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起重机吊重智能防摇CAN控制系统的设计
被引量:
13
1
作者
钟斌
程文明
唐连生
《起重运输机械》
北大核心
2007年第6期38-40,共3页
基于CAN总线控制的特点和优点,设计了起重机吊重的智能防摇CAN控制系统,各传感器采集数据以CAN总线形式发送给主控DSP,主控DSP做出防摇和衰减摆幅的智能决策。吊重摆角的测量是防摇控制系统的关键和难点,文中给出了有效的测量方法。
关键词
起重机
吊重
智能防摇
CAN总线
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职称材料
大型零件搬运装配的智能辅助设备防摆控制
被引量:
3
2
作者
董玉红
许洪涛
+1 位作者
张立勋
陈雄标
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期681-685,共5页
智能辅助设备(IAD)是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置.针对大型零件搬运装配过程中存在的负载摆动问题,对IAD的防摆控制进行研究,利用拉格朗日功能平衡原理建立了负载水平运动的数学模型,提出了负载防摆控...
智能辅助设备(IAD)是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置.针对大型零件搬运装配过程中存在的负载摆动问题,对IAD的防摆控制进行研究,利用拉格朗日功能平衡原理建立了负载水平运动的数学模型,提出了负载防摆控制策略,分别设计了位置控制器和负载防摆控制器,并对防摆控制进行了仿真研究.研究结果表明,这种控制策略有效可行,在分别改变钢丝绳长和负载质量的情况下,小车运动能够跟踪参考位置,并且在启动加速和减速停止过程中,有效抑制了负载的摆角,使摆角快速衰减到零.该研究对于大型零件搬运装配的IAD运动控制系统的设计与实现具有实际的参考价值.
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关键词
智能辅助设备
负载防摆
水平运动
控制策略
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职称材料
智能起重机路径规划及定位防摆控制策略
被引量:
6
3
作者
邵雪卷
张学良
+1 位作者
张井岗
陈志梅
《起重运输机械》
2017年第11期65-70,共6页
随着我国基础建设规模的加大和人力资源的短缺,智能起重机的应用备受关注。在了解国内外主要研究成果的基础上,对智能起重机路径规划的研究方法以及智能起重机小车定位和负载防摆的控制策略进行分类总结,并对各种方法的优缺点进行分析比...
随着我国基础建设规模的加大和人力资源的短缺,智能起重机的应用备受关注。在了解国内外主要研究成果的基础上,对智能起重机路径规划的研究方法以及智能起重机小车定位和负载防摆的控制策略进行分类总结,并对各种方法的优缺点进行分析比较,展望了智能起重机路径规划和防摆定位控制的发展趋势。
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关键词
智能起重机
路径规划
小车定位
负载防摆控制
研究
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职称材料
起重机吊重防摇CAN控制系统智能节点设计
被引量:
2
4
作者
钟斌
程文明
+1 位作者
吴晓
马莉丽
《微计算机信息》
北大核心
2007年第35期1-3,共3页
起重机吊重防摇控制主要采用吊重、小车、大车等运动状态信息反馈控制小车和大车电机及吊重起升电机的驱动,进而控制小车和大车的运动状态来达到防止和衰减吊重防摇的目的。考虑到CAN总线的使用特点、控制系统中传感器位置分散和起重机...
起重机吊重防摇控制主要采用吊重、小车、大车等运动状态信息反馈控制小车和大车电机及吊重起升电机的驱动,进而控制小车和大车的运动状态来达到防止和衰减吊重防摇的目的。考虑到CAN总线的使用特点、控制系统中传感器位置分散和起重机的工作特点,利用CAN总线构建防摇控制系统。用单片机PIC16F877设计了CAN总线智能节点,很好地解决了控制系统中硬件可能受到的干扰抑制问题,单片机控制CAN控制器由CAN驱动器经CAN总线发送和接收现场实时数据。CAN总线智能节点的设计是基于DSP的防摇控制系统设计的前期内容之一。
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关键词
起重机
电子防摇
控制器局域网
智能节点
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职称材料
智能辅助设备模糊防摆与跟踪控制研究
5
作者
董玉红
许洪涛
+1 位作者
张立勋
陈雄标
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2009年第5期577-581,共5页
智能辅助设备(intelligent assist devices,IAD)是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置。针对大型零件搬运过程中存在的负载摆动问题,对IAD的防摆与跟踪控制进行研究,利用拉格朗日方法建立了负载水平运动的数...
智能辅助设备(intelligent assist devices,IAD)是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置。针对大型零件搬运过程中存在的负载摆动问题,对IAD的防摆与跟踪控制进行研究,利用拉格朗日方法建立了负载水平运动的数学模型,提出了负载防摆的模糊控制策略,基于MATLAB模糊控制工具箱分别设计了模糊位置控制器和模糊防摆控制器,完成了IAD防摆与跟踪控制的仿真研究。研究结果表明这种控制策略有效可行,在分别改变钢丝绳长和负载质量的情况下,IAD能够跟踪参考位置,并且在启动加速和减速停止过程中,有效抑制了负载摆动的角度,使摆角快速衰减到零。本文的研究对于大型零件搬运装配的IAD运动控制具有实际的参考价值。
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关键词
智能辅助设备(IAD)
防摆
跟踪控制
模糊控制
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职称材料
欠驱动桥式起重机系统控制技术研究
被引量:
5
6
作者
王杰
强宝民
+2 位作者
何祯鑫
董思岐
关标
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第11期116-121,159,共7页
分析了系统动力学建模、非线性特性以及防摆控制方法三方面的研究现状,介绍了包含摩擦力和外界干扰的系统动力学模型和两种控制策略,主要控制方法包括输入整形、轨迹规划、线性控制、无源控制、反步方法、模糊控制、滑模控制和智能控制...
分析了系统动力学建模、非线性特性以及防摆控制方法三方面的研究现状,介绍了包含摩擦力和外界干扰的系统动力学模型和两种控制策略,主要控制方法包括输入整形、轨迹规划、线性控制、无源控制、反步方法、模糊控制、滑模控制和智能控制等。最后对目前控制方法存在的问题进行总结,提出了桥式起重机系统控制的发展方向。
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关键词
桥式起重机
欠驱动系统
防摆控制
轨迹跟踪
镇定控制
智能控制
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职称材料
一种激光摇摆式智能防外力破坏装置的结构设计
7
作者
刘国柱
《机械工程与自动化》
2024年第4期199-200,共2页
设计了一种激光摇摆式智能防外力破坏装置,该装置能够及时发现周围环境的异常状况,并针对异常状况开启激光器;可以多角度在天空中呈现出警示标语,并通过喇叭向周围播放警告语音,最终达到使待驱赶对象离开的目的。可见,该装置对配网线路...
设计了一种激光摇摆式智能防外力破坏装置,该装置能够及时发现周围环境的异常状况,并针对异常状况开启激光器;可以多角度在天空中呈现出警示标语,并通过喇叭向周围播放警告语音,最终达到使待驱赶对象离开的目的。可见,该装置对配网线路的电力线路供电具有一定的应用价值。
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关键词
激光器
摇摆结构
智能
防外力破坏装置
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职称材料
“黑灯库房”在山钢冷轧厂的实现与应用
8
作者
徐卫国
《轧钢》
2021年第6期75-81,共7页
针对当前轧钢企业智能工厂及智能物流的建设,介绍了"黑灯库房"在山钢日照公司冷轧厂轧后库和成品库的应用情况;主要对无人行车的硬件组成及关键技术,如防碰撞技术、智能扫描定位系统、吊具防摇摆技术、智能吊具系统等,进行了...
针对当前轧钢企业智能工厂及智能物流的建设,介绍了"黑灯库房"在山钢日照公司冷轧厂轧后库和成品库的应用情况;主要对无人行车的硬件组成及关键技术,如防碰撞技术、智能扫描定位系统、吊具防摇摆技术、智能吊具系统等,进行了详细阐述,并对库管系统及其功能进行了介绍。实际应用表明,采用"黑灯库房"不仅能够带来良好的经济效益,而且库存周转更快、更高效,在安全上提供了更强有力的保障,使山钢日照公司智能制造水平有了较大提升,为下一步智能梦工厂的实现打下了良好的基础。
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关键词
黑灯库房
无人行车
防碰撞技术
智能扫描定位系统
吊具防摇摆技术
智能吊具系统
无线定位跟踪
库管系统
原文传递
题名
起重机吊重智能防摇CAN控制系统的设计
被引量:
13
1
作者
钟斌
程文明
唐连生
机构
四川成都西南交通大学机械工程研究所
西南交通大学机械工程研究所
出处
《起重运输机械》
北大核心
2007年第6期38-40,共3页
文摘
基于CAN总线控制的特点和优点,设计了起重机吊重的智能防摇CAN控制系统,各传感器采集数据以CAN总线形式发送给主控DSP,主控DSP做出防摇和衰减摆幅的智能决策。吊重摆角的测量是防摇控制系统的关键和难点,文中给出了有效的测量方法。
关键词
起重机
吊重
智能防摇
CAN总线
Keywords
overhead traveling crane
load
intelligent anti - swing
CAN bus
分类号
TH215 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
大型零件搬运装配的智能辅助设备防摆控制
被引量:
3
2
作者
董玉红
许洪涛
张立勋
陈雄标
机构
哈尔滨理工大学机械动力工程学院
哈尔滨工程大学机电工程学院
萨斯喀彻温大学机械工程系
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期681-685,共5页
基金
黑龙江省教育厅海外学人资助项目
文摘
智能辅助设备(IAD)是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置.针对大型零件搬运装配过程中存在的负载摆动问题,对IAD的防摆控制进行研究,利用拉格朗日功能平衡原理建立了负载水平运动的数学模型,提出了负载防摆控制策略,分别设计了位置控制器和负载防摆控制器,并对防摆控制进行了仿真研究.研究结果表明,这种控制策略有效可行,在分别改变钢丝绳长和负载质量的情况下,小车运动能够跟踪参考位置,并且在启动加速和减速停止过程中,有效抑制了负载的摆角,使摆角快速衰减到零.该研究对于大型零件搬运装配的IAD运动控制系统的设计与实现具有实际的参考价值.
关键词
智能辅助设备
负载防摆
水平运动
控制策略
Keywords
intellig
ence assist devices (IAD)
load
anti
-
swing
horizontal movement
control strategy
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
智能起重机路径规划及定位防摆控制策略
被引量:
6
3
作者
邵雪卷
张学良
张井岗
陈志梅
机构
太原科技大学
出处
《起重运输机械》
2017年第11期65-70,共6页
基金
山西省研究生优秀创新项目(2016BY133)
文摘
随着我国基础建设规模的加大和人力资源的短缺,智能起重机的应用备受关注。在了解国内外主要研究成果的基础上,对智能起重机路径规划的研究方法以及智能起重机小车定位和负载防摆的控制策略进行分类总结,并对各种方法的优缺点进行分析比较,展望了智能起重机路径规划和防摆定位控制的发展趋势。
关键词
智能起重机
路径规划
小车定位
负载防摆控制
研究
Keywords
intelligent
crane
path planning
trolley positioning
load
anti
-
swing
control
research
分类号
TH21 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
起重机吊重防摇CAN控制系统智能节点设计
被引量:
2
4
作者
钟斌
程文明
吴晓
马莉丽
机构
西南交通大学机械工程研究所
南通纺织职业技术学院
出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第35期1-3,共3页
基金
四川省科技攻关项目(2006Z08-037)
西南交通大学科技发展基金项目(2006A03)
文摘
起重机吊重防摇控制主要采用吊重、小车、大车等运动状态信息反馈控制小车和大车电机及吊重起升电机的驱动,进而控制小车和大车的运动状态来达到防止和衰减吊重防摇的目的。考虑到CAN总线的使用特点、控制系统中传感器位置分散和起重机的工作特点,利用CAN总线构建防摇控制系统。用单片机PIC16F877设计了CAN总线智能节点,很好地解决了控制系统中硬件可能受到的干扰抑制问题,单片机控制CAN控制器由CAN驱动器经CAN总线发送和接收现场实时数据。CAN总线智能节点的设计是基于DSP的防摇控制系统设计的前期内容之一。
关键词
起重机
电子防摇
控制器局域网
智能节点
Keywords
overhead crane or gantry crane, electron
anti
-
swing
, CAN,
intelligent
node
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
智能辅助设备模糊防摆与跟踪控制研究
5
作者
董玉红
许洪涛
张立勋
陈雄标
机构
哈尔滨理工大学机械动力工程学院
哈尔滨工程大学机电工程学院
加拿大萨斯喀彻温大学机械工程系
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2009年第5期577-581,共5页
基金
黑龙江省教育厅海外学人项目资助
文摘
智能辅助设备(intelligent assist devices,IAD)是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置。针对大型零件搬运过程中存在的负载摆动问题,对IAD的防摆与跟踪控制进行研究,利用拉格朗日方法建立了负载水平运动的数学模型,提出了负载防摆的模糊控制策略,基于MATLAB模糊控制工具箱分别设计了模糊位置控制器和模糊防摆控制器,完成了IAD防摆与跟踪控制的仿真研究。研究结果表明这种控制策略有效可行,在分别改变钢丝绳长和负载质量的情况下,IAD能够跟踪参考位置,并且在启动加速和减速停止过程中,有效抑制了负载摆动的角度,使摆角快速衰减到零。本文的研究对于大型零件搬运装配的IAD运动控制具有实际的参考价值。
关键词
智能辅助设备(IAD)
防摆
跟踪控制
模糊控制
Keywords
intelligent
assist devices (IAD)
anti
-
swing
tracking control
fuzzy control
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
欠驱动桥式起重机系统控制技术研究
被引量:
5
6
作者
王杰
强宝民
何祯鑫
董思岐
关标
机构
火箭军工程大学
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第11期116-121,159,共7页
基金
陕西省高校科协青年人才托举计划项目(20170512)
文摘
分析了系统动力学建模、非线性特性以及防摆控制方法三方面的研究现状,介绍了包含摩擦力和外界干扰的系统动力学模型和两种控制策略,主要控制方法包括输入整形、轨迹规划、线性控制、无源控制、反步方法、模糊控制、滑模控制和智能控制等。最后对目前控制方法存在的问题进行总结,提出了桥式起重机系统控制的发展方向。
关键词
桥式起重机
欠驱动系统
防摆控制
轨迹跟踪
镇定控制
智能控制
Keywords
overhead cranes
underactuated system
anti
-
swing
control
trajectory tracking
regulation control
intelligent
control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种激光摇摆式智能防外力破坏装置的结构设计
7
作者
刘国柱
机构
广东电网有限责任公司韶关新丰供电局
出处
《机械工程与自动化》
2024年第4期199-200,共2页
文摘
设计了一种激光摇摆式智能防外力破坏装置,该装置能够及时发现周围环境的异常状况,并针对异常状况开启激光器;可以多角度在天空中呈现出警示标语,并通过喇叭向周围播放警告语音,最终达到使待驱赶对象离开的目的。可见,该装置对配网线路的电力线路供电具有一定的应用价值。
关键词
激光器
摇摆结构
智能
防外力破坏装置
Keywords
laser
swing
ing structure
intelligent
anti
-
external force destruction device
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
“黑灯库房”在山钢冷轧厂的实现与应用
8
作者
徐卫国
机构
山东钢铁集团日照有限公司
出处
《轧钢》
2021年第6期75-81,共7页
文摘
针对当前轧钢企业智能工厂及智能物流的建设,介绍了"黑灯库房"在山钢日照公司冷轧厂轧后库和成品库的应用情况;主要对无人行车的硬件组成及关键技术,如防碰撞技术、智能扫描定位系统、吊具防摇摆技术、智能吊具系统等,进行了详细阐述,并对库管系统及其功能进行了介绍。实际应用表明,采用"黑灯库房"不仅能够带来良好的经济效益,而且库存周转更快、更高效,在安全上提供了更强有力的保障,使山钢日照公司智能制造水平有了较大提升,为下一步智能梦工厂的实现打下了良好的基础。
关键词
黑灯库房
无人行车
防碰撞技术
智能扫描定位系统
吊具防摇摆技术
智能吊具系统
无线定位跟踪
库管系统
Keywords
black light warehouse
unmanned driving
anti
-
collision technology
intelligent
scanning and positioning system
anti
swing
technology of spreader
intelligent
spreader system
wireless positioning and tracking
warehouse management system
分类号
TG338 [金属学及工艺—金属压力加工]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
起重机吊重智能防摇CAN控制系统的设计
钟斌
程文明
唐连生
《起重运输机械》
北大核心
2007
13
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职称材料
2
大型零件搬运装配的智能辅助设备防摆控制
董玉红
许洪涛
张立勋
陈雄标
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
3
下载PDF
职称材料
3
智能起重机路径规划及定位防摆控制策略
邵雪卷
张学良
张井岗
陈志梅
《起重运输机械》
2017
6
下载PDF
职称材料
4
起重机吊重防摇CAN控制系统智能节点设计
钟斌
程文明
吴晓
马莉丽
《微计算机信息》
北大核心
2007
2
下载PDF
职称材料
5
智能辅助设备模糊防摆与跟踪控制研究
董玉红
许洪涛
张立勋
陈雄标
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2009
0
下载PDF
职称材料
6
欠驱动桥式起重机系统控制技术研究
王杰
强宝民
何祯鑫
董思岐
关标
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019
5
下载PDF
职称材料
7
一种激光摇摆式智能防外力破坏装置的结构设计
刘国柱
《机械工程与自动化》
2024
下载PDF
职称材料
8
“黑灯库房”在山钢冷轧厂的实现与应用
徐卫国
《轧钢》
2021
0
原文传递
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