城市主干路交通隔离栏设置对驾驶人规避效应的影响

为探究城市主干路交通隔离栏的设置对驾驶人规避效应的影响,利用无人机采集了3处设置了交通隔离栏与2处未设置交通隔离栏的主干路的车辆行驶数据、行车环境与交通量,根据车道与交通隔离栏横向距离对车道进行了分类,明确了交通隔离栏影响下的驾驶行为特性与规避效应形成机制.研究结果表明,不同车道内的轨迹偏移量存在着显著差异性,目标车道偏移中心相对频率峰值大于零,其他车道则在-0.1~0.1 m范围内波动.车道区域对轨迹偏移的影响最大,其次为相邻车道交通量、速度、标线与交通隔离栏的组合类型.交通隔离栏的设置会造成驾驶人的规避效应,减少了左偏与对向来车的冲突,从而规范了行车轨迹,控制了行车速度,在出口和入口分别减速约5.1%和19.3%.但不良的设施与标线的组合形式易引起规避效应过量而致使轨迹向右偏移过大(大于0.85 m)而侵占其他车道,增加行车风险.当交通隔离栏底座与车道边线间距大于15 cm(单边)时,规避效应所带来的影响处于最佳水平.

对轴误差对光纤陀螺输出的影响

理论分析并试验研究了Y波导保偏尾纤与保偏光纤线圈之间熔接点的对轴误差对光纤陀螺输出的影响.根据简化的光纤陀螺光路误差模型,对光纤陀螺的输出相位误差与光路中主要耦合点的对轴误差的关系进行了理论推导和仿真分析,并利用一个实际的闭环光纤陀螺试验研究了主要熔接点的对轴误差变化对光纤陀螺零偏和零偏稳定性的影响.结果表明,Y波导保偏尾纤与保偏光纤线圈之间的对轴误差是引起光纤陀螺输出误差的重要因素,必须尽量减小.

基于PCA_Nu-SVR的水下焊缝偏差识别方法

为了实现基于旋转电弧传感器的水下自动焊接,并获得良好的跟踪精度,必须研究水下的焊缝偏差识别算法.首先对采集到的焊接电流信号进行小波滤波和中值滤波,然后进行周期化和数据归一化处理.将主成分分析(PCA)线性降维方法与支持向量回归机(Nu-SVR)回归算法相结合,利用PCA对输入的样本数据进行主成分分析,消除输入波形数据间的自相关性,并作为支持向量回归机的输入.结果表明,基于PCA_Nu-SVR的焊缝偏差识别算法比区间积分法和神经网络法具有更好的识别效果,精度与支持向量机法相差不大;在运算速度上,比区间积分法慢,但比神经网络法和支持向量机法高.

SVM中不平衡数据的分离超平面的校正方法

针对两类不平衡数据的分离超平面的偏移问题提出一种平衡方法。首先,对两类样本数据在核空间中进行核主成分分析,分别求出两类样本数据的在特征空间中的主要特征值;然后,根据两样本容量以及各自的特征值所提供的信息,对两类数据给出惩罚因子比例;最后,通过优化训练,产生一个新的分离超平面。该分类面校正了标准的支持向量机的分类误差。实验显示了所提出方法的有效性,即与标准的支持向量机相比,不仅平衡了错分率而且还能减少错分率。

星敏感器自主在轨标定算法

在星敏感器在轨测量的星像点偏移和星敏感器光学透镜焦距变化条件下研究了一种自主在轨标定算法。由最小二乘最优估计法在轨标定星敏感器星像点偏移和光学透镜焦距变化,以最小二乘最优估值为量测,用卡尔曼滤波算法设计了星敏感器在轨自主标定模型。仿真结果表明:该算法可准确标定星敏感器星像点偏移和透镜焦距变化。

基于Sanger神经网络的TDDM-BOC信号组合码序列盲估计

针对低信噪比(SNR)下时分数据调制二进制偏移载波调制信号(TDDM-BOC)的组合码序列盲估计问题,提出一种基于Sanger神经网络(Sanger NN)的新方法。首先将已分段的信号作为输入信号并利用Sanger NN提取各主分量的权值向量;然后通过其多次输入反复训练权值向量,直至权值向量达到收敛;最终利用各个权值向量的符号函数重建信号的组合码序列,实现TDDM-BOC组合码序列的盲估计。此外,采用最优变步长的方法来提高收敛速度。理论分析和仿真实验表明,Sanger NN可以实现-20.9~0 d B信噪比下TDDM-BOC信号组合码序列的盲估计,且其复杂度明显低于传统奇异值分解(SVD)法和自适应特征提取的在线无监督学习神经网络(LEAP);尽管Sanger NN收敛所需数据组数大于LEAP,但收敛时间明显少于LEAP算法。

印刷机定位故障建模及诊断方法研究

针对印刷机定位故障隐蔽性强、诊断难度大等特点,本文提出基于主元分析的定位故障建模与诊断方法。首先,采集计算印刷机连续样张的轴向与周向机械误差数值,通过主元分析将原始数据投影到主元空间和残差空间,并完成故障模型的建立。其次,计算SPE控制限并以此判断印刷机定位状态是否发生异常。最后,利用主元载荷图解释各个主元构成,根据主元得分图获取不同故障模式下各个变量的分布特征,以实现故障机理的分析与解释。通过实验证明了所提出方法在故障识别和分析中的有效性,为印刷机定位故障诊断提供了新的技术方法和研究思路。

一种不平衡支持向量机的校正方法

针对支持向量机中两类不平衡数据的分离超平面的偏移问题提出一种校正方法:先对两类样本数据在核空间中进行核主成分分析,分别求出两类样本数据的在特征空间中的主要特征值;然后根据两样本容量以及各自的特征值所提供的信息,对两类数据给出惩罚因子比例;最后通过优化训练产生一个新的分离超平面。该分类面校正了标准支持向量机的分类误差,与标准的支持向量机相比,该方法不仅平衡了错分率,同时还能减少错分率。实验结果验证了方法的有效性。

用锥面砧镦粗减小镦偏的分析

由于剪切坯料端面偏斜,拍扁时压成椭圆形,此文称此现象为镦偏。此文分析了用锥形砧镦粗减小镦偏的作用,建立了分步压缩的主应力法计算模型模拟减小镦偏过程,描述了锥砧的斜角、接触面摩擦系数、压下量等参量对减小镦偏的作用,给出了具有参考价值的计算结果。

参考中性表情的人脸表情识别

为充分利用视频中人脸表情与中性表情的差异,提出了一种新的对非特定人脸的表情识别方法.该方法针对低复杂度的视频表情识别应用场景,利用参考中性表情的特征点偏移角表征被测表情的变化信息,同时利用二维主成分分析(2DPCA)法提取被测表情帧的二维主成分特征,从而综合使用表情的动态和静态特征,并使用支持向量机分类器进行表情分类识别.在JAFFE人脸表情库上的实验结果表明,相对于仅使用2DPCA的静态图像表情识别方法,文中所提方法的人脸表情识别准确率平均提高7%.

星敏感器参数分析与自主校正

星敏感器焦距和主光轴偏心等参数对整个系统产生较大的影响。该文定量地分析了星敏感器星点坐标处理精度、主光轴位置和焦距误差对星图识别的影响,利用观星实验设计了一种自主进行参数校正的方法并给出了设计原则。对APS CM O S星敏感器进行了参数校正,并利用校正后的参数进行观星实验,星图识别成功率达到100%。理论分析和实验结果表明,该方法可用于星敏感器的系统设计和参数的自主校正。

民间借贷中超限利息的处理

民间借贷利率普遍过高,应为不争之事实。最高人民法院对民间借贷利率划定了"两线三区",明确规定借贷双方约定的利率超过年利率36%,则超过部分的利息无效。然而,如何处理无效部分利息,司法实践中处理不一,引起了法律适用的混乱。超出法律规定的利率上限部分的利息应为不当得利,民间借贷利率超过年利率36%部分的利息不应从本金中折抵。