案给出了具有普适性的无线感知会话工作流程,该流程虽然能够应对各种场景,但面对实际应用中任意分布的目标感知测量区域,若根据协议流程直接发起感知测量会话,会造成通信资源浪费等问题。针对该问题,首先定义了802.11bf在应用中的通感一体化性能衡量指标;其次通过多目标遗传算法提出了一种无线感知会话模式规划方法,利用该规划方法分别从通信性能和感知性能两个方面进行优化。仿真结果显示,所提方法在保证无线感知会话在应用时的感知性能指标的同时,明显提升了无线感知会话期间的通信性能指标。

一体化钢铁生产计划系统的研究现状与展望

以钢铁企业生产为背景 ,叙述了一体化管理在企业管理中的地位 ,进而综述了钢铁生产工序管理和生产计划理论方法发展趋势。特别指出了生产计划是MES的核心功能 ,战略管理一体化、多工序一体化和生产计划综合集成方法是今后发展的主要趋势。一体化生产计划应用效果显著 ,但必须兼顾“目标、管理、技术”三方面问题 。

基于本体的XML数据集成的查询处理

数据集成在很长一段时间一直为人们所关注.随着XML逐渐成为Web上发布和交换数据的标准,研究人员提出了基于本体的XML数据的语义集成方案.此文对于这样的方案进行了形式化,提出的算法NaiveMaxQEP解决了最大查询计划的生成问题;并基于非完整性角色个数有限的假设,对于查询执行计划生成算法进行了优化,提出了OptMaxQEP算法;为支持高效的分布式资源整合,文章还给出了网络代价优化算法NetOptQEP,基于网络代价对输出的执行计划进行了优化.

炼钢MES计划调度一体化

阐述了计划层、执行层到控制层一体化,时间到空间一体化,时间和空间综合一体化,即计划调度"三个一体化"理念。针对炼钢MES计划调度的复杂性,提出了基于数据、知识、模型和人机协调的四维一体技术和方法。进而分析了一体化计划与调度协调框架多代理技术、基于区间多目标决策的工序组批建模技术、基于资源优化的计划模型协调技术等关键技术,对于实际应用具有一定指导意义。

流程工业综合自动化系统的仿真技术及其应用

以企业资源规划/制造执行系统/过程控制系统三层结构为基础,对仿真技术在石化生产企业的应用现状进行了综述,指出了流程工业三层集成仿真系统在现代企业生产运营中的重要性,并分析了该集成仿真技术面临的关键问题,包括多分辨率建模技术、分布式集成仿真技术标准和集成仿真平台,以及可视化仿真技术等,最后探讨了仿真技术未来的发展方向。

ERP与MES集成技术及其应用研究

ERP(Enterprise Resource Planning)与MES(Manufacturing Execution System)是企业综合自动化的两个重要系统。ERP是面向管理的企业层信息系统;MES是面向执行的工厂层信息系统,为ERP系统和底层过程控制系统提供关键连接。介绍了ERP和MES的功能模型,分析了钢铁企业ERP和MES的集成方法,结合某钢轧总厂的实际应用提出了一种ERP与MES的集成技术,基于流程设计了SAP XI(Exchange Infrastructure)接口系统,并将整个接口系统分为生产计划与控制、物料管理、销售与分销、质量管理四个模块,有效地解决了ERP与MES之间的矛盾,提高了系统实时性、灵活性和生产线的运行效率。

MES与ERP系统的集成研究与应用

在制造业中,随着企业资源计划(ERP)的发展,越来越多的企业开始考虑ERP与制造执行系统(MES)之间的集成。介绍了MES与ERP系统集成的必要以及MES的概念和功能模型,对制造业中计划层和执行层的信息系统进行了分析。采用间接集成模式,以某钢铁企业ERP和MES系统的集成为例,对其集成的方法、技术进行了分析和描述。通过在实际工厂环境下的测试表明,系统在四个方面(生产效率、在制品数量、工程变更时间与交货周期)上有较明显的性能提升,使得改进后的系统能够更精细地控制生产过程,提高生产效率。

利用遥感技术拓展城市规划数据源——兼谈遥感技术在城市规划中的应用

伴随着现代遥感技术的不断发展和完善 ,遥感数据具有的信息丰富、准确、现势性强等突出特点 ,使之成为城市规划中一种重要的潜在的数据源。从拓展城市规划数据源及提高数据质量的角度出发 ,本文探讨了利用GIS和遥感集成技术将遥感数据在城市规划领域中推广应用的可行性及对策。

制造执行系统与企业资源计划系统的集成

制造执行系统在企业资源计划系统与设备控制系统之间构筑一座桥梁 ,连接企业上层管理与工作地之间过去一直被忽略但需要解决的信息断层。为了提高企业制造系统的性能 ,需要实现制造执行系统与企业资源计划系统的集成。介绍了制造执行系统与企业资源计划之间的信息流、集成框架和集成关键技术 。

国产卫星遥感的城乡规划综合应用平台研究及示范

经过40多年的发展,我国卫星遥感技术的研究应用与产业化面临着巨大的需求和发展机遇。基于这种现状,本文探讨了面向规划管理全业务流程的国产卫星遥感的城乡规划综合应用平台研究与关键技术,并基于该综合平台,开展了不同层级5个应用示范工程,从而为城乡规划提供规模化、标准化的数据加工处理服务和一站式卫星遥感综合信息服务。本研究对于改变传统遥感应用服务模式,推进遥感技术在规划行业的全面应用和普及推广具有一定意义。

CIPS按计划自动办理进路的原理

按计划自动执行是编组站综合集成自动化系统CIPS的标志性功能,本文将技术要点分解为自动择机和自动择路,并详细阐述了其原理和方法,归结为信息联锁技术。进一步诠释了管控一体化的理念和解决方案,以及应用管控一体化的必要性和必然性。

高心墙堆石坝原生集成式智能无人碾压系统研发及应用

无人碾压技术是大坝填筑施工研究的前沿,有助于提高堆石坝施工质量和效率。然而,目前缺乏对多料种复杂施工环境条件下无人碾压系统的研究,且现有的无人碾压多基于RTK-GNSS和毫米波雷达对位姿与障碍物进行感知,缺乏对压实质量、环境障碍物和位姿的多模态感知;现有的无人碾压多采用外挂执行机构的方式进行改装,设备耐久性和稳定性难以得到保证。针对上述不足,采用感知设备、执行设备和控制设备统一设计和集成装配的方式,自主研发了集成多模态智能感知、智能规划决策和智能控制等功能的无驾驶舱原生集成式智能无人碾压系统。其中,智能感知采用RTK-GNSS、毫米波雷达和机器视觉等多种模态方法实现对车体位姿和环境障碍物的精准感知;基于能量守恒原则,采用加速度计等实现对有效压实功率的精准感知;智能规划决策集成了事前的全覆盖路径规划与事中的碾压参数动态优化等算法;智能控制中通过蝴蝶优化算法动态调控比例-积分-微分算法的控制参数,实现了复杂条件下循迹的精准控制;此外,基于B S架构研发了原生集成式智能无人碾压数字孪生平台,实现了碾压施工过程中物理空间与孪生空间的双向交互。研发的原生集成式智能无人碾压系统在两河口水电站堆石区、过渡区和砾石土心墙区等复杂施工条件下开展了应用研究,结果表明,相较于传统碾压施工方法,该系统一次碾压质量达标率提升2.42%,效率提升15.20%。

新时代“五位一体”铸牢中华民族共同体意识探究

中华民族共同体是中华民族在几千年历史长河中不断形成和发展起来的命运共同体,与之相伴而成的中华民族共同体意识是维护祖国统一,维护民族团结,实现中华民族这一大家庭繁荣昌盛的思想基础。“五位一体”总体布局着眼于“两个一百年”奋斗目标的全过程,全面推进经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、生态文明建设,实现以人为本,全面协调可持续的科学发展。新时代民族工作必须以铸牢中华民族共同体意识为主线,在铸牢中华民族共同体意识方面,我们要立足当代、立足国内国际新形势、利用优势、补齐短板、全方位的“五位一体”铸牢中华民族共同体意识,不断巩固民族大团结和各民族全面发展的胜利果实,保证中华民族永续繁荣发展。

海上无人装备跨域通信技术发展研究

针对海上无人装备跨域集群作战的任务要求,总结出无人装备由于缺少人员的实时操控,其通信呈现出网络化、服务化、自主化、抗干扰、设备小型化等特点。梳理了国外无人机、无人艇、无人潜航器等无人装备通信系统的发展现状,并以美军《2017-2042年无人系统综合路线图》为参照,重点分析了无人装备跨域通信未来的发展趋势。在此基础上,重点从互操作性、自主智能、安全保密、人机协作4个方面,提出要重点研究和突破的关键技术。

基于造纸企业CIPS体系的研究

以造纸行业计算机集成过程控制系统为例,对CIPS技术的PCS、MES、ERP三层体系的关键技术进行了讨论,并提出了应用于造纸企业CIPS的网络模型。

基于MES的大中型制药企业智能ERP信息系统的研究

介绍基于MES的大中型制药企业智能ERP信息系统的结构和功能,论述了制药企业综合智能自动化信息系统通常采用的三层结构:企业资源计划(ERP)、制造执行系统(MES)、过程控制系统(PCS)以及它们之间的关系及各自的功能。

模拟电子技术发展的新趋势

半导体科技是未来信息和通信技术发展的主要推动力,模拟电子技术是半导体科技的不可或缺的组成部分。文章阐述了受未来信息系统更大处理能力、更高传输能力、更低延时感知等需求的拉动,模拟电子技术在智能化感知和执行、新计算处理架构、高能量效率、整体协同开发平台等方面的几大主要技术发展趋势。讨论了模拟电子技术在晶体管、电路、模拟学习架构、先进工艺技术等基础层面以及通信领域中的重要研究方向。该综述研究显示了未来十年模拟电子关键技术的发展轮廓。