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Improved delay-dependent robust H_∞ control of an uncertain stochastic system with interval time-varying and distributed delays
1
作者 M.Syed Ali R.Saravanakumar 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第12期5-13,共9页
In this paper, the robust H∞control problem for a class of stochastic systems with interval time-varying and distributed delays is discussed. The system under study involves parameter uncertainty, stochastic disturba... In this paper, the robust H∞control problem for a class of stochastic systems with interval time-varying and distributed delays is discussed. The system under study involves parameter uncertainty, stochastic disturbance, interval time-varying,and distributed delay. The aim is to design a delay-dependent robust H∞control which ensures the robust asymptotic stability of the given system and to express it in the form of linear matrix inequalities(LMIs). Numerical examples are given to demonstrate the effectiveness of the proposed method. The results are also compared with the existing results to show its conservativeness. 展开更多
关键词 distributed delay interval time-varying delay h∞control linear matrix inequality(LMI) stochastic systems
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Stabilization and H-infinity control for interval descriptor systems
2
作者 Shih-Wei KAU 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2010年第3期344-350,共7页
This paper considers H-infinity control problem for interval descriptor systems. Necessary and sufficient LMI-based conditions are derived for quadratic-like H-infinity control analysis of interval descriptor systems.... This paper considers H-infinity control problem for interval descriptor systems. Necessary and sufficient LMI-based conditions are derived for quadratic-like H-infinity control analysis of interval descriptor systems. Using the analysis result, two types of feedback controllers are designed so that the closed-loop interval descriptor systems are admissible with H-infinity-norm less than a prescribed value. To the best of the authors's knowledge, this is the first paper to deal with the H-infinity control problem of interval descriptor systems in the literature. 展开更多
关键词 interval descriptor systems Linear matrix inequalities Robust h-infinity control
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400 km/h高速铁路实现3 min追踪间隔时间技术条件分析
3
作者 孙怡平 叶轶淳 +3 位作者 罗仕杰 孙浩楠 潘姿延 彭其渊 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第1期10-16,25,共8页
400 km/h高速铁路将是我国未来高速铁路发展的重要方向,而实现列车3 min追踪间隔是建设400 km/h高速铁路亟需解决的关键问题。为解决上述问题,本研究通过理论分析与仿真实验分析了400 km/h高速铁路实现3 min追踪间隔时间所需达到的技术... 400 km/h高速铁路将是我国未来高速铁路发展的重要方向,而实现列车3 min追踪间隔是建设400 km/h高速铁路亟需解决的关键问题。为解决上述问题,本研究通过理论分析与仿真实验分析了400 km/h高速铁路实现3 min追踪间隔时间所需达到的技术条件。理论分析阶段,根据我国高速铁路目前采用的闭塞防护技术,分别分析了列车出发、区间和到达3类追踪间隔的计算方法与影响因素,并结合线路实际设计、运营情况和敏感性分析筛选出具有优化价值的关键影响因素。仿真实验阶段,利用计算机仿真建立多因素列车追踪运行仿真模型,以实现列车3 min追踪间隔为目标,运用控制变量法分析得到了整套技术条件。研究成果对于研究实现400 km/h高速铁路3 min追踪间隔时间具有一定参考意义。 展开更多
关键词 400 km/h高速铁路 技术条件 列车追踪间隔 列车运行仿真 铁路行车组织
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区间变时滞不确定线性系统带记忆H_∞状态反馈控制 被引量:9
4
作者 郑敏 费树岷 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1211-1215,共5页
一类存在范数有界不确定性的线性时变时滞系统,其时变时滞仅给出时滞变化的上下界,而对时滞变化率未作任何约束.对于这类区间时变时滞系统,给出了一种新型的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其稳定性,通过分割平均时滞的方法减小保守性,得... 一类存在范数有界不确定性的线性时变时滞系统,其时变时滞仅给出时滞变化的上下界,而对时滞变化率未作任何约束.对于这类区间时变时滞系统,给出了一种新型的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其稳定性,通过分割平均时滞的方法减小保守性,得到以线性矩阵不等式(LMI)形式给出的稳定性判据.最后分析并给出了一种带记忆的H_∞状态反馈控制器,数值实例表明了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 区间时变时滞 时滞系统 线性矩阵不等式(LMI) 带记忆 h∞状态反馈控制
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具有积分二次约束属性的网络控制系统H_∞容错控制 被引量:6
5
作者 彭高丰 蒋伟进 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期406-412,共7页
针对一类具有积分二次约束属性的时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的H_∞容错控制.首先,分析并处理了网络控制系统中时滞与不等间隔采样之间的关系.以此为基础,建立了不等间隔采样下的不确定时滞网络控制系统的切换模型.通... 针对一类具有积分二次约束属性的时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的H_∞容错控制.首先,分析并处理了网络控制系统中时滞与不等间隔采样之间的关系.以此为基础,建立了不等间隔采样下的不确定时滞网络控制系统的切换模型.通过构造Lyapunov函数,运用H_∞控制方法,以及设计具有积分二次约束属性的控制器,获得了基于LMI描述的系统时滞依赖稳定性判据.然后,建立了网络控制系统的传感器故障模型和传感器故障下的网络控制系统数学模型.通过把结论运用到传感器出现故障的网络控制系统,得到了系统在H_∞容错控制下的稳定性判据.最后,通过与其他文献介绍的方法进行比较的一个例子,说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 积分二次约束性 不等间隔采样 传感器故障 h_∞控制
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时滞对离散H_∞滤波系统抗干扰性能的影响 被引量:4
6
作者 谭述君 吴志刚 钟万勰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期118-122,共5页
研究了时滞离散系统的H∞滤波问题。通过引入增广向量,将时滞系统方程转化为不显含时滞的标准离散方程,并基于计算结构力学与最优控制之间的模拟理论,引入区段混合能的概念,采用扩展的Wittrick-Williams算法求解H∞滤波系统的抗干扰性... 研究了时滞离散系统的H∞滤波问题。通过引入增广向量,将时滞系统方程转化为不显含时滞的标准离散方程,并基于计算结构力学与最优控制之间的模拟理论,引入区段混合能的概念,采用扩展的Wittrick-Williams算法求解H∞滤波系统的抗干扰性能指标,进而得到时滞对滤波系统抗干扰性能指标的影响,并同时方便地完成了时滞滤波器的设计和滤波方程的求解。时滞H∞滤波器直接从时滞方程中得到,可保证系统的稳定性,是依赖于时滞的设计。 展开更多
关键词 时滞离散h∞乙滤波 最优性能指标 扩展Wittrick-Willies算法 区段混合能 并行性
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T_H型区间值模糊正规子群的乘积与同态象定理 被引量:2
7
作者 王贵君 谷文祥 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1998年第1期11-15,共5页
在群上的区间值模糊集空间上,引入幂等区间范数TH,定义了TH型区间值模糊集的乘积,在此基础上,研究了这种乘积在其模糊正规子群空间上的推广性质,给出了TH型区间值模糊正规子群的同态象定理.
关键词 区间值模糊集 同态象定理 模糊正规子群 乘积
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时滞广义区间系统的H_∞鲁棒弹性控制 被引量:4
8
作者 舒伟仁 李凤云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1747-1751,共5页
研究了一类时滞广义区间系统的H∞鲁棒弹性控制问题。研究该问题的目的是设计状态反馈弹性控制器,使得闭环系统是鲁棒稳定的,同时具有H∞范数界。分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了弹性控制器的设计问题。该问题通过对... 研究了一类时滞广义区间系统的H∞鲁棒弹性控制问题。研究该问题的目的是设计状态反馈弹性控制器,使得闭环系统是鲁棒稳定的,同时具有H∞范数界。分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了弹性控制器的设计问题。该问题通过对系统进行广义二次能稳定且具有H∞范数界的研究而得到解决。控制器的设计可以通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)得到。最后,数值例子说明了方法的有效性。 展开更多
关键词 时滞广义系统 区间系统 h∞鲁棒控制 弹性控制器 LMI方法
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非线性广义离散区间系统的鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量:3
9
作者 苏晓明 刘芳玲 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期305-309,共5页
研究一类含有非线性扰动的广义离散区间系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题,所研究的非线性扰动满足Lipschitz条件.首先,利用Lyapunov函数理论,研究不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题;其次,以线性矩阵不等式(LMI)形式,给出了系统鲁棒非脆... 研究一类含有非线性扰动的广义离散区间系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题,所研究的非线性扰动满足Lipschitz条件.首先,利用Lyapunov函数理论,研究不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题;其次,以线性矩阵不等式(LMI)形式,给出了系统鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件,使得对于所有容许不确定性,闭环系统都允许且H∞性能指标满足给定上界.同时,给出状态反馈控制器的设计方法;最后,用数值例子表明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性 广义离散区间系统 非脆弱h∞控制 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式(LMI)
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不确定时滞系统H_∞控制性能分析的鲁棒可靠性方法 被引量:1
10
作者 郭书祥 李友仙 张陵 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期685-688,共4页
研究具有一般形式的不确定线性时滞系统鲁棒H∞控制器的可靠性问题。用区间变量描述控制系统时变参数的不确定性,将非概率可靠性方法和线性矩阵不等式(LM I)方法相结合,用于时滞不确定控制系统的鲁棒性能分析,提出了时变不确定性时滞系... 研究具有一般形式的不确定线性时滞系统鲁棒H∞控制器的可靠性问题。用区间变量描述控制系统时变参数的不确定性,将非概率可靠性方法和线性矩阵不等式(LM I)方法相结合,用于时滞不确定控制系统的鲁棒性能分析,提出了时变不确定性时滞系统H∞鲁棒性能分析的一种新方法——鲁棒可靠性方法。该法可给出控制系统满足性能要求的鲁棒可靠性度量及保证性能要求的基本参数的最大容许变异范围,且易于实施。数值算例说明了所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 不确定性 时滞系统 区间变量 h∞性能 鲁棒可靠性方法
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区间离散广义系统状态反馈鲁棒H_∞控制 被引量:2
11
作者 舒伟仁 张庆灵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期800-803,共4页
讨论了一类区间离散广义系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题.在给出区间离散广义系统的等价描述之后,基于系统参数矩阵不等式,得到了问题可解的充分条件,并给出了状态反馈控制器显式表示.所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并... 讨论了一类区间离散广义系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题.在给出区间离散广义系统的等价描述之后,基于系统参数矩阵不等式,得到了问题可解的充分条件,并给出了状态反馈控制器显式表示.所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并且满足给定的H∞性能指标.数值例子说明了该方法的正确性. 展开更多
关键词 区间矩阵 离散广义系统 状态反馈 鲁棒h∞控制
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无穷区间上向量值函数(H)积分的收敛定理 被引量:1
12
作者 孔芳弟 孔绪红 《西北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第1期18-20,共3页
通过对无穷区间上向量值(H)可积函数列积分运算与极限运算可交换条件的讨论,引进了等度(H)可积、一致(H)可积的概念;给出了无穷区间上向量值(H)可积函数列逐项可积的条件.
关键词 无穷区间 向量值函数 (h)积分 收敛定理 一致(h)可积 等度(h)可积
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不确定T-S模糊时滞系统的鲁棒H_∞控制 被引量:1
13
作者 任伟建 黄丽杰 +2 位作者 孙辉 朱永波 董海超 《自动化与仪表》 2015年第11期41-46,共6页
研究一类具有区间时变时滞的连续T-S模糊系统的鲁棒 H_∞综合问题。引用积分不等式来处理在稳定判据中产生的一些积分项,构建一个包括区间时变时滞上下限的李雅普诺夫函数,采用更严格的边界技术,得到比较保守的稳定判据,设计时滞相关状... 研究一类具有区间时变时滞的连续T-S模糊系统的鲁棒 H_∞综合问题。引用积分不等式来处理在稳定判据中产生的一些积分项,构建一个包括区间时变时滞上下限的李雅普诺夫函数,采用更严格的边界技术,得到比较保守的稳定判据,设计时滞相关状态反馈控制器。而积分不等式的引入,减少了计算的复杂度,因此,所得准则不仅在理论上提高了现有结果,而且也得到了更高的计算效率。数值算例证实所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 T—S模糊控制系统 稳定性 鲁棒h∞控制 区间时变时滞
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水雷运动变时滞区间系统保性能非脆弱H_∞控制 被引量:1
14
作者 肖敏 史忠科 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期59-68,共10页
针对水雷运动控制试验中模型存在不确定性和综合误差难以确定的问题,给出矩阵分解区间系统描述,避免求二次方根的保守性,设计了一种变时滞区间系统非脆弱H∞保性能控制器,基于LMI方法给出解决上述问题的凸优化解法,设计的控制器对所有... 针对水雷运动控制试验中模型存在不确定性和综合误差难以确定的问题,给出矩阵分解区间系统描述,避免求二次方根的保守性,设计了一种变时滞区间系统非脆弱H∞保性能控制器,基于LMI方法给出解决上述问题的凸优化解法,设计的控制器对所有的不确定性、时变时滞和海流干扰,保证闭环系统稳定性、二次型性能指标上界和干扰衰减水平.并给出使性能函数上界最小的最优控制器设计算法和最小干扰衰减度,用某型水雷不确定运动系统分析演示了该方法的有效性. 展开更多
关键词 变时滞区间系统 脆弱性 保性能控制 h∞控制 LMI 运动控制
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多时滞区间矩阵系统的H^∞鲁棒控制 被引量:1
15
作者 吴庆宪 王源 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期373-380,共8页
研究了系统矩阵、时滞矩阵和输入矩阵均含有不确定性的多时滞区间矩阵系统的 H∞鲁棒控制问题。文中首先针对时滞系统x(t)= Ax(t)+ Δ Ax (t- τ)在 A 稳定条件下,运用根轨迹法,导出时滞系统稳定的条件;接着... 研究了系统矩阵、时滞矩阵和输入矩阵均含有不确定性的多时滞区间矩阵系统的 H∞鲁棒控制问题。文中首先针对时滞系统x(t)= Ax(t)+ Δ Ax (t- τ)在 A 稳定条件下,运用根轨迹法,导出时滞系统稳定的条件;接着运用该条件及 H∞控制方法和实对称矩阵集合最小上界定理,设计了多时滞区间矩阵系统的 H∞鲁棒控制器。该设计方法把确定多个矩阵不等式共同解的复杂问题简化为求解单子代数 Riccati矩阵方程,所得多时滞区间矩阵系统的 H∞控制律,对于所有允许的不确定性,可使闭环系统稳定,且使系统从扰动输入到控制输出的传递函数具有 H∞范数界。文中算例表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒控制 时滞系统 区间矩阵系统 h^∞控制
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轮叫调度协议下的网络控制系统鲁棒H_∞控制 被引量:1
16
作者 彭高丰 彭可 +1 位作者 夏明霞 龙慧 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第8期1272-1277,共6页
针对遵循轮叫调度协议的时延网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的鲁棒H_∞控制。首先,建立了遵循轮叫调度协议的网络控制系统在不等间隔采样下的系统切换模型。通过运用Lyapunov-Krasovskii泛函和鲁棒H_∞控制理论,得到了闭环系... 针对遵循轮叫调度协议的时延网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的鲁棒H_∞控制。首先,建立了遵循轮叫调度协议的网络控制系统在不等间隔采样下的系统切换模型。通过运用Lyapunov-Krasovskii泛函和鲁棒H_∞控制理论,得到了闭环系统时延依赖稳定性判据。然后,把结论推广到了不确定网络控制系统,并获得了系统的时延依赖稳定性判据。最后,通过一个与其他文献方法相比的实例,说明了该方法的可行性和先进性。 展开更多
关键词 网络控制系统 轮叫调度协议 不等间隔采样 鲁棒h∞控制 时延依赖稳定性判据
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It型区间变时滞Markov切换系统时滞相关H_∞性能 被引量:1
17
作者 曾庆双 赵旭东 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第1期57-63,共7页
研究了时变时滞满足h1≤d(t)≤h2的It型随机马尔可夫切换系统的区间时滞相关H∞性能分析问题,将时变时滞d(t)分成h1+h(t)两部分,并通过分割常时滞部分的思想,建立新颖的Lya-punov-Krasovsk ii泛函,并引入一些改进的积分等式,以线性矩... 研究了时变时滞满足h1≤d(t)≤h2的It型随机马尔可夫切换系统的区间时滞相关H∞性能分析问题,将时变时滞d(t)分成h1+h(t)两部分,并通过分割常时滞部分的思想,建立新颖的Lya-punov-Krasovsk ii泛函,并引入一些改进的积分等式,以线性矩阵不等式的形式给出了低保守性的区间时滞相关H∞性能条件.最后用几个数值算例说明结论的有效性及具有较低的保守性. 展开更多
关键词 时滞相关h_∞性能 区间时变时滞 马尔可夫切换系统 线性矩阵不等式
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无穷区间上向量值函数的(H)积分 被引量:1
18
作者 孔芳弟 吴德芳 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2008年第1期164-167,共4页
通过引入无穷区间上δ-精细分法的概念,使无穷区间上向量值函数(H)积分与有限区间上的(H)积分在形式上完全和谐,并证明其与Cauchy扩张的方法和简单积分的思想是等价的.
关键词 向量值函数的(h)积分 无穷区间 无穷区间上夸精细分法 Cauchy扩张 简单积分
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区间离散时滞广义系统的状态反馈鲁棒H_∞控制 被引量:2
19
作者 李赞华 赵金 《沈阳理工大学学报》 CAS 2011年第3期84-87,共4页
讨论一类区间离散时滞广义系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。在给出区间离散时滞广义系统的等价描述后,基于系统参数不等式,得到问题可解的充分条件,并给出状态反馈控制器显式表示。所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并且... 讨论一类区间离散时滞广义系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。在给出区间离散时滞广义系统的等价描述后,基于系统参数不等式,得到问题可解的充分条件,并给出状态反馈控制器显式表示。所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并且满足给定的H∞性能指标。数值例子说明了该方法的正确性. 展开更多
关键词 区间矩阵 离散时滞广义系统 状态反馈 鲁棒h∞控制
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LF拓扑空间的弱诱导化及H(λ)实直线 被引量:1
20
作者 李生刚 《陕西师大学报(自然科学版)》 CSCD 1995年第1期1-4,共4页
引入了LF拓扑空间弱诱导化的概念,对一类更广的F格L证明了H(λ)单位区间I(L)的连通性,给出了I(L)的权与L的权之间的明确关系.定义了H(λ)实直线R(L),证明了R(L)的权等于I(L)的权,R(L)是非F紧... 引入了LF拓扑空间弱诱导化的概念,对一类更广的F格L证明了H(λ)单位区间I(L)的连通性,给出了I(L)的权与L的权之间的明确关系.定义了H(λ)实直线R(L),证明了R(L)的权等于I(L)的权,R(L)是非F紧的、强Hausdorff的H(λ)完全正则空间.并证明了当L的权可数,且L为链式满足条件L—{1}=U{↓e:e∈S}(其中S为L—{1}的有限子集)时R(L)是Ⅱ仿紧的. 展开更多
关键词 拓扑空间 连续格 实直线 弱诱导化
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