船舶自动舵控制技术的发展

介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法 ,船舶自动舵可分为 4个发展阶段 ,即机械舵、PID舵、自适应舵和智能舵 ,其中智能舵为目前最先进的自动舵 ,它又分为专家系统。