基于深度回归的骨折锁钉孔三维空间定位方法

人体长骨发生骨折后,需要将髓内钉插入髓腔之中以固定骨折区域,之后将螺钉置入髓内钉远端孔中以固定髓内钉,该手术难点在于远端孔位姿会随髓腔形状发生变化,因此传统徒手锁钉方法难以准确定位远端孔的空间位姿。为解决此问题,提出一种基于单张术中X线片精准定位髓内钉远端孔的方法。首先通过对比虚拟髓内钉与真实术中髓内钉的轮廓相似性确定远端孔的初始位姿;之后利用位姿修正算法对齐髓内钉轮廓特征,驱动虚拟髓内钉位姿迭代优化;最后确定远端孔的精确位姿。此外,为了准确提取X线片中的轮廓特征,结合目标检测算法,提出一种由粗到精的两阶段髓内钉轮廓提取方法。分别在模拟环境与真实临床环境中进行实验,将本方法计算得到的远端孔轴线与真实远端孔轴线进行比较,模拟环境中2个轴线的距离、角度误差为0.42 mm、0.46°,临床环境中2个轴线的距离、角度误差为0.75 mm、0.81°。本方法能满足髓内钉手术中远端孔定位的实际需求,有效提高髓内钉远端锁钉术中定位与规划效率。

某混动车型高压互锁故障的分析与研究

相对传统燃油汽车,混动及纯电动新能源汽车配备高压系统,高压安全是混动及纯电动新能源汽车的重要法规要求,高压互锁回路作为高压安全的一种常用设计,确保了高压系统的安全性和稳定性。针对某混动车型的高压互锁故障,介绍高压互锁原理、诊断机制、故障分析方法,并提出设计优化建议,为后续新能源汽车高压安全性及可靠性提供一种优化方向。

大碎石沥青混合料柔性基层在路面补强中的应用研究

将空隙率较高的最大粒径为37.5cm的大粒径沥青碎石混合料铺筑在老沥青路面上代替半刚性基层,解决半刚性基层补强中反射裂缝及排水问题。采用集料嵌挤方法进行级配设计,使用高粘度沥青增加沥青膜厚度,以析漏指标确定沥青用量,通过试验路提出大碎石沥青混合料柔性基层的施工工艺。试验路观测表明:大碎石沥青混合料柔性基层用于旧路改造,能够满足道路结构强度及高温稳定性要求,起到路面结构排水的作用,有效地防止了反射裂缝的产生。

交锁髓内钉治疗股骨干骨折及相关问题探讨(附106例报告)

目的:探讨使用交锁髓内钉治疗股骨干骨折的最佳手术方式选择。方法:对1998年6月～2002年10月使用交锁髓内钉治疗106例(118肢)股骨干骨折的疗效进行回顾性分析。手术采用闭合或小切口开放复位,用三维瞄准器锁定骨折远、近端。结果:平均随访14.4个月,肢体、关节功能恢复优良率95.3％,一期骨折愈合率94.0％,平均骨临床愈合时间5.7个月。2例软组织感染,感染率1.9％,2例髓内钉断裂。结论:交锁髓内钉治疗股骨干骨折应常规闭合复位、扩髓、静力固定,不强求解剖复位,本组取得了满意疗效,认为是目前治疗股骨干骨折的首选方法。

交锁髓内钉治疗股骨干骨折(附45例报告)

目的: 探讨使用交锁髓内钉治疗股骨干骨折的应用、手术方式选择及疗效。方法: 对使用交锁髓内钉治疗 45例 (48肢) 股骨干骨折的疗效进行回顾性分析。手术采用闭合、小切口或有限切开复位, 用三维瞄准器锁定骨折远、近端。结果: 48例患者平均随访 13. 5个月, 肢体、关节功能恢复优良率 91. 1%(41 /45), 一期骨折愈合率 89. 6% (43 /48 )。平均骨临床愈合时间 6. 8个月。感染率 2. 1% ( 1 /45 )。1例髓内钉断裂。结论: 交锁髓内钉是目前治疗股骨干骨折的首选方法, 术中应常规静力固定, 不剥离或少剥离骨膜, 不强求解剖复位, 尽量闭合复位、有限扩髓。

有限切开交锁髓内钉在长骨骨折翻修术中的应用

[目的]分析长骨骨折内固定手术失败的原因,探讨有限切开交锁髓内钉在长骨骨折翻修术中的应用并评价其临床疗效。[方法]24例长骨骨折内固定手术失败应用有限切开交锁髓内钉治疗的长骨骨折翻修术病例中,股骨15例,其中股骨干骨折14例,股骨髁上骨折1例;男11例,女4例;左侧7例,右侧8例;接骨板螺丝钉折弯1例,断裂6例,普通髓内钉折弯1例,折断2例,螺钉并钢丝固定假关节形成1例,骨折不愈合4例。胫骨7例,均为骨干骨折,男6例,女1例;左侧3例,右侧4例;接骨板螺丝钉断裂3例,外固定架固定失败1例,骨折不愈合3例。肱骨2例,均为骨干骨折且同为左侧和男性,1例为接骨板螺丝钉断裂,1例为普通髓内钉折断。年龄18～68岁,平均43.7岁。全部病例使用有限切开交锁髓内钉固定并采用自体髂骨或同种异体骨植骨。[结果]经平均25个月(12～35个月)的随访,全部病例获骨性愈合,无髓内钉下沉及折钉或断钉等并发症发生。在股骨和胫骨骨折翻修术的病例中,根据Karlstrom膝关节功能评价标准,优18例,良2例,可1例,差1例。在肱骨骨折翻修术的病例中,根据韩一生肩关节功能评价标准,优1例,良1例。[结论]有限切开交锁髓内钉是长骨骨折翻修术的较理想方法。

胫骨远端解剖钢板和改进型交锁髓内钉内固定生物力学研究

目的通过对胫骨远端骨折改进型交锁髓内钉和解剖钢板内固定的生物力学研究,为临床应用提供科学依据。方法尸胫骨6具,固定后通过胫骨骨折内固定的轴向压缩试验,三点弯曲试验,扭转力学性能试验来进行两种固定方法的生物力学研究。结果改进型交锁髓内钉与解剖钢板在骨折固定上有优势,尤其在应力遮挡保护率方面有较大的优势。结论髓内钉设计合理,操作简单,固定确实,手术创伤小,并发症少,是治疗胫骨远端骨折的理想内固定物之一。

股骨干骨折带锁髓内钉固定术后骨折不愈合临床原因分析

目的探讨股骨干骨折带锁髓内钉内固定术后出现骨折不愈合的原因。方法对2005年1月~2011年6月期间收治的15例股骨干骨折带锁髓内钉内固定术后骨折不愈合病例进行回顾性分析。结果 15例患者骨折分型C型7例,B型5例,A型3例;采用切开复位11例,应用钢丝环扎固定2例;骨折复位不良6例,髓内钉过细2例,深部感染1例;伴随糖尿病等慢性消耗性疾病4例;再次术中发现软组织嵌入3例。15例患者均再次手术治疗,手术包括骨折端清理、自体髂骨松质骨植骨、附加或更换内固定物稳定骨折端等,术后获得随访6~24个月,平均12.2个月,骨折均获愈合,平均愈合时间4.3个月。结论股骨干骨折带锁髓内钉固定术后骨折愈合受多重因素影响,其中手术治疗技术的缺陷是最常见的原因。

PFI-LN在股骨转子周围骨折中的应用

目的:探讨AO股骨近端交锁钉(proximal femoral inter-locking nail,PFI-LN)在股骨转子周围骨折中的应用、疗效及围手术期处理要点。方法:对31例使用PFN内固定的股骨转子周围骨折做回顾性分析。结果:31例患者随访9～18个月,平均14个月。所有病例骨折均愈合,无1例发生感染、内固定失败和骨不连等并发症。结论:PFN用于股骨转子周围骨折的治疗符合生物力学原理,疗效满意。正确的内固定物置入及围手术期处理是治疗成功的关键。

新型连锁块护坡防冲系统

连锁块护坡防冲系统是一种新型柔性的平顺护岸形式,由一组尺寸、形状和重量一致的预制混凝土块与其下的土工布共同抗冲反滤,具有整体性好、适应河床变形能力强、抗冲蚀能力强、施工简单、维护管理方便、经济实用等特点,被护坡防冲工程广泛运用。根据以往的一些工程实践,对连锁护坡防冲系统的设计、施工等方面作了初步探讨。

单粒子翻转加固锁存器分析与辐照试验验证

对目前基于软错误屏蔽、施密特触发及双互锁单元结构的几种单粒子翻转加固锁存器进行分析,并从面积、延时、功耗和抗单粒子翻转能力等方面进行综合比较。着重剖析了DICE结构的多节点翻转特性,研究了敏感节点隔离对抗单粒子翻转能力的影响,设计了测试芯片,并进行了辐照试验验证。辐照试验结果表明,相比于其他加固锁存器结构,DICE结构的单粒子翻转阈值最高,翻转截面最低,功耗延时积最小。当敏感节点隔离间距由0.21μm增大到2μm时,DICE结构的单粒子翻转阈值增大157%,翻转截面减小40%,面积增大1倍。在DICE结构中使用敏感节点隔离可有效提高抗单粒子翻转能力,但在具体的设计加固中,需要在抗辐照能力、面积、延时和功耗之间进行折中考虑。

嵌入式实时控制系统硬件可靠性及应用研究

嵌入式实时控制系统硬件故障是造成系统失效的主要原因之一,针对此问题,首先定义嵌入式实时控制系统硬件体系结构;然后分析嵌入式实时控制系统的可用性和失效模式,并对单个IP硬核和嵌入式实时控制系统硬件应用Markov链建立了可靠性模型;最后用所建立的模型,对嵌入式联锁控制器硬件进行了可靠度计算和分析。通过计算可知,所建立的可靠性模型能够描述嵌入式实时控制系统硬件的状态变迁,并能定量预测和分析其可靠度,模型具有一定的实用价值。

股骨交锁髓内针远端锁钉困难原因分析及对策

目的探讨股骨交锁髓内针远端锁钉困难的原因及对策。方法2007年1月至2007年9月期间共进行69侧股骨髓内针的手术,其手术步骤和锁定技术按照传统的方法进行。2007年10月至2008年10月期间共进行88侧股骨髓内针的手术,其手术步骤和锁定技术按照改良的方法进行。传统方法组与改良方法组治疗后的一次锁定成功率比较采用卡方检验,以P<0.05为差异有统计学意义。结果传统方法组一次锁定成功54侧,成功率为78.26%。改良方法组一次锁定成功79例,成功率为89.77%。两组比较X2=3.95,P<0.05,结果有显著性差异。结论股骨交锁髓内针远端锁钉困难的原因是多方面的,应该从病人入院后的准备到手术结束的各个环节中注意改进。

交锁髓内钉远端锁钉困难的原因及对策

目的避免交锁髓内钉治疗股骨干骨折时发生的远端锁钉困难。方法总结194例应用交锁髓内钉治疗股骨干骨折的临床资料,分析造成远端锁钉困难的原因及对策。结果本组162例一次锁钉成功,32例出现远端锁钉困难,其中术前适应征选择不当5例;术前准备不够完善3例;支架不配套,安装不细致7例;入针点欠准确2例;骨折复位不理想5例;扩髓不恰当5例;粗心大意安置限位杆5例。结论在安装交锁髓内钉时应按照规范的程序进行手术,操作仔细,避免强外力干扰,可一次锁钉成功。

数字化变电站双测控实现方案探讨

针对目前数字化变电站建设中出现的双测控配置要求,分析了双测控配置给变电站自动化系统带来的问题,提出了2种变电站双测控装置冗余配置的实现方案。对2种实现方案的优缺点进行分析,提出1种满足双测控配置的实时性无缝切换方案。该方案在广东茂名文冲口变电站的应用表明,其能很好地解决测点选择和遥控操作冲突的问题,安全、可靠。

可编程序控制器PLC在大型火力发电厂的应用

本文论述了可编程序控制器 (PL C)的现状、发展趋势及其在大型火力发电厂中的应用。结合元宝山发电厂的科研项目 ,详细阐述了 PL C在电厂输煤程控系统、锅炉保护系统、气轮机自起停系统等系统中的应用情况。综合介绍所研制 PL C控制系统的设计思路及实现过程 ,并讨论具体实现中的关键技术问题。

肱骨干骨折几种治疗方法的比较

目的比较肱骨干骨折的几种固定治疗方法。方法回顾自1998年1月～2009年12月用3种方法内固定治疗肱骨干骨折107例,其中外固定支架21例,钢板内固定49例,交锁髓内钉内固定37例,分别对疗效、并发症发生率作统计学分析。结果交锁髓内钉治疗肱骨干骨折其疗效明显优于外固定支架、钢板内固定,并发症发生率也较低。结论交锁髓内钉治疗肱骨干骨折效果优于钢板内固定及外固定支架。

输电线合闸操作站间闭锁控制系统的设计与实现

针对现有微机五防装置不能识别输电线对端接地刀闸状态可能导致带地刀合闸误操作的问题,提出一种反映接地刀闸状态的输电线合闸站间闭锁系统。通过采集对端接地刀闸状态信息,发出闭锁或解锁命令给本侧断路器合闸控制回路,实现断路器的地刀未拉开闭锁,防止误操作事故的发生,提高电力系统的运行可靠性。

计算机联锁系统的通信可靠性研究

分析了计算机联锁系统中存在的3部分通信及其对联锁系统的不同影响,描述了通过相互隔离的网络结构,避免不同通信间的相互干扰以提高通信的可靠性,并具体阐述了通过容错技术、软件处理提高联锁系统内部通信的可靠性.

非稳态谐波和间谐波检测的新方法

提出了一种非稳态谐波、间谐波检测的新方法。该方法基于零差算法与增强型锁相环(enhanced phase-locked loop,EPLL)算法。零差算法具有计算量少、性能稳定的特点,利用参考信号对输入信号进行调制,从而得到非稳态谐波分量。根据输入信号预处理得到的间谐波分量频率范围设置EPLL算法的角频率初始值,以提高对间谐波分量的检测效率。采用多单元并行结构实现了对非稳态谐波、间谐波分量的同时检测。仿真结果表明,该方法能扩大EPLL算法中信号参数调节因子的取值范围,快速、准确检测出非稳态谐波、间谐波分量,有效抑制噪声干扰以及各频率分量之间的相互干扰。