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Critical Thrust Force Forecasting for Drilling Exit Delamination of Carbon Fibre Reinforced Plastics 被引量:1
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作者 Zhang Lin Hu Jian +2 位作者 Tian Wei Liao Wenhe Bu Yin 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2017年第4期372-379,共8页
Exit delamination is excessive drilling thrust force.Therefore,it is necessary to investigate the critical thrust force which cause exit delamination when carbon fibre reinforced plastics(CRFP)is drilled.According to ... Exit delamination is excessive drilling thrust force.Therefore,it is necessary to investigate the critical thrust force which cause exit delamination when carbon fibre reinforced plastics(CRFP)is drilled.According to the linear elastic fracture mechanics,the mechanics of composite material and the classical thin plate bending theory,a common theoretical model of the critical drilling thrust force for CFRP plates is established.Compared with the experimental data of previous studies,the results show that the theoretical values agree well with the experimental values.This model can be used to forecast the critical thrust force for the drilling-induced delamination of CFRP. 展开更多
关键词 carbon fibre reinforced plastics standard twist drill drillings delamination critical thrust force
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Research on Cogging Force Suppression for Toroidal PMLSM Based on Disturbance Observer
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作者 Rongtao Zeng Jinghong Zhao +1 位作者 Sinian Yan Yinhao Mao 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2023年第2期187-192,共6页
For a new type of toroidal permanent magnet linear motor(TPMLSM), this paper analyzes the thrust fluctuation in the constant acceleration operation of the motor from the Angle of the cogging force of the linear motor.... For a new type of toroidal permanent magnet linear motor(TPMLSM), this paper analyzes the thrust fluctuation in the constant acceleration operation of the motor from the Angle of the cogging force of the linear motor. For the motor whose structure has been determined and processed, the structural parameters of the motor cannot be changed, and its performance cannot be improved from the perspective of the motor body.Therefore, this paper tries to consider the influence of the cogging force on the normal operation of the motor from the perspective of control. In this paper, starting from the body structure of motor, first on the annular linear motor of the cogging force characteristics were extracted, and its expression is obtained by Fourier decomposition, then investigated considering the cogging force and does not consider the cogging force control of motor model, it can be seen that the control performance deteriorates significantly after considering cogging force of the motor, and the acceleration fluctuation increases significantly during the operation of the motor. On this basis, disturbance observation algorithm is introduced, and feedforward compensation is carried out by extracting the characteristic values of the disturbance model. The results show that the disturbance observer can suppress the thrust fluctuation caused by the motor cogging force to a large extent, and it can reduce the peak-to-peak value of the thrust fluctuation by more than 85% during the motor acceleration operation. 展开更多
关键词 TPMLSM Cogging force Perturbation Observer thrust Fluctuation
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Assessment of Cutting Parameters Influencing on Thrust Force and Torque during Drilling Particulate Filled Glass Fabric Reinforced Epoxy Composites
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作者 Bhadrabasol Revappa Raju Bheemappa Suresha +1 位作者 Ragera Parameshwarappa Swamy Bannangadi Swamy Gowda Kanthraju 《Journal of Minerals and Materials Characterization and Engineering》 2013年第3期101-109,共9页
Drilling is indispensable process and it cannot be avoided for joining composite structures used in various engineering applications. In this research article, the influence of drilling parameters on thrust force and ... Drilling is indispensable process and it cannot be avoided for joining composite structures used in various engineering applications. In this research article, the influence of drilling parameters on thrust force and torque of silica (SiO2) and alumina (Al2O3) filled into glass fabric reinforced epoxy (G-E) composites are analyzed. Drilling experiments are conducted on these composite materials using BATLIBOI make radial drilling machine. Two different drill bits (HSS and cemented carbide) are used for the experimentation. The influence of drilling parameters like cutting speed and feed on thrust force and torque on drilling of particulate filled G-E composites has been carried out. The experimental results indicated that the thrust force and torque were increased with increasing feed and cutting speed for all the composites tested. Further, it is observed that the carbide drill performed better than HSS drill during drilling of particulate filled G-E composites. The drilled surfaces are examined using scanning electron microscopy (SEM) and damage mechanisms are discussed. 展开更多
关键词 PARTICULATE FILLED Glass-Epoxy Composites DRILLING thrust force and Torque HSS and CARBIDE Drills
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Optimal design of FRMSM to decrease detent force
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作者 JANG Ki-Bong PYO Se-Ho +1 位作者 AN Ho-Jin KIM Gyu-Tak 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第2期458-464,共7页
An optimal configuration of the flux-reversal linear synchronous motor (FRLSM) with the optimal number of attachment permanent magnets (PMs) was presented. The optimal model of 2 000 N was designed to reduce the deten... An optimal configuration of the flux-reversal linear synchronous motor (FRLSM) with the optimal number of attachment permanent magnets (PMs) was presented. The optimal model of 2 000 N was designed to reduce the detent force by redesigning the air-gap structure and skewing. The design parameters,mover PMs and stator core,were selected for optimal design by DOE. The thrust and the detent force of the designed optimal models were compared by finite element analysis (FEA). As a result,the thrust of the optimal model is slightly decreased by 1.97% compared with the basic model,and the detent force of the optimal model is greatly decreased by 88.47% compared with the basic model. 展开更多
关键词 flux-reversal linear synchronous motor detent force thrust design of experiment skew and overhang
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高超声速大动压下整流罩分离测力风洞试验 被引量:1
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作者 钟俊 林敬周 +1 位作者 解福田 赵健 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期98-106,共9页
针对高超声速试验模型整体式整流罩的反推火箭拔罩分离问题,开展了反推火箭喷流模拟方法和风洞测力试验装置设计研究,试验模拟了马赫数5、动压33 kPa时整流罩反推喷流干扰效应和分离距离影响,获得了反推喷流和分离距离影响下的整流罩气... 针对高超声速试验模型整体式整流罩的反推火箭拔罩分离问题,开展了反推火箭喷流模拟方法和风洞测力试验装置设计研究,试验模拟了马赫数5、动压33 kPa时整流罩反推喷流干扰效应和分离距离影响,获得了反推喷流和分离距离影响下的整流罩气动特性。试验研究表明:反推火箭拔罩分离过程中,喷流干扰作用主导了整流罩的气动特性,使得法向力系数、轴向力系数和俯仰力矩系数分别出现了44.5%、32.4%和198.6%的最大变化量;在负迎角下,整流罩压心前移显著,使得静稳定设计的整流罩呈现出静不稳定性,不利于整流罩安全分离;分离距离越大,分离距离变化对整流罩气动特性的影响越弱;将分离初始迎角限定为小的正迎角,整流罩在分离过程中容易保持姿态稳定,有利于整流罩安全分离。 展开更多
关键词 整流罩分离 反推火箭喷流 天平测力试验 大动压 高超声速
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基于比例谐振内模扩张状态观测器的PMLSM推力波动抑制策略 被引量:1
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作者 张国强 赵新茹 +2 位作者 张恒 王高林 徐殿国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2449-2458,共10页
定位力是永磁同步直线电机(PMLSM)产生推力波动的主要原因,导致振动和噪声,恶化驱动系统运行性能。针对这一问题,该文提出一种基于比例谐振内模扩张状态观测器(PR-IMESO)的PMLSM推力波动抑制策略以提高系统控制精度和运行性能。首先,对P... 定位力是永磁同步直线电机(PMLSM)产生推力波动的主要原因,导致振动和噪声,恶化驱动系统运行性能。针对这一问题,该文提出一种基于比例谐振内模扩张状态观测器(PR-IMESO)的PMLSM推力波动抑制策略以提高系统控制精度和运行性能。首先,对PMLSM推力波动进行建模与分析,针对推力波动中占比较大的定位力分量,根据内模原理研究考虑定位力模型的内模扩张状态观测器(IMESO),并在观测器中引入谐振项以加强对二次脉动定位力的抑制。所提出抑制策略对PMLSM定位力具有良好的观测及补偿能力,还可对其余未建模的复杂动子推力波动进行抑制,具有较好的推力波动整体抑制效果。最后,在一台750 W的PMLSM实验平台上验证所提出抑制策略的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 定位力 比例谐振内模扩张状态观测器 推力波动抑制
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GFRP/Al叠层材料钻削力与制孔质量的实验研究
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作者 刘礼平 刘斌 +2 位作者 李青 彭志广 朱学明 《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心 2024年第6期106-111,117,共7页
复合材料与金属组成的叠层结构已在航空航天领域广泛使用,然而在复合材料/金属叠层结构上钻削高质量的孔仍是一个挑战。本文旨在研究钻削工艺参数对GFRP/Al叠层材料钻削轴向力和制孔表面质量的影响。使用普通硬质合金麻花钻对GFRP/Al叠... 复合材料与金属组成的叠层结构已在航空航天领域广泛使用,然而在复合材料/金属叠层结构上钻削高质量的孔仍是一个挑战。本文旨在研究钻削工艺参数对GFRP/Al叠层材料钻削轴向力和制孔表面质量的影响。使用普通硬质合金麻花钻对GFRP/Al叠层材料进行“一次性”钻孔,并通过Kistler测力仪测量钻削轴向力。结果表明,最大钻削轴向力随每转进给量增加几乎线性增加,随主轴转速增加小幅降低。钻削工艺参数影响铝合金和GFRP制孔表面质量,高每转进给量会降低铝合金制孔出口毛刺,但是会增加GFRP制孔出口损伤;高主轴转速会增加铝合金制孔出口毛刺和GFRP制孔出口损伤。与每转进给量相比,主轴转速对铝合金和GFRP制孔质量影响更大。 展开更多
关键词 GFRP/Al叠层材料 钻削工艺参数 钻削轴向力 制孔质量 复合材料
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碳纤维复合材料纵扭超声振动辅助钻孔仿真研究 被引量:1
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作者 金杨杨 林锋 王华敏 《工具技术》 北大核心 2024年第1期114-117,共4页
针对碳纤维复合材料(CFRP)钻孔易发生缺陷、孔的质量难保证和效率低等问题,基于Hashin准则和PUCK准则构建碳纤维复合材料本构模型子程序,建立CFRP纵扭超声振动辅助钻孔三维实体有限元模型。与普通钻孔过程的轴向力变化情况进行对比,分... 针对碳纤维复合材料(CFRP)钻孔易发生缺陷、孔的质量难保证和效率低等问题,基于Hashin准则和PUCK准则构建碳纤维复合材料本构模型子程序,建立CFRP纵扭超声振动辅助钻孔三维实体有限元模型。与普通钻孔过程的轴向力变化情况进行对比,分析主轴转速、进给速度、频率、振幅、纤维铺层角度和钻头顶角对轴向力的影响。结果表明:轴向力随进给速度、频率和钻头顶角的增大而增大,随主轴转速增大而减小,随振幅增大先减小后增大,随纤维铺层角度增大先增大后减小。 展开更多
关键词 碳纤维复合材料 纵扭超声振动钻削 有限元仿真 轴向力
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有限元仿真分析不同矫形方式治疗青少年特发性脊柱侧凸的生物力学特征
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作者 岳波 曹振华 +12 位作者 张云凤 许阳阳 金凤 苏宝科 王利东 王星 仝玲 刘清华 方源 沙丽蓉 王海燕 李筱贺 李志军 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第15期3129-3137,共9页
背景:青少年特发性脊柱侧凸不对称的生物力学环境会导致椎体进一步楔形变,严重时或可影响心肺功能,压迫神经。不同侧凸程度的青少年特发性脊柱侧凸应进行运动、支具或手术治疗,然而,因患者的个体差异性,选择不同矫形方式的力学机制仍不... 背景:青少年特发性脊柱侧凸不对称的生物力学环境会导致椎体进一步楔形变,严重时或可影响心肺功能,压迫神经。不同侧凸程度的青少年特发性脊柱侧凸应进行运动、支具或手术治疗,然而,因患者的个体差异性,选择不同矫形方式的力学机制仍不明确。目的:基于青少年特发性脊柱侧凸患者的脊柱模型,探究不同矫形方式治疗的生物力学机制,为临床治疗方式的选择提供依据。方法:基于1例青少年特发性脊柱侧凸患儿脊柱CT图像,于Mimics软件中三维重建出脊柱侧凸模型(C7-L5),在T8/T9胸廓处施加横向侧推力,在C7椎体上方施加纵向撑开力,力的大小为20,40,60,80,100,120 N,分析两种矫形方式下椎间盘凹凸侧应力、椎体凹凸侧位移和脊柱Cobb角变化。结果与结论:①横向侧推力下,C7T1-T7T8椎间盘应力无明显变化,T7T8-L4L5节段凹凸侧应力随着侧推力的增加先减小后增大,侧推力对T8T9附近节段的矫正效果明显,随着节段延伸至头端和尾端,矫正效果减弱;侧推120 N时,胸部Cobb角由53.2°变为32.5°,腰部Cobb角由50.2°变为43.9°;②纵向撑开力下,胸椎椎间盘应力先减小后增大,腰椎椎间盘应力均减小,C7位移最明显,节段延伸至尾端,矫正效果逐渐减弱;撑开力120 N时,胸部Cobb角由53.2°变为39.4°,腰部Cobb角由50.2°变为47.6°;③提示两种矫形方式均对脊柱侧凸程度有一定改善,胸部矫正大于腰部矫正,同时凹凸侧不对称的应力分布也得到改善,这有助于骨逐渐恢复正常生长;脊柱侧凸Cobb角较大时,适合采用纵向撑开方式,脊柱侧凸Cobb角较小时,适合采用横向侧推方式;研究结果有助于理解脊柱矫形机制并为矫形方式的选择提供理论依据。 展开更多
关键词 青少年特发性脊柱侧凸 横向侧推力 纵向撑开力 不对称应力分布 骨的机械调节原理 矫形生物力学
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推力轴承对水轮发电机组轴系横向振动特性的影响
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作者 叶毫阳 张万福 +1 位作者 黄锦辉 李春 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1541-1549,共9页
建立包含3个导轴承与1个推力轴承联合支承的某300 MW水轮发电机组轴系有限元模型,应用有限元方法研究了推力轴承对轴系横向振动的影响,计算分析了推力轴承弯曲刚度和轴向刚度对轴系横向振动的影响,并研究了发电机转子不平衡量与相位差... 建立包含3个导轴承与1个推力轴承联合支承的某300 MW水轮发电机组轴系有限元模型,应用有限元方法研究了推力轴承对轴系横向振动的影响,计算分析了推力轴承弯曲刚度和轴向刚度对轴系横向振动的影响,并研究了发电机转子不平衡量与相位差对轴系振动的影响。结果表明:与不考虑推力轴承相比,考虑推力轴承弯曲刚度时,机组轴系在额定转速下一~三阶固有频率依次增大5.35%、1.89%和1.56%;机组在额定转速下运行,当发电机转子处不平衡量为100 kg·m且相位差为180°时,若弯曲刚度取8.2×106 N/m,下导轴承、上导轴承、推力轴承与集电装置处横向振幅分别降低约17.44%、6.72%、17.04%和28.76%,当不平衡量为100 kg·m且相位差为0°时,若考虑弯曲刚度,各部件横向振幅依次降低约3.31%、2.78%、9.46%和15.01%。 展开更多
关键词 水轮发电机组 推力轴承 轴向刚度 不平衡量 弯曲刚度 相位差
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剪叉式升降工作平台的力学计算
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作者 张印 石磊 《机械管理开发》 2024年第9期1-4,9,共5页
叉臂是剪叉式升降工作平台的关键部件,将其作为研究对象,利用虚位移方法建立剪叉式升降工作平台的力学模型,推导液压缸推力和铰点力的通用表达式,分析液压缸推力和铰点力的变化趋势,为剪叉式升降工作平台的设计计算和零部件选型提供依据。
关键词 剪叉式升降工作平台 受力分析 液压缸推力 铰点力
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基于直接推力控制的直驱波浪发电系统功率优化
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作者 黄逸 杨俊华 +2 位作者 梁昊晖 罗琦 王超凡 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期206-212,共7页
为提升系统波能捕获能力,分析浮子受力,以状态空间法近似拟合辐射力,建立直驱式波浪发电系统数学模型。基于最优控制理论,以系统捕获波能为目标函数,在S域求解Hamilton方程,计算奇异最优控制率,经拉氏逆变换后得到理想电磁力信号。结合... 为提升系统波能捕获能力,分析浮子受力,以状态空间法近似拟合辐射力,建立直驱式波浪发电系统数学模型。基于最优控制理论,以系统捕获波能为目标函数,在S域求解Hamilton方程,计算奇异最优控制率,经拉氏逆变换后得到理想电磁力信号。结合直接推力控制,设计二阶滑模控制方案,保证电机推力与初级磁链的跟踪效果。仿真结果表明,所提最优功率方案下系统捕获功率高,滑模控制器跟踪误差小、动态性能好,可提高波能转化率,有效降低推力与初级磁链脉动,增强系统鲁棒性。 展开更多
关键词 波浪能 波浪能转换 最大功率点跟踪 最优控制 直接推力控制
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Experimental and analytical investigation on friction resistance force between buried coated pressurized steel pipes and soil
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作者 Shaurav ALAM Tanvir MANZUR +4 位作者 John MATTHEWS Chris BARTLETT Erez ALLOUCHE Brent KEIL John KRAFT 《Frontiers of Structural and Civil Engineering》 SCIE EI CSCD 2024年第4期615-629,共15页
This paper presents an analytical approach for estimating frictional resistance to pipe movement at soil and external pipe surface of buried coated pressurized steel pipes relative to the internal thrust force.The pro... This paper presents an analytical approach for estimating frictional resistance to pipe movement at soil and external pipe surface of buried coated pressurized steel pipes relative to the internal thrust force.The proposed analytical method was developed based on 36 experiments,which involved three coating types(cement mortar(CM),polyurethane type-I(PT-I),prefabricated plastic tape(PPT))on pipes’surfaces,three different soils(pea-gravel(PG),sand(S),silty-clay(SC)),and four simulated over burden depths above the pipe’s crown.Investigation showed frictional resistance decreased with increasing over burden depth above the pipe’s crown.The degree of frictional resistance at the pipe-soil interface was found to be in the order of PG>SC>S for all coating variations and overburden depths.CM coated pipe buried in all three types of soil produced significantly higher frictional resistance as compared to other coating types.Based on experimental data,the developed analytical introduced a dimensionless factor“Z”,which included effects of types of coatings,soil,and overburden depths for simplified rapid calculation.Analysis showed that the method provided a better prediction of frictional resistance forces,in comparison to previous analytical methods,which were barely close in predicting friction resistance for different coating variations,soil types,and overburden depths.Friction resistance force values reported herein could be considered conservative. 展开更多
关键词 friction resistance force thrust force coated pressurized steel pipe soil type overburden depth
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大型立式多级离心泵轴向力平衡装置研究
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作者 石绿瑞 姚松保 +5 位作者 赵见高 牟介刚 沈斌杰 张辉 吴天鑫 吴登昊 《流体机械》 CSCD 北大核心 2024年第7期56-62,共7页
针对多级离心泵轴向力平衡问题,对大型立式多级泵轴向力平衡装置展开了研究,并分析对比了其在不同流量和泵级数下的轴向力平衡效果。通过数值模拟和试验研究,对立式多级泵轴向力和平衡装置推力进行了计算与分析,比较了不同工况下轴向力... 针对多级离心泵轴向力平衡问题,对大型立式多级泵轴向力平衡装置展开了研究,并分析对比了其在不同流量和泵级数下的轴向力平衡效果。通过数值模拟和试验研究,对立式多级泵轴向力和平衡装置推力进行了计算与分析,比较了不同工况下轴向力和推力的变化趋势及轴向力平衡效果。结果表明,多级泵轴向力、平衡装置推力与流量呈负相关,而轴向力平衡效果随着流量增大而加强;随着泵级数增加,多级泵轴向力呈现上升趋势,并且立式多级泵轴向力与泵级数呈非线性倍数关系,六级泵轴向力约为三级泵的2.5倍,推力装置的轴向力平衡效果随着泵级数增加而弱化;该轴向力平衡装置能够有效平衡大型立式多级离心泵轴向力,在各工况下能够平衡多级泵50%以上的轴向力;基于扬程估算推力与试验结果相近,可作为平衡装置推力快速估算方法。研究结果可为多级离心泵的设计及应用提供参考。 展开更多
关键词 多级离心泵 轴向力 数值模拟 轴向力平衡装置 推力计算
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正交柔顺矢量测力系统的设计和性能分析
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作者 张磊乐 李东 +1 位作者 郑国良 马千里 《机械传动》 北大核心 2024年第6期133-141,共9页
针对多分支正交柔顺矢量测力系统的设计难题,提出了梁连接单元模拟测力元件的方法;采用该方法建立了测力分支及矢量测力系统的有限元模型,并对6种分支形式和平面布局形式进行了结构特点分析。在此基础上,结合矢量测力系统案例,通过有限... 针对多分支正交柔顺矢量测力系统的设计难题,提出了梁连接单元模拟测力元件的方法;采用该方法建立了测力分支及矢量测力系统的有限元模型,并对6种分支形式和平面布局形式进行了结构特点分析。在此基础上,结合矢量测力系统案例,通过有限元模型进行参数详细设计,最终获得了结构紧凑且耦合较小的方案。对台架的3个载荷分量(轴向力、法向力、俯仰力矩)进行了校准试验,其中,校准的不确定度均在0.5%满量程(Full Scale,FS)左右。针对大载荷矢量测力系统加载精度对校准测量的影响较大的问题,提出了基于载荷与测量比值的性能评估方法,采用该方法,得到设计的矢量测力系统的3个分量的测量重复性在0.4%FS左右,大量程测量滞后性在0.7%FS以内。研究成果对于正交矢量测力系统的结构设计和性能分析具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 矢量测力系统 柔顺机构 柔性铰链 挠性件 矢量推力
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微牛级电磁力标定装置仿真与测试研究
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作者 成烨 龙建飞 +5 位作者 罗威 王嘉彬 黄丹 徐禄祥 郭宁 杨威 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期208-216,共9页
如何获得高精度标定力是微牛级推力测量的重要基础。本文构建了C型磁路结构和矩形线圈组合方式以产生高精度宽范围电磁标定力。利用有限元方法分析了该装置特征区域磁场分布,对矩形线圈与磁体相对位置影响进行了讨论,最后搭建标定实验... 如何获得高精度标定力是微牛级推力测量的重要基础。本文构建了C型磁路结构和矩形线圈组合方式以产生高精度宽范围电磁标定力。利用有限元方法分析了该装置特征区域磁场分布,对矩形线圈与磁体相对位置影响进行了讨论,最后搭建标定实验平台并进行标定实验。得到主要结论:在特征区域范围内磁场分布均匀性较好,最大差异率仅为0.7%;电流在10μA~20.2 mA范围调节时,电磁力标定范围为0.097~237.32μN,实验测量数据与仿真结果最大误差为1.73%;当线圈电流分辨率为10μA时,标定力实测分辨率优于0.1μN。 展开更多
关键词 微推力测量 微牛级 电磁力标定 系统参数标定 仿真模拟
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基于补偿绕组的永磁直线同步电机推力波动研究
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作者 程钰莹 李建贵 +2 位作者 于天琦 丁一硕 王琛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第5期96-99,共4页
为抑制永磁直线同步电机的推力波动,提出了一种引入补偿绕组的永磁直线同步电机,具有推力波动低、推力损失小等特点。首先,以12槽14极永磁直线同步电机为对象,优化端部齿参数降低了定位力基波幅值;其次,采用端部力补偿绕组削弱了定位力... 为抑制永磁直线同步电机的推力波动,提出了一种引入补偿绕组的永磁直线同步电机,具有推力波动低、推力损失小等特点。首先,以12槽14极永磁直线同步电机为对象,优化端部齿参数降低了定位力基波幅值;其次,采用端部力补偿绕组削弱了定位力的二次谐波;再次,采用相补偿绕组较大程度上平衡了三相反电动势。有限元仿真结果显示,在额定负载条件下,引入补偿绕组的结构的推力波动率与优化前相比下降了28.51%,且推力保持不变,验证了其有效性。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 补偿绕组 定位力 推力波动 谐波分析
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选矸机器人高速并联机构伺服驱动选型研究
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作者 李振坤 黄金凤 李奇松 《选煤技术》 CAS 2024年第1期73-78,共6页
为了实现煤矸的高效分选,基于选矸机器人结构及工作原理,在建立并联机构位移、速度、加速度、转矩、等效转动惯量数学模型和选矸运动轨迹规划的基础上,提出了一种用于煤矸分选的三自由度串并混联机器人的伺服电机选型方法:计算分析了选... 为了实现煤矸的高效分选,基于选矸机器人结构及工作原理,在建立并联机构位移、速度、加速度、转矩、等效转动惯量数学模型和选矸运动轨迹规划的基础上,提出了一种用于煤矸分选的三自由度串并混联机器人的伺服电机选型方法:计算分析了选矸过程中机器人主动关节速度、转矩、等效转动惯量和功率的变化分布;针对速度、转矩、等效转动惯量随机构位形改变连续变化的问题,提出根据最大瞬时功率初步选取伺服电机,然后参考关节最大转速和电机允许最大转速选取减速器减速比,结合电机转矩特性曲线进行功能校验的伺服电机选型方法;指出在设计过程中应尽量选取大速比减速器,以减小电机负载惯量比,降低惯量波动干扰,提高系统控制响应速度和运行稳定性。测试和应用结果表明:设计开发的选矸机器人作业周期为1s,横向选矸推力达25kg。该机器人发挥并联机构可实现高速、高刚度的结构特性,结合串联机构工作空间大、结构简单的优势,适于高效煤矸分选,且已成功应用于多条选煤生产线的中、大块矸石分选,长期连续工作运行稳定。研究为机器人伺服驱动系统设计提供了有益的参考。 展开更多
关键词 煤矸分选 选矸机器人 伺服电机 最大瞬时功率 负载惯量 横向选矸推力
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18辊轧机工作辊轴向力导致止推轴承损坏因素分析及优化措施
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作者 吴华 廖德达 刘炎堃 《价值工程》 2024年第5期59-61,共3页
18辊轧机工作辊止推轴承在使用过程中易损坏,通过分析发现主要是因为工作辊作用在止推轴承上的轴向力过大造成的,本文主要针对带钢板型呈楔形或镰刀弯、中间辊与侧支撑的作用力的因素讨论分析造成止推轴承损坏的原因,找到了延长止推轴... 18辊轧机工作辊止推轴承在使用过程中易损坏,通过分析发现主要是因为工作辊作用在止推轴承上的轴向力过大造成的,本文主要针对带钢板型呈楔形或镰刀弯、中间辊与侧支撑的作用力的因素讨论分析造成止推轴承损坏的原因,找到了延长止推轴承使用寿命的方法。结合机组运用的实际情况,经过相对应的优化措施改善后,能降低损坏率41.7%。 展开更多
关键词 止推轴承 易损坏 轴向力 优化措施
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山区公路滑坡综合治理研究
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作者 兰亚光 蓝香源 《山西建筑》 2024年第17期130-134,共5页
山区公路因地形多变、地质情况复杂等原因,极易发生滑坡,严重影响了公路的正常运营。以攀枝花机场路K10+935滑坡治理工程为例,结合研究区地形地貌及工程地质条件,对滑坡成因进行分析,采用传力系数法计算正常工况(天然工况)、非正常工况... 山区公路因地形多变、地质情况复杂等原因,极易发生滑坡,严重影响了公路的正常运营。以攀枝花机场路K10+935滑坡治理工程为例,结合研究区地形地貌及工程地质条件,对滑坡成因进行分析,采用传力系数法计算正常工况(天然工况)、非正常工况Ⅰ(暴雨工况)、非正常工况Ⅱ(地震工况)下的滑坡推力,并以此为依据,从前缘支挡(桩板墙)、坡面防护、坡面排水等方面对该滑坡的综合治理进行研究。 展开更多
关键词 滑坡推力 地基系数 抗滑桩内力 桩侧应力 横向容许承载力 局部稳定性 过流量
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