一种基于六轴机器人和机器视觉技术的磁性、电涡流式覆层厚度测量仪自动检定装置

针对传统磁性、电涡流式覆层厚度测量仪人工检定效率低、数据处理工作量大等问题,提出一种基于六轴机器人和机器视觉技术的磁性、电涡流式覆层厚度测量仪自动检定装置,并进行试验验证。结果表明:该装置可替代传统人工进行检定及数据处理,不仅能确保检定的准确度,而且能提高检定效率,实现等级的自动判定。

弱电智能化系统设计与技术应用研究

以传统建筑为载体,将信息通信技术、影像传感技术、计算机技术、自动化控制技术等不断融合,产生了“智能建筑”。20世纪90年代初,我国智能建筑开始起步,随着城市建设步伐加快、建筑规模扩大、建筑机电设备复杂性增强、运维管理需求增多,智能建筑逐步得到了发展。智能建筑是智慧城市的基本组成单元,也是智慧城市的落脚点,正是因为智能建筑的快速发展,才为智慧城市的建设提供了良好基础。文章以张园城市更新西区115-02地块为案例,研究弱电智能化系统设计与技术应用、人脸识别应用及数据传输安全的技术难点及解决措施,旨在为弱电智能化设计从业人员提供一定参考。

基于机器视觉的机械产品装配系统在线作业方法

针对应用机器视觉对促进制造业发展所具有的重要现实意义,在分析机器视觉在制造业应用模式的基础上,以机械产品装配作业为研究对象,设计了基于机器视觉的机械产品装配系统在线作业体系架构,定义了机械产品装配系统在线作业视觉因子集及其图像处理算子。构建了面向机械产品装配作业过程的视觉集成应用基于知识的面向对象Petri网模型,其中知识规则赋予模型中的决策变迁智能行为,主要用于解决模型中的算法失效与系统死锁问题。以某型号变速箱阀体装配工艺为例,基于HALCON视觉开发环境进行了原型系统开发,验证了该方法的可行性和有效性。

认知无线网络:关键技术与研究现状

综述了认知无线网络的关键技术和研究进展。首先,从物理层的频谱感知和网络层的可用带宽估计两方面对网络环境感知技术进行了总结和归纳;其次,对目前的多信道MAC协议进行了分类,重点分析了不同多信道MAC协议实现方法的优缺点和适用场景;然后,对认知无线网络中智能决策和网络重构的实现框架进行了介绍,并总结了其中需要突破的关键技术;最后,对认知无线网络的重点研究方向给出了建议。

含分布式电源的配电网无功优化研究综述

大量的分布式电源(distributed generation,DG)接入电网,改变了配电网的潮流分布,对系统网络损耗、可靠性等产生了巨大影响,研究含DG的配电网无功优化对于提高电网安全稳定与经济性能具有重要意义。因此对该课题近年所取得的研究成果进行综述,介绍了无功优化的意义和含DG的配电网多目标无功优化模型的建立,指出了含DG的配电网无功优化问题的主要难点,同时介绍了对DG出力不确定性的处理方法和多目标函数的求解方法,最后概括了现代智能优化算法在含DG的配电网无功优化中的应用,并对无功优化研究前景做了展望。

无人作战平台认知导航及其类脑实现思想

无人作战平台将是未来空天战场的主要作战力量,认知导航正是应无人化平台智能自主运行控制的需要而提出的新型导航技术。通过对认知导航进行了深入剖析,给出了认知导航的基本内涵,以及在这一内涵下的认知导航框架结构和导航信息处理流程,并分析了认知导航所具备的新质导航能力,探讨了采用"类脑"技术实现认知导航的新途径,最后提出了实现认知导航需要解决的关键技术。为实现无人化作战平台智能自主能力提供了理论框架,具有较强的指导意义。

基于CiteSpace的智能制造研究现状分析

智能制造(intelligent Manufacturing)是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统。以CiteSpace为工具,对中国知网(CNKI)收录的智能制造相关文献进行了计量与可视化分析,概述了智能制造近些年的研究状况;深入阐述了该领域近几年的研究热点;并对比《中国制造2025》以及关于积极推进"互联网+"行动中有关智能制造的指导意见,总结了智能制造行业现阶段所面临的问题并提出相应建议。

变电站集成技术的发展——现代紧凑型变电站

介绍了电力系统数字光电电气量测技术及基于该技术的智能开关设备系统,和基于站控和过程总线的变电站自动化系统。引入现代紧凑型变电站的概念并分析了其特点。以例证分析其可靠性和寿命周期成本,认为现代紧凑型变电站是实现技术和经济优化的途径。

试论1－型智能控制系统

本文在对各种类型的智能控制系统进行划分的基础上来研究１－型智能控制系统。首先建立了１－型智能控制系统的基本定义、概念和结构模型，然后区别性地讨论了与“智能”相关的若干概念，最后指出了目前研究１－型智能控制系统的方向。

基于多源海量国产卫星影像智能优选实现

针对海量国产卫星数据使用过程中优质数据筛选困难且费时费力的问题,设计并实现自动化优质数据筛选.构建基于资源一号02C、高分一号、高分二号等多源国产卫星影像智能优选模型,将卫星及传感器类型、空间范围、时相、空间分辨率和空间分析方法等各项指标要求抽象为数学模型,完成异构元数据的高效集成与管理,制定遥感影像评价指标体系和评价模型,面向用户的定制化需求,通过自适应优选规则和自主性权重设置,运用典型运筹学方法进行定量分析,实现目标区域的卫星影像自动最优化覆盖.实验结果表明,自动优选与人工精选的结果重合率在85%以上,执行效率提高了10倍以上,验证了自动优选方法的正确性和高效性.

新型二元水凝胶的合成及智能性研究

为了研究溶胀体积可随外界环境因素智能变化的吸水凝胶,用微波等离子体预辐射引发聚合P(AMPS/NIPA)新型二元水凝胶.探讨了等离子体预辐射时间、等离子体预辐射功率、交联剂浓度、单体配比和总单体浓度等因素对二元水凝胶吸水倍数的影响,对合成工艺进行了优化.研究了水凝胶的温度敏感性、pH敏感性,并用红外光谱对P(AMPS/NIPA)水凝胶官能团进行了表征.研究表明,微波等离子体预辐射引发聚合制备的P(AMPS/NIPA)二元智能凝胶具有高的吸水倍数、很好的温度敏感性和pH敏感性,是综合性能优秀的智能水凝胶.

面向智能物联网应用的导航技术“项目式课程”教育教学改革

结合当前蓬勃发展的智能物联网应用趋势,在理论课教学内容和实践课教学内容两方面开展导航课程教学改革与实践。通过优化导航技术教学中的项目式课程体系建设、强化理论教学与智能物联网日常应用的结合、建立适应智能物联网为背景的项目式课程混合式教学团队、面向智能物联网的定位与导航课程实践教学研究平台建设等方面开展教学改革,通过开展具有互动性和开放性性的教学内容和课程体系改革,打造具有新兴智能物联网特色的导航定位技术精品课程。对增强学生学习兴趣,优化实践应用能力,提高人才培养质量具有重要意义。

高精度复杂伺服系统跟踪的融合控制策略(英文)

为了克服PID控制的高精度复杂伺服系统容易产生震荡与超调,提出了一种基于仿人智能的融合控制策略。剖析了跟踪控制过程的难题与控制论特性,探讨了控制策略与控制模型,设计了控制算法,在Matlab环境下进行了仿真实验研究,给出了控制性能的效果分析。仿真响应曲线显示,该控制策略鲁棒性强,控制品质好。研究结果表明,采用融合控制策略对复杂伺服系统实施控制是可行与合理的。

智能随机TBFL方法

测试集测试结果对程序错误定位算法(testing-based fault localization,TBFL)没有考虑到程序和测试用例集本身的信息,而智能随机TBFL方法,则是利用随机理论将测试员、程序员关于测试用例和程序的先验知识和测试结果信息结合起来,去定位程序的错误语句.智能TBFL算法主要从人类处理信息的通常过程着眼,把测试员交给开发人员的测试结果(主要是用例是否失败和用例覆盖语句情况)分两个层次处理,首先构造执行矩阵E,利用程序先验分布计算测试集捕获错误的能力等级分布,它相当于人类处理信息首先考察信息的正确性和重要性这一事实;其次构造功效矩阵F,利用前述的测试集能力分布计算程序语句出错可能性的等级分布,它相当于人类处理信息时挖掘信息内涵并对信息加以综合从而做出正确判断这一事实.因此文中提出的算法称之为智能算法,它在理论上是可信的.根据文中所提出的两个有关不同TBFL算法比较标准,并在一些实例上把智能算法与其他一些传统错误定位方法进行对比,发现智能算法的功效比较满意.

汽车发动机缸盖智能化压装装置的设计

文章主要针对传统压装机生产效率低,压装精度低等问题,开展了汽车发动机缸盖智能化压装装置系统的研究。在缸盖导管阀座智能化压装装置设计的总体构思下,完成了压装机构装置的结构设计;利用现代传感、数字控制等技术,实现了压装过程的智能化调节和控制要求;其压装机构中的C型压装平衡装置的引入,提高了压装的精度和产品的质量。

基于智能计算的干线多路口交通信号控制

评述基于递阶模糊神经网络、高阶广义神经网络及模糊控制、遗传算法和模拟退火算法等几种当前主要的基于智能计算的干线多路口交通信号控制方法的优缺点,分析得出将智能计算方法有效结合可有效改善控制的结论,提出该领域的研究将向混合智能计算以及与相关学科结合发展的趋势。

复杂工业过程智能优化决策系统的现状与展望

流程工业是制造业的重要组成部分,是我国国民经济和社会发展的重要支柱产业.新一代信息技术和人工智能技术为流程工业的发展带来新的挑战和机遇.只有与流程工业的特点与目标密切结合,充分利用大数据,将人工智能、移动互联网、云计算、建模、控制与优化等信息技术与工业生产过程的物理资源紧密融合与协同,实现流程工业智能优化制造,才可能实现流程工业的跨越式发展.本文聚焦流程工业的复杂生产过程,从其智能优化决策系统的角度,描述了复杂工业过程优化决策系统的问题、回顾总结了复杂工业过程全流程优化决策系统的现状,分析了智能优化决策系统的必要性,提出了智能优化决策系统的发展目标及愿景,并对智能优化决策系统的下一步重点研究方向进行了展望.

求解二层规划问题的萤火虫智能群优化算法

针对二层规划问题,给出二层决策问题数学模型的一种新的解法,二层规划萤火虫智能群优化算法:首先采用以原问题的下层问题的Kuhn-Tucker条件代替下层问题的思想,将二层规划问题转化为单层规划问题.其次为避免求解目标函数的梯度信息以及算法过早的陷入局部最优,利用基于Pareto最优解集的萤火虫智能群优化算法对其进行求解,并利用Matlab予以实现.利用5个具有代表性的标准测试实例对该算法予以测试,并与其他算法进行比较.结果表明,结合Kuhn-Tucker条件的萤火虫智能群优化算法在5个测试函数中均能寻找到最优Pareto解,并且在求解的上层目标函数值上均优于对比算法,表明新算法可行有效.

先进控制理论及策略在电机控制中的应用

简要总结目前几种先进控制理论在电机控制中的应用情况,分析和介绍各种控制策略的原理及优缺点,并展望电机控制策略的发展趋势。

乳化炸药生产过程的网络化控制

从“两化融合”的概念出发，提出了实现民爆行业的信息化，必须首先实现民爆行业生产过程高度工业化的观点。通过分析连续3年的工业炸药生产数据，指出研究乳化炸药生产过程自动化的重要性。将乳化炸药生产全过程划分成三个子系统，15个经以太环网相连的站区，并详细介绍了各站区功能及信息共享的内容。本控制模式，在民爆行业的信息化基础构建过程中，具有一定的参考意义。