基于IGBT时序控制的磁阻发射无级调速实现

为了实现磁阻发射无级调速威力可控,构建了IGBT时序控制无反拉力作用的二级磁阻发射电路,研究了电枢在线圈内弹道的速度-时间曲线,采用最小二乘原理对速度-时间曲线进行了分级多项式拟合;基于电枢终点效应及电枢飞行阻力系数,构建了弹丸飞行方程组及电枢出口速度的数值推导求解方法;当电枢目标出口速度小于第一级线圈所能达到的最大速度时,第二级线圈不工作,通过第一级速度时间拟合函数求得IGBT的通断时序来实现电枢目标出口速度;当电枢目标出口速度高于第一级线圈最高速度时,第一级IGBT按最大速度设置通断时序,通过第二级速度时间拟合函数求得IGBT的通断时序来实现电枢目标出口速度;最后通过实验对测试结果与理论值进行比较与分析,得出了通过选择正确的IGBT通断时序可以实现磁阻发射无级调速的结论。

低压转运平车电气控制系统优化设计改进

基于电动转运平车的工作原理和工作环境的影响,结合某公司在线使用的电动转运平车电气系统存在的主要实际问题,通过对转运平车原有电气控制系统的重新设计,研发了50 t转运平车低压48 V蓄电池供电控制系统。经过现场的实际使用和验证发现,低压转运平车实现了无级调速、远程无线操控、自动定点停车,解决了在线使用的转运平车的设计缺陷,提高了转运平车的的使用寿命,降低了制造和维护成本。

Study on Steering Control Strategy for High-Speed Tracked Vehicle with Hydrostatic Drive

Steering control strategy for high-speed tracked vehicle with hydrostatic drive is designed based on analyzing the fundamental steering theories of the hydrostatic drive tracked vehicle. The strategy is completed by the cooperation between integrated steering control unit and pump ＆ motor displacement controller. The steering simulation is conducted by using Simulink of Matlab. It is indicated that this steering control strategy can reduce the average vehicle speed automatically to achieve the driver＇s expected steering radius exactly in the case of en- suring not exceeding the system pressure threshold and no sideslip.

农用全地形车无级变速器调速控制系统的研究

为了研究农用全地形车的综合控制策略和无级变速器调速控制系统,首先搭建了农用全地形车动力系统的简化结构,并介绍了无级传送结构原理,实现了无级变速器调速控制策略。仿真结果表明:系统的调节参数可以使车速满足平顺性的要求,且速比的跟随性也比较好。系统具有稳定的动力性和平顺性,符合设计要求。

单相异步电机无级调速控制系统及其控制算法

该文以提高单相异步电机调速系统控制性能为目标进行研究。针对传统单相电容运转异步电机调速范围窄的问题,提出采用三相逆变器替代电容,设计一种新型无级调速控制系统来提升电机动态调速范围。引入矢量控制模型实现单相异步电机的定向磁场和转矩解耦控制,算法根据转矩调节电压/频率(Voltage/Frequency,V/F),优化调速控制从而提高效率。当电压合成矢量超过正弦调制点时,基于电压交替畸变法原理,通过计算正副绕组交变畸值对调制分量进行补偿,再计算输出调制比例,实现电机的无级调速,提高异步电机的效率。样机试验结果表明,与传统调速策略相比,该算法能有效改善电机进行无级调速的性能。在系统调节电流脉动时,输出功率、转矩波动减小,电机效率提高。

一种国产无刷直流电机驱动电路的设计

无刷直流电机是一种应用及其广阔的产品,由于其具有体积小、高输出功率、高效率、控制简单、能实现无级调速、运行速度范围宽、高可靠性和低维护要求等特点,被广泛应用于汽车电子、自动化、航空航天等各个领域。然而在中国,我们大多使用的无刷直流电机驱动电路中的芯片都依赖进口,几乎很少出现一款完完整整由我们自己国内制造的芯片设计的无刷直流电机驱动电路,驱动器,所以设计一款国产化无刷直流电机驱动电路,驱动器是非常有必要的。

东风4DD型内燃机车电气控制系统的设计分析

为使东风4DD型内燃机车电气控制系统的控制效率更好,运行更稳定可靠,介绍了东风4DD型内燃机车电气控制系统,分析了设计了内燃机车电气控制系统,探讨了以PLC控制技术为核心的内燃机车电气控制技术,研究了4DD型内燃机的主要电控系统,以供内燃机车电气控制系统的设计参考。

湛江电厂一次风机变频改造的设计与应用

变频调速是一种有效的节能降耗方法。介绍了湛江电厂一次风机变频改造方案,采用“一拖一自动旁路”方式对一次风机进行高压变频改造,并给出了一次系统设计及电气五防闭锁及联锁设计。经改造后应用效果表明,该改造实现了转速可调,解决了原变阀调节精确度差、响应慢、截流损耗等问题,提高了一次风机的响应速度,降低了耗电量。

大马力拖拉机新型液压功率分流无级变速器优化设计

[目的]为满足大马力拖拉机不同作业工况下的负载和行驶速度需求,提出一种四区段液压功率分流无级传动系统。[方法]首先,确定无级变速器的传动方案,首次将中间轴式机械有级变速器和静液压无级变速器（HST）并联,基于等比传动的速度连续性和传动效率最优原则,确定机械变速器传动系统参数,然后,计算HST系统功率并对泵马达调速系统油路进行设计和元件选型,最后,基于AMEsim软件构建液压功率分流无级变速器及拖拉机整机仿真模型,对该变速器传动特性及拖拉机典型作业工况进行了仿真分析。[结果]该变速器可在0~50 km·h-1范围内实现无级调速,具有接近恒功率传递的段间转矩比分布,且在无级调速过程中具有最高44%的液压分流功率;分别使用HM2与HM1段进行犁耕作业,拖拉机行驶速度与发动机比油耗分别为8.5 km·h-1、215 g·（k W·h）-1和6.1 km·h-1、300 g·（k W·h）-1。[结论]该变速器结构紧凑,传动效率高,调速范围广且全程可实现无级调速,满足大马力拖拉机在不同工况下的作业需求,在同等作业条件下,使用较高的变速器工作段位与较低的发动机转速,可提高拖拉机的燃油经济性。

基于模糊自适应PI控制的无刷直流电机无级调速系统

针对传统PID控制策略对电机转速控制响应速度慢、控制精度低,以及电机调速系统负载或参数变化时很难达到预期效果等问题,提出了新型模糊自适应PI控制策略,并对该策略在无刷直流电机调速系统中的应用进行了仿真研究;以TI公司的TMS320F2812为主控芯片,IR2136为驱动芯片搭建了无刷直流电机无级调速系统的硬件平台。试验分析结果表明,模糊自适应PI控制策略能加快电机调速系统的响应速度,具有稳定性好、精度高、鲁棒性强等优点,并得到了良好的控制效果,具有较高的应用价值。

矿井交流提升机双闭环调速系统设计

针对转子串电阻调速的机械特性较软,具有耗能大、启动不平稳、故障率高等缺点,设计了斩波式串级调速系统。为了提高静态调速精度,并获得较好的动态特性,系统采用电流负反馈与转速负反馈的双闭环控制方式,通过调节器的调节,最终获得转速无静差系统。系统调速范围宽,转速可在950～1 350 r/min连续可调。实现了阶跃输入时的实际转速对给定转速的跟踪,而且稳态时无偏差。电动机等速运行时能够平滑过渡到自然特性曲线,实现了无级平稳调速的全新功能。

小型电磁振动给料器的试验研究

简要介绍了小型电磁振动给料器在用于种子丸化机输送粉剂时,其激振间隙、槽体倾角及无级调速对电磁振动给料器生产率的影响,为进一步研究提供依据和参考。

大型抽水蓄能电站交流励磁机组控制策略研究

无级调速机组可以根据不同的水头选择不同的运行转速,能够明显地改善水泵水轮机的水力性能,减少振动、空蚀和泥沙磨损,提高机组的运行稳定性。为了推进交流励磁机组在国内的发展,根据抽水蓄能电站工况和无级调速机组的自身特点分析其控制策略,并依照国外某项目的参数进行仿真,通过仿真验证了所提出控制策略的正确性,为工程应用提供了理论依据。

液压机械无级变速器的反求设计

对大马力拖拉机进行运动学和动力学分析,根据性能参数,设计一种等比式双行星排汇流液压机械无级变速器,包括换挡机构齿轮、双行星齿轮传动比的设计,发动机、离合器和液压调速机构的选择。通过对变速器无级调速特性曲线试验值和理论值的比较,进行了误差分析,证明设计方案的合理性。模拟拖拉机3种作业模式,对液压机械无级变速器和发动机进行匹配试验,验证了变速器的无级调速性和动态响应特性。

基于神经网络PID的小麦收割机械式行走装置设计

为了提高联合收割机行进速度控制的响应精度、缩短控制过程的响应时间及提高收割机的作业效率,设计了一种新的小麦收割机械式行走装置。该装置利用新型液压-机械控制方案,结合神经网络PID控制器,提高了行走装置的响应速度和精度,并解决了收割机原地转向及特殊地块通过性较差的问题。行走系统采用双联集成变量柱塞泵和2个定量摆线马达的相互独立闲式液压传动系统,实现了收割机行走系统的无级调速。为了测试装置的有效性和可靠性,对PID控制器的响应精度和响应时间等进行了测试。通过测试发现:PID控制器的调节时间仅为0.02s,响应迅速,超调量低,响应精度较高,为小麦收割机现代化设计提供了较有价值的参考。

新型履带自走式联合收割机转向与传动装置性能分析

通过对自行设计的履带自走式联合收割机行走及转向控制装置的研究,对其性能与传统履带车辆的性能进行了对比分析。结果表明,控制原理及理论数据阐明了此转向控制系统的可行性与优越性,此装置不但实现了履带车辆的转向操纵方式与轮式车辆一致的操作方法,而且实现了车辆以任何速度及任何档位下得到的最小规定转向半径为零。

新型变速恒频风力发电系统的非线性控制器设计

针对当前采用电力电子变流设备完成变速恒频风力发电的成本高及可靠性有待改善等问题，提出一种利用变量泵．变量马达组成的液压无级调速系统实现风力发电变速恒频的新方法。基于新型风力发电变速恒频液压无级调速系统的工作原理，建立该系统的风-机-液动力学模型，并针对其强非线性、多输入多输出特点，设计非线性精确反馈线性化的非线性控制器。以10kW风力发电系统运行的仿真结果显示，在湍流强度为12％的10rrds额定风速输入工况下，该非线性控制系统能有效的控制发电机输出频率为49.67．50.23Hz。

变频器在切削力测量实验中的应用

切削力是金属切削中的重要参数之一,与切削速度呈驼峰曲线关系。为了使车削中的切削速度不受工件直径变化的影响而得到清晰完整的驼峰曲线,采用变频器对机床主电机进行无级调速,从而使主轴转速由主电机工作频率和调速手柄共同决定。实验结果表明无级调速可得到较理想的驼峰曲线。

大功率岩石掘进机的研制及应用

目前煤矿岩巷开拓任务重,岩巷机械化掘进成为各矿普遍存在的技术难题。石家庄煤矿机械有限责任公司研发出一种具有自主知识产权、技术先进、适应我国煤矿岩巷掘进要求的岩巷掘进机,在重型岩巷掘进机整体设计技术、高可靠性部件设计技术、无极调速变量自动控制液压系统技术、全遥控智能型电控系统方面取得了突破性进展。

食品生产线的计算机控制系统设计与实现

通过对食品生产中的千层酥生产线的自动化控制分析,将以往类似生产线的人工手动控制改换成计算机控制;通过采用工业现场总线,分层架构,实现了整条生产线的实时数据交汇,提高了生产效率;通过采用变频调速系统、步进控制系统,实现了整条生产线的无级调速,以及对轧面厚度的闭环控制;同时,采用上位计算机,实现了便捷的配方管理,使生产线在新产品工艺调试时或变更生产其它种类的食品时,更迅捷和方便。