Intelligent Control on Three-Stage Inverted Pendulums

In this paper, a new intelligent control method is introduced, which combines stipulations, optimal control method with knowledge based control. Using nonlinear programming method and expert experience for the complicated nonlinear object, the good control result can be achieved. The effect of this method is shown by a simulation of three stage inverted pendulums.

Capacitor Pattern H-Bridge Multilevel Inverter (CPHMLI) Using Phase Diposition Pulse Width Modulation for Grid Applications

This work presents an implementation of an innovative single phase multilevel inverter using capacitors with reduced switches. The proposed Capacitor pattern H-bridge Multilevel Inverter (CPHMLI) topology consists of a proper number of Capacitor connected with switches and power sources. The advanced switching control supplied by Pulse Width Modulation (PDPWM) to attain mixed staircase switching state. The charging and discharging mode are achieved by calculating the voltage error at the load. Furthermore, to accomplish the higher voltage levels at the output with less number of semiconductors switches and simple commutation designed using CPHMLI topology. To prove the performance and effectiveness of the proposed approach, a set of experiments performed under various load conditions using MATLAB tool.

基于输出电压轨迹的三相逆变器开关管开路故障诊断

开关管开路故障会让功率变换器的输出电压与电流产生严重畸变,因而降低了变换器输出的电能质量。开路故障出现后其余功率开关器件的损耗可能增加,所以容易在电路中引发二次故障。文中提出一种针对三相逆变器开关管开路故障的故障诊断方法。故障类型与故障器件的辨识通过分析三相逆变器在αβ平面上的输出电压轨迹实现,仅需要测量滤波后的输出线电压。所提出的方法易于实现,可以诊断三相逆变器的所有开关管开路故障情况。最后,通过仿真和实验验证所提出方法的可行性和准确性。

A strategy for strengthening chaotic mixing of dual shaft eccentric mixers by changing non-Newtonian fluids kinetic energy distribution

Efficiently modulating the velocity distribution and flow pattern of non-Newtonian fluids is a critical challenge in the context of dual shaft eccentric mixers for process intensification,posing a significant barrier for the existing technologies.Accordingly,this work reports a convenient strategy that changes the kinetic energy to controllably regulate the flow patterns from radial flow to axial flow.Results showed that the desired velocity distribution and flow patterns could be effectively obtained by varying the number and structure of baffles to change kinetic energy,and a more uniform velocity distribution,which could not be reached normally in standard baffle dual shaft mixers,was easily obtained.Furthermore,a comparative analysis of velocity and shear rate distributions is employed to elucidate the mechanism behind the generation of flow patterns in various dual-shaft eccentric mixers.Importantly,there is little difference in the power number of the laminar flow at the same Reynolds number,meaning that the baffle type has no effect on the power consumption,while the power number of both unbaffle and U-shaped baffle mixing systems decreases compared with the standard baffle mixing system in the transition flow.Finally,at the same rotational condition,the dimensionless mixing time of the U-shaped baffle mixing system is 15.3%and 7.9%shorter than that of the standard baffle and the unbaffle mixing system,respectively,which shows the advantage of the U-shaped baffle in stirring rate.

新构造运动对渤海凸起区、斜坡—洼陷区浅层油气最终成藏的控制作用

浅层新近系馆陶组—明化镇组为渤海的主力含油气层系。新构造运动是渤海新生代晚期发生的对油气成藏影响最为深刻的构造事件,对浅层油气成藏的影响远大于深层,控制了渤海浅层油气最终成藏。研究表明,新构造运动导致的凹陷晚期快速生排烃、多种类型圈闭发育、油气运移活跃等,整体上调整、控制了浅层油气藏的定型和分布,但对不同构造带浅层油气成藏的控制作用存在差异。根据构造位置和油气成藏特点,可将渤海浅层油气藏归为两大类:凸起区浅层油气藏、斜坡—洼陷区浅层油气藏。通过系统分析两类构造带浅层油气的成藏特点,明确新构造运动对两类构造带油气最终成藏的控制作用与富集模式差异,并构建了相应成藏模式。凸起区的浅层具有“晚期油源断层+浅层稳定储盖组合”的“台阶”型油气成藏模式;斜坡—洼陷区的浅层具有“洼中隆+晚期断层”“深层运移脊+晚期断层”两种“倒漏斗”型油气成藏模式。渤海浅层已进入了以岩性油气藏为主的勘探阶段,应加强新构造运动控制下的“晚期运移断层+岩性圈闭”组合勘探。

Effects of etching conditions on surface morphology of periodic inverted trapezoidal patterned Si(100) substrate

In this paper,the anisotropic etching process of Si(100) wafers in tetramethyl ammonium hydroxide(TMAH) solution with isopropyl alcohol(IPA) is investigated in detail. An inverted trapezoidal pattern is developed. A series of experiments are performed by changing TMAH concentration,IPA concentration,etching temperature and etching time. The structure of inverted trapezoidal patterns and roughness of the bottom surface are characterized by scanning electron microscopy(SEM) and atomic force microscopy(AFM). The results show that with TMAH concentration increases,the roughness of bottom surface will decrease. The addition of IPA into TMAH solution improves the morphology of the bottom surface significantly. Low temperature is beneficial to get a smooth bottom surface. Furthermore,etching time can change the bottom surface roughness. A model is proposed to explain the etching processes. The hillock area ratio of the bottom surface has the same tendency as the etching area ratio. Finally,smooth silicon inverted trapezoidal patterns are obtained for epitaxial growth of Ga N-based light emitting diode(LED) devices.

渗透率各向异性的低渗透油藏开发井网研究

低渗透油藏常常通过压裂改造获得工业开发价值 ,而压裂所产生的水力裂缝的存在 ,使得低渗透油藏的整个开发过程展现具有与常规油藏开发不同的特点。低渗层常发育隐含或张开的天然裂缝 ,使渗透率存在明显的方向性而导致注水、采油过程中出现严重非均质性。因此 ,低渗透油藏的开发井网的设置应考虑水力裂缝和渗透率各向异性的影响并与之优化匹配。本文模拟研究了低渗透油田开发常用的反九点井网和不常用的变形反九点及矩形井网 ,研究表明 :在裂缝方位认识比较清楚的情况下 。

黑龙江省北部大豆田杂草调查

来用与传统的五点取样法不同的倒置“Ｗ”９点采样法，对黑龙江省北部豆麦轮作区大豆田杂草发生危害情况进行了调查。结果表明，该地区大豆田杂草有１７科４１种。其中阔叶杂草１４科３５种，占８５．４％，禾本科４种占９．８％，鸭跖草科１种，木贼科１种，各占２．４％。相对多度达１０以上的杂草依次为，稗草、鸭跖草、问荆、铁苋菜、香薷、反枝苋，藜、卷茎蓼、苍耳等 ９种。其中前７种相对多度达２０以上，可视为当地大豆田的优势杂草。

高效的基于段模式的恶意URL检测方法

提出一种高效的基于段模式的检测恶意URL的方法,该方法首先解析已标注的恶意URL中的域名、路径名和文件名3个语义段,然后通过建立以三元组为词项的倒排索引快速计算恶意URL每个语义段的模式,最后基于倒排索引查找到的段模式来判定给定的URL是否是恶意URL。不仅如此,该方法还支持基于Jaccard的随机域名识别技术来判定包含随机域名的恶意URL。实验结果表明,与当前先进的基准方法相比,该方法具有较好的性能和可扩展性。

基于O2O模式的食品分析化学教学研究与实践

本文以MOOC网络课堂为基础,建立了一种将互联网教育平台与线下转动课堂相融合的O2O教学模式,并成功应用于食品分析化学课程教学实践。本文对O2O教学模式在食品分析化学中的必要性和可行性进行了分析,从网络课堂建设、转动课堂改革、教学环节设计、授课模式、考核制度、效果反馈等方面总结了O2O教学模式在食品分析化学教学中的实施情况,实践证明这种线上线下混合式的教学模式适用于食品分析化学课程,且教学效果较好。

SVPWM逆变器供电下异步电机动态性能仿真

引入开关函数概念，建立了空间矢量脉宽调制（ＳＶＰＷＭ）逆变器供电下，异步电动机考虑主磁路饱和时的变频调速系统非线性数学模型、仿真系统的动态性能。模拟证实了ＳＶＰＷＭ模式较ＳＰＷＭ模式，不仅减小了转矩脉动，同时提高了馈电给逆变器的直流电压利用率。

低渗透油藏菱形反九点井网产量计算研究

针对低渗透油藏菱形反九点井网至今尚没有产油量计算公式的问题,依据低渗透油藏注水开发理论,应用低速非达西渗流基本公式、流线积分法及单元分析法,推导出了低渗透油藏菱形反九点井网的产量计算公式。菱形反九点井网产量计算方法比正方形反九点井网多了2个单元流量计算公式,达到了4个,而且同样适用于正方形反九点井网。利用鄂尔多斯盆地某低渗透油藏BYS区块的实际生产数据进行计算,相对误差为8%。利用启动系数方法,评价了BYS区块的菱形反九点井网的适应性,经过优化加密调整,已初步取得了显著效果,验证了该方法的可靠性和实用性。

基于数学形态谱的逆变器功率管开路故障诊断

针对逆变器功率管开路故障,提出一种基于数学形态谱的逆变器开路故障诊断方法。利用逆变器故障状态下的三相输出电流出现波形上缺失、下缺失、上下都缺失以及严重畸变的差异,求取正常电流信号及上述4种故障电流信号的形态谱,提取形态谱中前11个归一化谱值作为特征向量输入ELM神经网络进行区分,并结合简单的三相输出电流故障判别机制,实现故障功率管的准确定位。仿真结果表明,该方法的故障区分率超过96%。最后利用实验数据验证了所提方法的有效性。

压裂井裂缝参数优化研究

压裂井裂缝参数是决定压裂效果最主要的因素,优选压裂参数可以提高效益,节约成本。以长庆油田某区块菱形反九点井网为例,应用低渗透地层油水两相流数学模型,采用数值模拟方法,模拟计算不同裂缝参数组合、不同生产时间下的原油累计采出程度,详细分析了水力压裂采出程度与裂缝参数、井网形式、时间的关系。通过对比发现:在短期内获得最大的采出程度,增加边井裂缝半长是必要的;在压裂生产中后期,边井的裂缝会引起注入水的浸入,原油产量下降,含水率急剧上升,同时由于注入水大部分从边井流出,使角井无法得到注水井的影响,从而角井产量也大幅度下降,因此要在中长期获得最大的采出程度,需边井取较短的裂缝半长,角井取较大的裂缝半长。该结论为压裂参数优化提供了新的认识。

王窑油田西部低渗透油藏正方形反九点井网加密调整物理模拟

王窑油田低渗透油藏开发多采用正方形反九点井网,2009年在其西部开展了井网加密调整试验。为了评价试验区井网加密调整提高采收率的潜力,进行了正方形反九点井网加密调整物理模拟。针对试验区地质特征,通过对比孔隙度、渗透率、驱油效率和孔喉半径等参数,选取与其物性相近的天然砂岩露头,采用树脂封装制作大尺度物理模型开展水驱油实验。根据试验区实际加密调整时机和方式,在水驱油实验过程中进行加密转注调整模拟,研究井网加密调整对开发效果的影响。实验结果表明,试验区经井网加密调整后,提高采收率幅度约为4.97%,若井网加密调整时机晚5 a,提高采收率幅度则降低1.24%。因此,试验区所在区块应尽早实施井网加密调整。

新型优化脉冲宽度调制方法在大功率逆变器的应用研究

创构了基于部分不对称开关角的优化脉冲波形(OptimalPartlyUnsymmetricalSwitchingangle,OPUS),提出了一种新型的优化部分不对称脉冲宽度调制方法(OPUS方法),它适用于大功率逆变器在灵活交流输电系统(FACTS)中的应用。该方法的原理是通过准确计算出开关角,实现在低于1kHz的调制频率下,采用OPUS方法对逆变器输出电压的基波和特定谐波实现幅度和相位的直接控制,给出了其中的算例。并采用FFT分析方法对其有效性进行了论证。

反九点井网加密前后流场变化及驱油效率实验研究

为了弄清疏松砂岩稠油油藏反九点井网至排状加密后的剩余油分布规律,采用基于实际井组物性特征的三维大尺寸物理模型,进行反九点井网加密前后的流场变化及驱油效率实验,研究反九点井网至排状加密后的压力场、饱和度场以及驱油效率的变化。加密前物性越好的区域驱油效率越高,驱油效率增长率越大。加密后,在一定渗透率范围内,由于水窜的影响物性越好的区域驱油效率反而越差;反九点井网排状加密、生产井转注可以有效改善水驱控制程度,提高油藏驱油效率,加密后采收率提高了11.8%。对于有边底水的油藏,加密前剩余油纵向上在中、上部层位富集,平面上分布在物性较差的区域以及边角井之间的区域;加密后,剩余油主要分布在生产井排的加密井与原生产井之间的低渗透带。

一种基于可排序视图的RDF模式匹配算法

随着语义网络中数据量的激增,在RDF数据集中高效查询数据已成为一个亟待解决的问题。传统的基于物化视图的RDF模式匹配方法虽然能降低表的自连接操作次数,加快查询模式重写过程,但在视图集中检索模式匹配的视图等价于子图同构这一NP-hard问题。为了减小查询模式重写代价,提高RDF模式匹配过程效率,引入可排序视图概念,设计包含映射发现算法contain及其扩展算法contain+,简化等长度模式间包含映射发现过程,同时保证模式间的匹配代价与输入数据的规模线性相关。此外,提出基于倒排表/Map Reduce检索候选可排序视图的方法,实现RDF模式重写算法rewrite,用以处理不同规模数据集上的模式匹配问题。理论分析及实验证明,基于可排序视图的RDF模式匹配算法能有效地兼顾算法效率及算法可扩展性。

低渗透油藏菱形反九点井网面积波及系数研究

依据低渗透油藏注水开发理论,应用低速非达西渗流基本公式及流线积分法和单元分析法,推导出低渗透油藏菱形反九点面积井网的面积波及系数计算公式。菱形反九点井网面积波及系数计算方法比正方形反九点多了2个单元计算公式,同样适用于正方形反九点。采用鄂尔多斯盆地某低渗透油藏的实际生产数据进行计算,符合性较好。

低渗透油藏菱形反九点井网见水时间研究

为解决菱形反九点井网的油藏工程设计和油藏动态研究问题,依据低渗透油藏注水开发理论,应用低速非达西渗流基本公式及流线积分法和单元分析法,推导出菱形反九点井网油井见水时间计算公式,且适用于正方形反九点井网。利用鄂尔多斯盆地XH低渗透油藏的实际生产数据进行计算,相对误差只有11.83%。此方法比已有的正方形反九点井网油井见水时间计算公式的应用范围更广泛。