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Dynamic modeling of wave driven unmanned surface vehicle in longitudinal profile based on D-H approach 被引量:6
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作者 田宝强 俞建成 张艾群 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第12期4578-4584,共7页
Wave driven unmanned surface vehicle(WUSV) is a new concept ocean robot drived by wave energy and solar energy,and it is very suitable for the vast ocean observations with incomparable endurance.Its dynamic modeling i... Wave driven unmanned surface vehicle(WUSV) is a new concept ocean robot drived by wave energy and solar energy,and it is very suitable for the vast ocean observations with incomparable endurance.Its dynamic modeling is very important because it is the theoretical foundation for further study in the WUSV motion control and efficiency analysis.In this work,the multibody system of WUSV was described based on D-H approach.Then,the driving principle was analyzed and the dynamic model of WUSV in longitudinal profile is established by Lagrangian mechanics.Finally,the motion simulation of WUSV and comparative analysis are completed by setting different inputs of sea state.Simulation results show that the WUSV dynamic model can correctly reflect the WUSV longitudinal motion process,and the results are consistent with the wave theory. 展开更多
关键词 wave driven unmanned surface vehicle D-H approach Lagrangian mechanics dynamic analysis
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ECOD算法在飞机不稳定进近检测中的应用
2
作者 卢晓光 许忠睿 +1 位作者 张喆 文贵宏 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1872-1878,共7页
在飞机进近和着陆阶段,一旦发生不稳定进近就可能导致航空事故发生,因此终端空域内不稳定进近检测是航空器运行监控领域的热点研究问题。针对终端区的不稳定进近检测,利用OpenSky提供的开源航空器监视数据提出了基于数据驱动的检测方法... 在飞机进近和着陆阶段,一旦发生不稳定进近就可能导致航空事故发生,因此终端空域内不稳定进近检测是航空器运行监控领域的热点研究问题。针对终端区的不稳定进近检测,利用OpenSky提供的开源航空器监视数据提出了基于数据驱动的检测方法。从能量管理的角度入手,构建基于无监督异常检测(Empirical-Cumulative-Distribution-based Outlier Detection,ECOD)算法的不稳定进近检测模型,并结合主成分分析(Principal Components Analysis,PCA),获取了飞机能量状态的异常评分进而实现检测。复飞事件检测的验证分析结果表明检测模型在准确率与效率方面具有优势,模型可实现实时部署与在线更新。 展开更多
关键词 安全工程 飞行安全 不稳定进近 数据驱动 无监督异常检测(ECOD) 异常评分
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混合式教学在理实一体化类课程中的应用——以工业机器人现场编程为例
3
作者 龙俊 张自力 《武汉船舶职业技术学院学报》 2024年第2期36-40,共5页
理实一体化类课程是高职院校最为标志性的课程,利用手段丰富的混合式教学来提升该类课程的教学效果,从而达到人才培养质量的提升。通过精品在线开放课程和学习通平台来进行线上线下混合式教学,以解决该类课程目前在教学过程中存在的一... 理实一体化类课程是高职院校最为标志性的课程,利用手段丰富的混合式教学来提升该类课程的教学效果,从而达到人才培养质量的提升。通过精品在线开放课程和学习通平台来进行线上线下混合式教学,以解决该类课程目前在教学过程中存在的一些局限,特别是如何充分利用线上的教学数据,如何分析整理数据,以数据驱动的模式来实时优化课堂的教学设计。通过教学实践总结,对教学方法的创新、教学手段的应用进行了梳理与探讨,为理实一体化类课程的教学改革提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 理实一体化 混合式教学 数据驱动 实时优化
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基于任务驱动法的继电保护综合实训在电气工程毕业实习中的应用
4
作者 王峥 黄景光 《湖北电力》 2024年第1期127-133,共7页
主要研究继电保护综合实训在电气工程及自动化专业毕业实习中的教学创新与实践。首先介绍了继电保护综合实训的背景和意义,详细描述了实施该实训教学的步骤和措施,包括实验设备的配置和连接,实验操作的流程等;其次,提出创新分解式任务... 主要研究继电保护综合实训在电气工程及自动化专业毕业实习中的教学创新与实践。首先介绍了继电保护综合实训的背景和意义,详细描述了实施该实训教学的步骤和措施,包括实验设备的配置和连接,实验操作的流程等;其次,提出创新分解式任务驱动法,该方法将继电保护综合实训融入实习环节,使学生深入学习继电保护装置的工作原理和应用技术,提高其实际操作能力、问题解决能力;最后,论述了教学评价标准和实训报告要求。该综合实训教学创新对学生的素质提升和职业发展具有积极影响,对于电气工程及自动化专业毕业实习的改进和发展具有重要参考价值。 展开更多
关键词 继电保护综合实训 任务驱动法 毕业实习 教学创新 电气工程及自动化
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基于任务驱动的高职英语课程教学设计与实践——以First Impression为例
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作者 宋庆福 《湖北开放职业学院学报》 2024年第8期182-184,共3页
高职英语课程是高等职业教育专科课程体系的有机组成部分,通过听说读写技能训练有效完成涉外职场任务是目前高职英语教学中需要解决的一个重点问题。文章依据现代文秘专业人才培养目标,对接岗位职责,分析专业技能需求,以任务驱动设计合... 高职英语课程是高等职业教育专科课程体系的有机组成部分,通过听说读写技能训练有效完成涉外职场任务是目前高职英语教学中需要解决的一个重点问题。文章依据现代文秘专业人才培养目标,对接岗位职责,分析专业技能需求,以任务驱动设计合理的学习任务。学生通过任务融入职业场景,代入角色,在解决任务中掌握知识,实现“做中学”。通过案例导入和课程思政教学设计,实现“知识目标、技能培养与价值引领相结合”的课程目标,为高职英语教学改革提供借鉴。 展开更多
关键词 任务驱动 高职英语 职业场景 思政元素 教学设计
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渐进式项目驱动法在网页设计课程教学中的应用
6
作者 彭珊珊 刘迎春 +1 位作者 邬玲 张清 《移动信息》 2024年第7期163-165,共3页
渐进式项目驱动法是在项目驱动法的基础上发展而来的,强调项目的选取和拆分,通过由小到大、由简单到复杂的项目整合多个知识点,让学生循序渐进地掌握所有知识。文中将项目渐进驱动法融入到《网页设计与制作》课程中,介绍了课程教学的现... 渐进式项目驱动法是在项目驱动法的基础上发展而来的,强调项目的选取和拆分,通过由小到大、由简单到复杂的项目整合多个知识点,让学生循序渐进地掌握所有知识。文中将项目渐进驱动法融入到《网页设计与制作》课程中,介绍了课程教学的现状、教学设计、教学实施以及教学效果,以期帮助学生快速掌握网页前端设计的技术,促进他们知识体系的构建。 展开更多
关键词 渐进式 项目驱动法 网页设计 课程教学
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“数字电子技术”课程的任务驱动法教学探究
7
作者 杨数强 王军 +1 位作者 秦华锋 刘毅科 《电子质量》 2024年第2期119-124,共6页
数字电子技术课程,作为电类及相关专业的基础课程,在整个专业的课程体系中具有重要的基础地位,同时它也是一门实践性较强的专业基础课。在新工科理念所倡导的培养现代工程师目标中,传统的理论讲授和实验实践存在教学方案设计刻板、缺少... 数字电子技术课程,作为电类及相关专业的基础课程,在整个专业的课程体系中具有重要的基础地位,同时它也是一门实践性较强的专业基础课。在新工科理念所倡导的培养现代工程师目标中,传统的理论讲授和实验实践存在教学方案设计刻板、缺少对学生的吸引力、缺少实际的工程应用等诸多不足。根据对传统授课的总结,结合任务驱动法的教学思路,在保持传统授课的方式下,增加对知识点应用情境的分析和任务分解,将课程的各知识点拉入学生的最近发展区,从而实现对传统授课方式的改进和提升。 展开更多
关键词 数字电子技术 新工科 任务驱动法 最近发展区
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基于任务驱动法的混合式教学在“护理研究”中的应用
8
作者 周明 王涛 +1 位作者 张艳 高星 《教育教学论坛》 2024年第23期165-168,共4页
“护理研究”是护理本科生的必修课程之一,旨在强化学生的科研素养与批判性思维,教会他们运用科学方法探索护理难题,从而推动护理学科的进步与护理实践的优化。传统教学模式存在学生被动接受知识、教学内容和形式单一、师生互动不足等... “护理研究”是护理本科生的必修课程之一,旨在强化学生的科研素养与批判性思维,教会他们运用科学方法探索护理难题,从而推动护理学科的进步与护理实践的优化。传统教学模式存在学生被动接受知识、教学内容和形式单一、师生互动不足等问题。为了激发学生的学习主动性及自觉性,提高学生的批判性思维能力,加深学生对护理科研的认识与理解,使学生具备从事护理科学研究的能力,将任务驱动学习法融入翻转课堂,进行教学方法的改革和实践。 展开更多
关键词 任务驱动法 混合式教学 护理研究 教学模式
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项目驱动视角下药物分析实验对分课堂教学的应用研究
9
作者 庞榕 李锟 +1 位作者 周芳 信建豪 《广东化工》 CAS 2024年第7期173-174,189,共3页
药物分析实验是药物分析课程的重要组成部分,其目的是让学生通过实践学习,为以后从事药品质量控制工作奠定坚实的基础。传统的教学方法使学生被动地接受知识,主动性较差。因此,本课题组拟进行药物分析实验课程改革,引进项目驱动法和对... 药物分析实验是药物分析课程的重要组成部分,其目的是让学生通过实践学习,为以后从事药品质量控制工作奠定坚实的基础。传统的教学方法使学生被动地接受知识,主动性较差。因此,本课题组拟进行药物分析实验课程改革,引进项目驱动法和对分课堂相结合的教学模式,从改变教学手段、完善形成性考核评价体系、融入课程思政元素等方面进行教学探索。总结了有效实施该模式的相关经验,重点提升学生的操作技能与科学思维,使学生职业能力得到大幅提高。 展开更多
关键词 项目驱动法 对分课堂 药物分析实验
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项目驱动法在Linux操作系统课程实验教学中的应用策略
10
作者 赵佳宁 康丽 张向炜 《教育教学研究前沿》 2024年第6期41-43,共3页
随着信息技术的快速发展,Linux操作系统在教育领域的应用日益广泛。本文探讨了项目驱动法在Linux操作系统课程实验教学中的应用策略,旨在通过实际项目提高学生的实践能力和创新能力。本文阐述了项目设计需紧贴课程目标与行业需求、项目... 随着信息技术的快速发展,Linux操作系统在教育领域的应用日益广泛。本文探讨了项目驱动法在Linux操作系统课程实验教学中的应用策略,旨在通过实际项目提高学生的实践能力和创新能力。本文阐述了项目设计需紧贴课程目标与行业需求、项目难度应循序渐进、注重项目的实用性与创新性等原则;以Samba服务配置为例,展示了项目实践的具体步骤和评估反思方法。本文将项目驱动法系统地应用于Linux操作系统课程实验教学中提供了具体的实施策略和评估方法。 展开更多
关键词 项目驱动法 LINUX操作系统 实验教学 Samba服务配置
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基于进化算法与数据驱动的锂离子电池寿命预测
11
作者 周继香 闫泽远 李淼林 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第4期679-684,共6页
锂离子电池因其长寿命而导致其设计和测试周期较长,因此,建立一个锂离子电池寿命预测模型对锂离子电池的开发和测试具有重要意义。基于数据驱动的锂离子电池寿命预测是一种有前景的预测方法,它可以在不需要专业知识的情况下进行预测。但... 锂离子电池因其长寿命而导致其设计和测试周期较长,因此,建立一个锂离子电池寿命预测模型对锂离子电池的开发和测试具有重要意义。基于数据驱动的锂离子电池寿命预测是一种有前景的预测方法,它可以在不需要专业知识的情况下进行预测。但是,基于数据驱动的预测方法对数据的要求较高,同时,大量的数据特征可能会降低学习模型的精度。为了解决这个问题,提出了一种基于进化算法的特征选择策略,该策略利用进化算法对锂离子电池训练数据的特征进行筛选,从而提高算法的精度。最终的实验结果在麻省理工学院提出的测试集上表现出了良好的效果。 展开更多
关键词 锂离子电池 进化算法 数据驱动 寿命预测
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新工科背景下问题驱动法在计算机程序设计教学中的应用研究
12
作者 李波 《高教学刊》 2024年第29期120-123,共4页
在新工科背景下,针对传统计算机程序设计教学方法存在的问题,例如缺乏应用场景、缺乏实践性、缺乏互动与实时反馈等,该文旨在探讨在教学中应用问题驱动教学方法以解决这些问题,包括引入实际问题情境和培养问题解决能力等。通过问题驱动... 在新工科背景下,针对传统计算机程序设计教学方法存在的问题,例如缺乏应用场景、缺乏实践性、缺乏互动与实时反馈等,该文旨在探讨在教学中应用问题驱动教学方法以解决这些问题,包括引入实际问题情境和培养问题解决能力等。通过问题驱动教学方法,学生能够更好地理解所学的知识和技能,并能够运用所学的编程知识解决复杂的实际问题,从而促进其综合能力的发展,为未来的职业发展奠定坚实的基础。 展开更多
关键词 新工科 计算机程序设计 问题驱动法 问题解决能力 创新性思维 团队合作能力
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基于项目驱动的高职思政课程立体化实践教学模式研究
13
作者 黄玉龙 《山东电力高等专科学校学报》 2024年第2期71-75,共5页
针对当前高职思政课实践教学面临的学生参与积极性不高、教学方法亲和力不足、教学内容针对性不强、教学平台融合度不足、教学评价反馈度不够等问题,进行思政课教学模式探索并提出基于项目驱动的高职思政课立体化实践教学模式,总结高职... 针对当前高职思政课实践教学面临的学生参与积极性不高、教学方法亲和力不足、教学内容针对性不强、教学平台融合度不足、教学评价反馈度不够等问题,进行思政课教学模式探索并提出基于项目驱动的高职思政课立体化实践教学模式,总结高职思政课实践教学的改进建议,实践证明该模式整体上提升了学校的办学水平和质量,提高了教师的思政课实践教学能力和学生的思政综合素养。 展开更多
关键词 高职思政课 项目驱动 立体化实践教学
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任务驱动法在高职计算机类专业教学中的应用
14
作者 丁雄伟 《移动信息》 2024年第1期95-97,共3页
在高职院校的教学活动中,应用任务驱动教学法,对提升学生职业素养、促进计算机类专业的可持续发展有着重要作用。为促使学生正常步入社会,教师应不断创新计算机类专业的教学流程,提高计算机类课程的功能性、实用性、职业性。任务驱动法... 在高职院校的教学活动中,应用任务驱动教学法,对提升学生职业素养、促进计算机类专业的可持续发展有着重要作用。为促使学生正常步入社会,教师应不断创新计算机类专业的教学流程,提高计算机类课程的功能性、实用性、职业性。任务驱动法在计算机课程教学中的应用,对教学模式的创新发展提供了巨大的动力。 展开更多
关键词 任务驱动法 高职教学 计算机
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服装工业制版课堂教学改革的探索与实践——任务驱动法教学新模式初探
15
作者 玛合甫扎·帕依肯 《西部皮革》 2024年第15期63-65,共3页
服装工业制版课程在服装设计专业教学中承担着极其重要的作用,服装样版的准确度和制版效率直接影响服装的成本与质量。文章为适应服装行业及区域经济发展,通过对目前该课程现状的分析,从课程内容的设置出发,在任务驱动法模式下加重3D数... 服装工业制版课程在服装设计专业教学中承担着极其重要的作用,服装样版的准确度和制版效率直接影响服装的成本与质量。文章为适应服装行业及区域经济发展,通过对目前该课程现状的分析,从课程内容的设置出发,在任务驱动法模式下加重3D数字化比重,探讨服装工业制版课程的教学改革措施,培养具有一定岗位职业能力的合格人才,对提高服装工业制版课程的教学具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 服装工业制版 课堂教学改革 任务驱动法 3D数字化 教学模式
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含高比例可再生能源的电力系统运行可靠性解析评估方法综述 被引量:9
16
作者 侯恺 刘泽宇 +3 位作者 贾宏杰 穆云飞 朱乐为 曲嘉伟 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期2697-2710,共14页
随着“双碳”目标的推进,高比例可再生能源广泛接入,电力系统呈现出不确定性因素多、源荷变化快、多重随机性强等特点,给电网的安全稳定运行带来了新的挑战。解析法是最常用的运行可靠性评估方法之一,具有数学模型清晰、计算效率稳定、... 随着“双碳”目标的推进,高比例可再生能源广泛接入,电力系统呈现出不确定性因素多、源荷变化快、多重随机性强等特点,给电网的安全稳定运行带来了新的挑战。解析法是最常用的运行可靠性评估方法之一,具有数学模型清晰、计算效率稳定、枚举状态关系明确等优势,有助于保障电力能源的安全可靠供应。从电力系统运行可靠性的概念和评估流程出发,归纳亟待解决的问题。在此基础上,从可靠性评估效率提升、考虑极端灾害的不确定性建模和序贯解析评估3个方面归纳了现有研究成果及其存在的不足。最后,展望了含高比例可再生能源的电力系统运行可靠性解析评估方法的未来研究方向。 展开更多
关键词 高比例可再生能源 新型电力系统 运行可靠性评估 解析法 模型驱动 数据驱动
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A New Approach to Software Development Fusion Process Model
17
作者 Rupinder Kaur Jyotsna Sengupta 《Journal of Software Engineering and Applications》 2010年第10期998-1004,共7页
There are several software process models that have been proposed and are based on task involved in developing and maintaining software product. The large number of software projects not meeting their expectation in t... There are several software process models that have been proposed and are based on task involved in developing and maintaining software product. The large number of software projects not meeting their expectation in terms of functionality, cost, delivery schedule and effective project management appears to be lacking. In this paper, we present a new software fusion process model, which depicts the essential phases of a software project from initiate stage until the product is retired. Fusion is component based software process model, where each component implements a problem solving model. This approach reduces the risk associated with cost and time, as these risks will be limited to a component only and ensure the overall quality of software system by considering the changing requirements of customer, risk assessment, identification, evaluation and composition of relative concerns at each phase of development process. 展开更多
关键词 PROCESS MODEL FUSION PROCESS MODEL COMPONENT driven Development approach 3C-Model
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任务驱动法在汽车机械基础课程教学中的实践分析 被引量:2
18
作者 赵明欣 《时代汽车》 2023年第21期35-37,共3页
随着社会市场经济的发展,我国汽车售后维修已经成为汽车企业盈利的一种重要手段,为了顺应市场发展趋势,很多中职学校也相继开设了汽车机械基础课程。将任务驱动法应用在汽车专业的机械基础课程当中,不但能够激发学生学习自主性,使教育... 随着社会市场经济的发展,我国汽车售后维修已经成为汽车企业盈利的一种重要手段,为了顺应市场发展趋势,很多中职学校也相继开设了汽车机械基础课程。将任务驱动法应用在汽车专业的机械基础课程当中,不但能够激发学生学习自主性,使教育质量和效率得到相应提升,还可以让教学内容更加贴合学生实际,使其二次整合汽车机械基础相关内容,使学生实践能力和综合素质得到提升,可以更好的加快我国的教育的未来的发展。基于此,本文对任务驱动法在汽车机械基础课程教学中的实践展开一定分析。 展开更多
关键词 任务驱动法 汽车机械 课程教学
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“任务驱动五步教学法”在《高分子材料合成工艺学》教学中的应用 被引量:1
19
作者 魏勇 《当代化工研究》 CAS 2023年第10期148-150,共3页
《高分子材料合成工艺学》是高分子材料专业的专业必修课,具有较强的理论性与实践性。运用“任务驱动五步教学法”,即“讲解演示”“互助探究分享与点评”“案例分析与讨论”“学术文献赏析”与“课程总结”,可有效调动学生学习的主动... 《高分子材料合成工艺学》是高分子材料专业的专业必修课,具有较强的理论性与实践性。运用“任务驱动五步教学法”,即“讲解演示”“互助探究分享与点评”“案例分析与讨论”“学术文献赏析”与“课程总结”,可有效调动学生学习的主动性与积极性,强化工程思维训练与实践意识的培养,进而实现教学目标。 展开更多
关键词 高分子材料合成工艺学 任务驱动五步教学法 教学设计
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知识与数据联合驱动的风力发电机叶片动态雷达散射截面统计模型
20
作者 王晓亮 施宇翔 何炜琨 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期3887-3895,共9页
针对风力发电场对雷达等设备影响评估中所需风力发电机动态雷达散射截面(RCS)估计的问题,提出了一种知识与数据联合驱动的风力发电机动态RCS统计模型。首先,利用风力发电机叶片RCS随叶片旋转周期性变化的特点,建立叶片RCS单个单调变化... 针对风力发电场对雷达等设备影响评估中所需风力发电机动态雷达散射截面(RCS)估计的问题,提出了一种知识与数据联合驱动的风力发电机动态RCS统计模型。首先,利用风力发电机叶片RCS随叶片旋转周期性变化的特点,建立叶片RCS单个单调变化区间内的变化函数。该变化函数由与叶片几何参数相关的峰值RCS、与叶片几何参数无关的调制函数、与材质和形状细节相关的乘性因子组成。其中峰值RCS由理论模型推算得到,针对RCS变化复杂的特点,调制函数和乘性因子利用实测训练数据估计得到。其次,对于待求解型号的风力发电机,根据风力发电机几何参数得到其叶片RCS变化函数,再通过参数估计的方法计算其概率密度函数统计模型。多种不同型号风力发电机实测数据的实验结果,验证了该文给出的风力发电机叶片动态RCS统计模型,与实测数据结果有良好的一致性。 展开更多
关键词 雷达散射截面估计 风力发电机 数据驱动方法 物理光学法 KL散度
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