基于PLC的小型水电站调速器智能控制方法

由于传统方法在小型水电站调速器智能控制中应用效果不佳,不仅调差率比较低,而且控制响应时间比较长,无法达到预期的控制效果,为此提出基于PLC的小型水电站调速器智能控制方法。通过对调速器电磁耦合部分进行电磁解耦,推导出调速器的数学模型,通过对调速器动力学特征提取,识别到调速器转差,利用PLC对调速器转差调节,消除调速器转差,以此实现基于PLC的小型水电站调速器智能控制。经实验证明,在设计方法应用下调速器调差率低于0.1 V,响应时间在1 s以内,设计方法在调速器智能控制方面具有良好的应用前景。

水电机组调速器油压装置故障预警系统人工智能设计

水电厂“无人值班、远程集控”模式下,集控值班员运行监盘面临着人工观察数据量大、主要依赖人的经验、设备缺陷早期识别难度大等问题。为提高值班员的运行监盘效率,满足水电厂“无人值班、远程集控”管理提升的需要,课题以水电站调速器油压装置为研究对象,应用人工智能、工业互联网等新一代信息技术,建设一个应用于水电机组调速器油压装置的设备故障预警系统,包括数据采集、数据分析及智能故障预警等模块。该系统能够对调速器油压装置的状态参数信息进行在线检测、处理和分析,达到设备状态监测及故障预警的目的,为水电站设备精益管理提供新模式、新理念。

水轮机调速器的仿人智能PID控制

基于仿人智能控制的原理 ,提出了水轮机调节系统的仿人智能 PID控制策略与规则。所述智能 PID控制器基于对控制误差的识别来调整控制策略和控制参数 ,比常规 PID有更好的动态调节特性和鲁棒性 ,且实时性强 ,易于实施。仿真与现场试验结果表明 :仿人智能 PID控制可以提高水轮机调节系统的速动性和稳定性。

水轮机微机调速器控制策略分析与研究

水轮机调速器分为机械液压型、电气液压型和微机调速器,前两种只能采用常规PI或PID控制策略,难以满足和提高大型水轮机组或孤立电网带负荷机组调节系统的控制品质和要求,因此变参数PID调节、自适应控制、模糊控制等复杂和更高级的控制策略只能依靠计算机来完成,由于水轮机调节系统是一个具有非线性、时变性的非最小相位系统,采用线性理论分析和设计的调速器无法得到满意的结果,因此对微机调速器的结构和控制策略进行对比分析,从中找出较合适的控制结构和策略。

基于改进粒子群算法的水轮发电机组PID调速器参数优化

文中提出一种改进的PSO优化算法,并将该算法应用于水轮发电机组PID调速器参数的优化设计,以水轮发电机组转速偏差的ITAE指标作为改进PSO优化算法的适应度函数。以我国某水电站的真实数据对经过优化后的PID控制规律进行计算机仿真。仿真结果表明利用改进PSO优化算法优化的PID控制规律能有效改善孤网运行条件下水轮机调节系统过渡过程的动态性能。

面向目标的水轮发电机组智能模糊控制

本文提出将一种新型的控制策略──面向目标的智能模糊控制，用于水轮机调节领域。它以受控系统的动、静态性能最优为目标，以人工智能和模糊控制为基础，对现有水轮机调速器的控制器和液压伺服机构从系统结构、工作原理几方面进行了全面的改造。仿真结果表明该控制策略具有良好的性能。

数字化水电站中智能水轮机调速器的设计思路

本文主要介绍了智能化水电站中新型水轮机调速器的设计思路。首先提出了适应当前智能水电站要求的调速器的总体框架,其次基于MODBUS TCP/IP网络通讯设计、采用IRIG-B时钟码的对时方案,具有智能控制单元的电液随动系统、基于三选二冗余技术的高可靠性设计、基于现场总线的数字化变送器采集技术、仿真与测试接口设计等方面,希望能为当前智能电网环境下新型水轮机调速器的研究和设计提供一定参考。

高可靠性步进式水轮机智能PCC调速器

提出了一种基于PCC的高可靠性步进式水轮机智能调速器 ,它实现了用可编程计算机控制器模块进行频率测量 ,并采用基于模糊规则的适应式参数自调整PID控制策略 ,从而使调速器具有测频精度高、调节速度快、可靠性高等优点。电站试验及运行表明 。

一种改进粒子群算法及其在水轮机控制器PID参数优化中的应用

提出一种改进的粒子群优化算法,除了个体极值和全局极值外,改进算法中还引入了粒子群的平均位置。因此,粒子可以获得更多的信息来调整自身的状态。基于3个基准测试函数的测试结果显示改进粒子群优化算法具有较好的全局收敛性和收敛精度。计算机仿真结果表明:改进粒子群优化算法应用于水轮机控制器PID参数的优化设计可以有效地改善水轮机控制系统过渡过程的动态性能。

基于ICMMS的抽水蓄能调速器研究

基于 ICMMS思想设计了新型抽水蓄能调速器 ,其故障诊断单元可进行故障的类别确定、定位、趋势分析。不仅使调速器本身运行可靠 ,而且还向预知维护子系统实时地提供状态、态势信息 ,便于故障处理 ,简化了维护子系统设计。传感器冗余设计进一步提高了系统可靠性。还设计了水泵优化控制、菜单式中文彩色图形界面、动态录波和性能指标计算等功能。现场运行经验证明 ,该系统运行可靠。

柴油机模糊智能控制器和改进算法

提出了一种具有多输入 /多输出 (MIMO)结构、在线修正 PID参数的柴油机模糊控制器和改进算法。在算法中建立了柴油机模糊 PID控制器的三维模糊数学模型 ,提出用载荷和增压器进气流量作为新的模糊控制变量 ,并用模糊控制芯片 F10 0实现了实时在线调整柴油机电子调速器 PID参数。仿真结果和 Z6 135柴油机调速性能试验表明 ,使用模糊智能控制器可以改善调速器在柴油机带载条件下的动态响应。

水轮机调速器的智能非线性PID控制

将PID控制、非线性控制、仿人智能控制相结合,提出了一种智能非线性PID控制器,并讨论了其结构和算法。它在大误差时采用强比例、弱积分,小误差时采用弱比例、强积分控制,具有参数自适应和结构自组织的特点。对水轮机控制系统的仿真,智能非线性PID控制器具有响应速度快、超调量小的特点,可有效地改善水轮机调速系统的动态性能和鲁棒性。由于所述控制器的参数调谐和控制策略切换是基于控制误差进行的,因此易于在工程实践中实施。

一种MIMO的柴油机模糊智能控制器和改进算法

提出一种具有多输入和多输出（ＭＩＭＯ）结构，在线修正ＰＩＤ参数的 柴油机模糊控制器和改进算法。在算法中建立了柴油机模糊ＰＩＤ控制器的三维模糊数学模型 ，提出用载荷和增压器进气流量作为新的模糊控制变量，并用模糊控制芯片Ｆ１００实现了实时在线调整柴油机电子调速器ＰＩＤ参数。仿真结果和Ｚ６１３５柴油机调速性能试验表明，模糊智能控制器可以实现实时多目标控制，改善调速器带载条件下的动态响应，实用可靠，适于工程应用。

基于改进遗传算法的水轮机PID调速器参数优化

水轮机调速器的参数整定对水轮发电机组安全、可靠地运行具有重要的作用,并直接影响着电力系统向用户供电的质量及可靠性。针对当前比较流行的PID调节,利用改进遗传算法对其中的参数KP、KI、KD进行优化,并将改进遗传算法与标准遗传算法的计算结果进行比较,得出了改进遗传算法优于标准遗传算法的结论。

智能电液随动系统的研究

近几年,随着国内水电机组装机容量的快速增加,水力电能对电网供电品质的影响愈显突出,因此,对水电厂的智能化要求也随之提高。调速器作为控制水轮机转速和功率的核心设备,其关键装置电液随动系统的智能化程度直接决定了水电机组的供电质量。本文分析了智能电液随动系统的原理及关键技术,提出了实现电液随动系统的智能化与高可靠性的方法。

模糊PID控制在水轮机调节中的应用研究

根据模糊控制和PID控制的基本特点 ,给出了 3种模糊PID复合控制在水轮机调节中的实现方法 ,并进行了仿真研究。该研究具有一定的实用价值 。

高精度固体颗粒流量控制系统的研制

本文给出了一种提高固体流量控制精度的方案，并用ＬＹＮＸ智能称重仪，可编程控制器，变频调速器等装置，成功地实施了该方案，取得了良好结果，同时给出了该系统的故障诊断方法。

水轮机PCC智能调速器的应用

针对水轮机PCC智能调速器的应用,介绍PCC的特点,步进式PCC智能调速器的功能、控制硬件系统、控制软件及数液随动系统。

分层递阶控制在水轮机调速系统中的应用

首次从硬件及软件设计方面研究了分层递阶智能控制在大型水电机组调速系统中的应用。提出了分层递阶理论在调速器上应用的实用性,然后结合PCC控制器的软硬件特点,从硬件结构设计、功能配置方面详细阐述了该理论的具体应用,接着从软件架构设计、功能划分、系统优化等方面做了具体的研究和实践,希望能为当前大型水电机组智能水轮机调速器的研究和设计提供一定参考。

智能决策支持系统的若干问题

本文主要讨论智能决策支持系统中的决策与支持、智能部件与接口和总体结构等问题，在此基础上，对省长决策支持系统的实现提出一些看法。