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INTELLIGENT CONTROL SYSTEM OF PULSED MAG WELDING INVERTER BASED ON DIGITAL SIGNAL PROCESSOR
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作者 WU Kaiyuan HUANG Shisheng WU Shuifeng LI Xinglin 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第6期86-90,共5页
A fuzzy logic intelligent control system of pulsed MAG welding inverter based on digital signal processor (DSP) is proposed to obtain the consistency of arc length in pulsed MAG welding. The proposed control system ... A fuzzy logic intelligent control system of pulsed MAG welding inverter based on digital signal processor (DSP) is proposed to obtain the consistency of arc length in pulsed MAG welding. The proposed control system combines the merits of intelligent control with DSP digital control. The fuzzy logic intelligent control system designed is a typical two-input-single-output structure, and regards the error and the change in error of peak arc voltage as two inputs and the background time as single output. The fuzzy logic intelligent control system is realized in a look-up table (LUT) method by using MATLAB based fuzzy logic toolbox, and the implement of LUT method based on DSP is also discussed. The pulsed MAG welding experimental results demonstrate that the developed fuzzy logic intelligent control system based on DSP has strong arc length controlling ability to accomplish the stable pulsed MAG welding process and controls pulsed MAG welding inverter digitally and intelligently. 展开更多
关键词 Pulsed MAG welding inverter Arc length control Fuzzy logic intelligent control digital signal processor (DSP)
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Controller Design for Induction and Brushless Motors Using Matlab with Digital Signal Processor (DSP)
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作者 B.R.Claros Poveda R.Castro Castro 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2023年第4期117-126,共10页
The automation process is a very important pillar for Industry 4.0.One of the first steps is the control of motors to improve production efficiency and generate energy savings.In mass production industries,techniques ... The automation process is a very important pillar for Industry 4.0.One of the first steps is the control of motors to improve production efficiency and generate energy savings.In mass production industries,techniques such as digital signal processing(DSP)systems are implemented to control motors.These systems are efficient but very expensive for certain applications.From this arises the need for a controller capable of handling AC and DC motors that improves efficiency and maintains low energy consumption.This project presents the design of an adaptive control system for brushless AC induction and DC motors,which is functional to any type of plant in the industry.The design was possible by implementing Matlab software and tools such as digital signal processor(DSP)and Simulink.Through an extensive investigation of the state of the art,three models needed to represent the control system have been specified.The first model for the AC motor,the second for the DC motor and the third for the DSP control;this is done in this way so that the probability of failure is lower.Subsequently,these models have been programmed in Simulink,integrating the three main models into one.In this way,the design of a controller for use in AC induction motors,specifically squirrel cage and brushless DC motors,has been achieved.The final model represents a response time of 0.25 seconds,which is optimal for this type of application,where response times of 2e-3 to 3 seconds are expected. 展开更多
关键词 Motor Control digital signal processor(DSP) Industry 4.0 Inductive Motor Brushless Motor.
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Digital control of pulsed gas metal arc welding inverter using TMS320LF2407A 被引量:1
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作者 吴开源 黄石生 +1 位作者 李星林 吴水锋 《China Welding》 EI CAS 2008年第1期75-80,共6页
A digital control of pulsed gas metal arc welding inverter was proposed. A control system consisting of analogue parts was replaced with a new digital control implemented in a TMS320LF2407A DSP chip. The design and co... A digital control of pulsed gas metal arc welding inverter was proposed. A control system consisting of analogue parts was replaced with a new digital control implemented in a TMS320LF2407A DSP chip. The design and constructional features of the whole digital control were presented. The resources of the DSP chip were efficiently utilized and the circuits are very concise, which can enhance the stability and reliability of welding inverter. Experimental results demonstrate that the developed digital control has the ability to accomplish the excellent pulsed gas metal arc welding process and the merits of the developed digital control are stable welding process, little spatter and perfect weld appearance. 展开更多
关键词 pulsed gas metal arc welding inverter digital control digital signal processor TMS320LF2407A
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一种高精度温度控制斯特林制冷器控制系统设计
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作者 罗勋 郑东飞 +1 位作者 刘伊伦 赵旭静 《机械工程与自动化》 2024年第6期185-187,190,共4页
通过对斯特林制冷机驱动控制器电路的分析和器件选型,设计了一款以DSP为核心控制芯片、硬件与软件相结合、可对斯特林制冷机进行高精度温度控制的电路。介绍了电路的设计思路、各模块组成和功能,提出了提高温度控制精度的方法,给出了实... 通过对斯特林制冷机驱动控制器电路的分析和器件选型,设计了一款以DSP为核心控制芯片、硬件与软件相结合、可对斯特林制冷机进行高精度温度控制的电路。介绍了电路的设计思路、各模块组成和功能,提出了提高温度控制精度的方法,给出了实际测试结果。测试结果表明:所设计的斯特林制冷机驱动控制电路控温范围宽、高温特性好、控温精度高,具备一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 斯特林制冷机 数字信号处理器 温度控制 补偿控制算法
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电子技术在继电保护装置性能改进中的应用
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作者 常高颂 陈彪 《集成电路应用》 2024年第6期366-367,共2页
阐述电子学技术在继电保护装置中的应用,包括电子式互感器、高速数字信号处理器和智能断路器的应用。并分析其性能改进的效果,提出未来电子学技术在继电保护装置中的发展方向。
关键词 高速数字信号处理器 智能断路 继电保护装置
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基于扩张状态观测器的永磁无刷直流电机滑模变结构控制 被引量:87
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作者 夏长亮 刘均华 +1 位作者 俞卫 李志强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第20期139-143,共5页
根据无刷直流电机的数学模型和滑模变结构控制的特点,把换相引起的相电流变化当作外界对电机的干扰,建立了一个模型。根据此模型,构造了滑模变结构控制器,运用其对各种扰动不敏感的特性来抑制各种干扰对电机的影响。扩张状态观测器是一... 根据无刷直流电机的数学模型和滑模变结构控制的特点,把换相引起的相电流变化当作外界对电机的干扰,建立了一个模型。根据此模型,构造了滑模变结构控制器,运用其对各种扰动不敏感的特性来抑制各种干扰对电机的影响。扩张状态观测器是一种性能良好的观测器,它不仅能得到不确定对象的状态,还能获得对象模型中内扰和外扰的实时控制量。电机的负载转矩用扩张状态观测器来准确估计,所以把它当作一个已知扰动来控制,这样提高了系统的控制精度。MATLAB仿真表明,与经典PID控制器相比,用滑模变结构控制器控制无刷直流电机,超调量小,速度响应快,且速度响应受电机参数变化影响小,各种外界干扰也得到了很好的抑制。用TMS320LF2407ADSP来搭建硬件电路,证明本控制器在实时控制中取得了很好的实验性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 滑模变结构控制 扩张状态观测器 数字信号处理器
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一种基于DSP的PMSM转子位置及速度估计新方法 被引量:39
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作者 张剑 温旭辉 +1 位作者 刘钧 华旸 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期144-148,共5页
在分析永磁同步电机数学模型的基础上,针对永磁电机无位置传感器运行的需要,提出了一种全数字化的基于估计坐标系的永磁同步电动机(PMSM)位置估算方法,并应用这种方法建立了永磁同步电机无位置传感器的矢量控制系统,在DSP芯片TMS320LF24... 在分析永磁同步电机数学模型的基础上,针对永磁电机无位置传感器运行的需要,提出了一种全数字化的基于估计坐标系的永磁同步电动机(PMSM)位置估算方法,并应用这种方法建立了永磁同步电机无位置传感器的矢量控制系统,在DSP芯片TMS320LF2407A上得到了具体验证和实现。该方案将电气稳态操作概念引入电机的状态估计中,有效解决了暂态过程中转子速度、位置估计不精确的问题。在讨论状态估计算法对电机参数依赖性的基础上,给出了估计误差补偿算法。该状态估计算法简单,计算量小,易于数字化实现。实验结果表明,所提出的PMSM无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和令人满意的性能。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 数字信号处理器 无位置传感器控制 误差补偿
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基于数字信号处理器的有源电力滤波器控制方案综述 被引量:31
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作者 万蕴杰 周林 +1 位作者 张海 夏雪 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第15期51-55,共5页
有源电力滤波器(ActivePowerFilter,APF)是补偿电力系统谐波及无功功率的重要装置,其控制的实时性和准确性是实现有效补偿的一个关键。数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)是一种实时计算速度快、精度高的控制器,能满足APF各种... 有源电力滤波器(ActivePowerFilter,APF)是补偿电力系统谐波及无功功率的重要装置,其控制的实时性和准确性是实现有效补偿的一个关键。数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)是一种实时计算速度快、精度高的控制器,能满足APF各种控制方案快速响应的要求,并可有效提高控制系统的实时性和准确性。文章介绍了基于DSP的空间矢量调制、滞环电流控制、单周控制、滑模控制、无差拍控制、重复控制、预测控制、模糊控制以及人工神经网络控制这几种APF控制方案的基本原理,指出了它们各自的优缺点。 展开更多
关键词 电力系统 电力电子 有源电力滤波器 数字信号处理器 控制方案
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基于真空断路器的并联电容器组相控投切装置 被引量:35
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作者 段雄英 廖敏夫 +2 位作者 丁富华 刘斌 邹积岩 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期78-84,共7页
为了减小配电网中无功补偿并联电容器组投切时所引起的涌流和过电压,开发了一种基于永磁机构的相控真空断路器系统,包括断路器本体和同步控制器。控制器硬件以数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A为核心,采用模块化设计思想,具有良好的抗... 为了减小配电网中无功补偿并联电容器组投切时所引起的涌流和过电压,开发了一种基于永磁机构的相控真空断路器系统,包括断路器本体和同步控制器。控制器硬件以数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A为核心,采用模块化设计思想,具有良好的抗干扰性。分析了断路器的机械特性、介质绝缘特性以及控制系统精度对相控投切效果的影响。系统实时采集电网参数并采用平均序列交越零点相位差分算法提取参考信号相位信息,配合合适的投切策略,完成电容器组在预定相位投切。该断路器装置已经完成在系统试验站的大量相控投切实验,实验表明样机运行稳定可靠,达到了预期设计要求。 展开更多
关键词 相控投切 并联电容器 永磁机构 真空断路器 数字信号处理器
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能量回馈式PWM整流器并网的工程设计方法 被引量:34
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作者 刁利军 刘志刚 +1 位作者 郝荣泰 沈茂盛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期75-79,共5页
论述了能量回馈式PWM整流器并网时的同步电流PI控制技术,提出改善馈网电流质量的几种关键的工程设计方法,包括软件滤波、防积分饱和PI控制、简单死区补偿和单位功率因数控制等。基于DSP和CPLD设计了控制系统,实现了上述设计方法,并应用... 论述了能量回馈式PWM整流器并网时的同步电流PI控制技术,提出改善馈网电流质量的几种关键的工程设计方法,包括软件滤波、防积分饱和PI控制、简单死区补偿和单位功率因数控制等。基于DSP和CPLD设计了控制系统,实现了上述设计方法,并应用于2.5kW的能量回馈式电子负载。实验结果表明,所提出的工程设计方法有效地改善了馈网的电流质量,使电流波形近似为正弦波且功率因数接近?1。 展开更多
关键词 PWM整流器 能量回馈 同步电流PI控制 DSP
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400Hz 恒压恒频逆变器的一种模糊-重复混合控制方案(英文) 被引量:24
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作者 李剑 康勇 陈坚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期54-61,共8页
针对400Hz 恒压恒频(CVCF)逆变器,提出了一种模糊-重复混合控制方案。模糊PD 控制器用于改善系统处于振荡或过冲时的动态性能,重复控制器用于稳态时输出高质量的正弦电压。因此模糊PD 控制器和重复控制器的混合可以利用它们各自的优点,... 针对400Hz 恒压恒频(CVCF)逆变器,提出了一种模糊-重复混合控制方案。模糊PD 控制器用于改善系统处于振荡或过冲时的动态性能,重复控制器用于稳态时输出高质量的正弦电压。因此模糊PD 控制器和重复控制器的混合可以利用它们各自的优点,该控制方案采用TI 的DSP 芯片TMS320F240 在一台400Hz、5.5kW 样机上得以实现。实验结果验证了所提出的控制方案不仅能在稳态时获得低THD的输出电压,而且在负载突变时获得了较好的动态性能。 展开更多
关键词 400Hz 控制方案 逆变器 混合 恒频 恒压 TMS320F240 模糊PD控制器 重复控制器 动态性能 DSP芯片 正弦电压 输出电压 THD 稳态 振荡
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三相三线有源电力滤波器滞环电流控制策略 被引量:29
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作者 范小波 张代润 +2 位作者 孙茜 郑照红 李萍 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第18期57-60,76,共5页
滞环电流控制是三相四线有源电力滤波器(APF)常用的电流控制方法,但在三相三线APF中应用不够成熟。分析了三相三线APF滞环电流控制策略的原理及可行性,给出了滞环控制中关键参数的设计和选择方法。通过对开关模态及三相电流关系的分析,... 滞环电流控制是三相四线有源电力滤波器(APF)常用的电流控制方法,但在三相三线APF中应用不够成熟。分析了三相三线APF滞环电流控制策略的原理及可行性,给出了滞环控制中关键参数的设计和选择方法。通过对开关模态及三相电流关系的分析,推导出了三相三线APF直流侧电压选择的理论参考公式。在此基础上提出一种基于双数字信号处理器的APF数字滞环电流控制方法,实现了全数字化三相三线APF的滞环电流控制,实验结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器(APF) 三相三线 滞环电流控制 数字滞环 数字信号处理器(DSP)
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无轴承开关磁阻电机实验平台的设计与实现 被引量:20
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作者 杨钢 邓智泉 +2 位作者 张媛 曹鑫 王晓琳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第22期97-103,共7页
将无轴承技术应用于开关磁阻电机中可充分发挥该电机的高速适应性,并拓宽其在微型和大功率领域中的应用。该文在已有数学模型基础上,针对其电磁转矩和悬浮力的控制特点,设计了以DSP-LF2407A为控制核心的数模混合控制实验平台。实验平台... 将无轴承技术应用于开关磁阻电机中可充分发挥该电机的高速适应性,并拓宽其在微型和大功率领域中的应用。该文在已有数学模型基础上,针对其电磁转矩和悬浮力的控制特点,设计了以DSP-LF2407A为控制核心的数模混合控制实验平台。实验平台包括无轴承开关磁阻电机本体、DSP数字控制器、电流滞环控制器、PID调节单元、3套功率逆变器、传感器和相关辅助电路,并对其工作原理进行了分析。在此基础上设计了控制系统的软件,并给出了主要子程序的流程图。通过对整个实验平台硬软件的联合调试,实现了无轴承开关磁阻电机的稳定悬浮。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 无轴承 悬浮绕组 数学模型 数字信号处理器控制 功率逆变器
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DSP电机控制综合实验平台研制 被引量:22
14
作者 卢慧芬 林斌 +1 位作者 孙丹 潘再平 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第10期97-102,共6页
随着数字信号处理技术的发展和数字信号处理器(DSP)的广泛应用,熟练使用DSP已成为电气类专业学生的必备技能之一。为满足教学需求,研发了基于DSP的创新实验平台,设计了包含直流电机调速、无刷直流电机调速、三相交流永磁同步电机调速实... 随着数字信号处理技术的发展和数字信号处理器(DSP)的广泛应用,熟练使用DSP已成为电气类专业学生的必备技能之一。为满足教学需求,研发了基于DSP的创新实验平台,设计了包含直流电机调速、无刷直流电机调速、三相交流永磁同步电机调速实验的DSP电机控制综合实验。该DSP电机控制综合实验平台已批量生产,并成功运用到实际教学中,取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 电机控制 综合实验 DSP
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精密光电跟踪转台的设计与伺服控制 被引量:24
15
作者 姬伟 李奇 +1 位作者 杨海峰 许波 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期11-16,72,共7页
以某型号电视制导导引头为背景,针对载体上光电跟踪系统的特点,设计研制了一种新型四轴精密光电跟踪转台。在介绍转台主要性能指标的基础上,从系统机械谐振、结构建模、元部件选型计算方面进行了详细分析和设计,给出了基于高速DSP控制... 以某型号电视制导导引头为背景,针对载体上光电跟踪系统的特点,设计研制了一种新型四轴精密光电跟踪转台。在介绍转台主要性能指标的基础上,从系统机械谐振、结构建模、元部件选型计算方面进行了详细分析和设计,给出了基于高速DSP控制器和数字滤波的复合闭环伺服控制策略和实现方案。实验测试结果达到预先制定的设计指标和精度要求,表明了系统设计方案的实用性和有效性。所设计转台能够在实验室条件下模拟弹、箭制导导引头和机载光电成像跟踪系统等的动力学特性和各种运动姿态,为实际系统的研制和改进提供重要参考依据和实验数据。 展开更多
关键词 光电跟踪转台 机械谐振 闭环伺服控制 数字信号处理器 数字滤波
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采用多DSP的级联型DSTATCOM分散控制策略 被引量:10
16
作者 戴珂 陈晶晶 +3 位作者 宫力 陈睿 黄云辉 康勇 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2821-2826,共6页
针对配电网级联型静止无功补偿器(DSTATCOM),提出了采用多数字信号处理器(DSP)的分散控制策略。该控制策略采用中央控制器和单链节控制器相结合的多DSP硬件结构。中央控制器用于实现电压、电流双闭环上层控制算法,单链节控制器用于实现... 针对配电网级联型静止无功补偿器(DSTATCOM),提出了采用多数字信号处理器(DSP)的分散控制策略。该控制策略采用中央控制器和单链节控制器相结合的多DSP硬件结构。中央控制器用于实现电压、电流双闭环上层控制算法,单链节控制器用于实现各链节的直流电容电压均衡控制并产生脉冲宽度调制(PWM)信号。采用这种分散控制策略,可以充分发挥中央控制器和单链节控制器的作用,大大简化控制系统的软、硬件设计。仿真和实验结果表明,采用基于分散控制策略的DSTATCOM控制系统,能够使DSTATCOM快速精准地跟踪直流电容电压和输出电流指令,输出电流总谐波畸变率(THD)小于3%,同时可获得很好的链节直流电容均压效果。 展开更多
关键词 数字信号处理器 配电网静止无功补偿器 级联 分散控制 直接电流控制 直流电容电压均衡控制
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基于数字信号处理器的自适应励磁控制器 被引量:9
17
作者 余翔 毛承雄 +3 位作者 陆继明 胡国庆 张敬 瞿浩 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期79-83,共5页
提出一种以数字信号处理器(DSP)为工作平台的自适应最优励磁控制器(AOEC)。AOEC充分利用了DSP强大的计算处理能力,可以对发电机控制过程进行实时辨识,并将辨识参数代入离散的Riccati方程实时求解最优反馈增益,以得到最优控制输出。理论... 提出一种以数字信号处理器(DSP)为工作平台的自适应最优励磁控制器(AOEC)。AOEC充分利用了DSP强大的计算处理能力,可以对发电机控制过程进行实时辨识,并将辨识参数代入离散的Riccati方程实时求解最优反馈增益,以得到最优控制输出。理论上,该控制器能够保证被控对象始终保持最优性能。单机无穷大系统的动模实验表明,AOEC具有良好的控制性能,在暂态过程中能够为系统提供足够的阻尼。同时讨论了自适应算法实用化过程中对辨识算法的一些改进措施。 展开更多
关键词 自适应控制 辨识 励磁 数字信号处理器
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三自由度永磁偏置混合磁轴承数控系统研究 被引量:7
18
作者 刘贤兴 朱熀秋 +2 位作者 全力 王德明 孙玉坤 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第24期2225-2228,共4页
在介绍永磁偏置径向 -轴向三自由度混合磁轴承结构及悬浮力产生原理的基础上 ,阐述了三自由度混合磁轴承数字控制系统的工作原理 ,讨论了以定点数字信号处理器TMS32 0LF2 4 0 7为核心的数字控制系统硬件构成及软件设计。控制器控制策略... 在介绍永磁偏置径向 -轴向三自由度混合磁轴承结构及悬浮力产生原理的基础上 ,阐述了三自由度混合磁轴承数字控制系统的工作原理 ,讨论了以定点数字信号处理器TMS32 0LF2 4 0 7为核心的数字控制系统硬件构成及软件设计。控制器控制策略选取抗积分饱和与微分突变的PID控制规律 ,用汇编语言编制了相应的数控软件。基于TDS2 4 0 7EA评估板 ,采用自主编制的数控软件 ,实现了三自由度混合磁轴承稳定工作。研究表明 ,以TMS32 0LF2 4 0 7为核心的数字控制系统不仅能够满足高速磁轴承控制器的要求 ,而且易于实现各种先进的控制策略。 展开更多
关键词 混合磁轴承 数字控制器 数字信号处理器 硬件 软件
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数字化阀门电动执行机构 被引量:23
19
作者 邓兵 潘俊民 潘志扬 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2001年第7期17-19,共3页
论述了阀门电动执行机构的数字化控制器的设计与开发。应用数字信号处理器 (DSP)作为控制系统的核心 ,采用智能功率模块 (IPM)作为功率器件 ,控制策略采用直接转矩控制算法。
关键词 电动执行机构 直接转矩控制 数字信号处理 阀门
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数字信号处理器在随钻声波测井仪中的应用 被引量:10
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作者 卢俊强 鞠晓东 +3 位作者 乔文孝 肖红兵 王瑞甲 吴文河 《测井技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期527-530,共4页
随钻声波测井仪器由于受到系统传输速率的限制,无法传输大批量的数据和控制命令,井下仪器基本无法由地面程序或者人工进行实时干预。介绍了以数字信号处理器(DSP)为核心的随钻声波测井仪器设计方法。它可以实现井下仪器的声波发射、接... 随钻声波测井仪器由于受到系统传输速率的限制,无法传输大批量的数据和控制命令,井下仪器基本无法由地面程序或者人工进行实时干预。介绍了以数字信号处理器(DSP)为核心的随钻声波测井仪器设计方法。它可以实现井下仪器的声波发射、接收通道控制、数据采集、存储等控制时序,并由DSP对采集到的多通道波形数据进行处理得到时差。采集到的大批量波形数据和实时处理结果由DSP存储到FLASH存储器中。初步测试结果表明,以DSP为核心的井下控制器能够较好地满足随钻声波测井仪器在控制和数据处理等方面的要求。 展开更多
关键词 随钻声波测井仪 数字信号处理器 控制 数据存储 时差计算
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