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Multi-phase bus signal priority strategy at isolated intersections
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作者 王琳虹 别一鸣 +1 位作者 王殿海 宋现敏 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2011年第4期430-435,共6页
To satisfy the multiple priority requests from buses that arrive at different phases within a small time window, a multi-phase bus signal priority (MPBSP) strategy is developed. The proximity principle is brought fo... To satisfy the multiple priority requests from buses that arrive at different phases within a small time window, a multi-phase bus signal priority (MPBSP) strategy is developed. The proximity principle is brought forward to settle the conflicts among multiple priority requests and arrange the optimal priority sequence. To avoid over saturation of the intersection, a conditional MPBSP algorithm that adopts early green and green extension strategies is developed to give priority to the bus with the highest priority level when green time that each phase runs makes its saturation degree not larger than 0. 95. Finally, the algorithm is tested in the VISSIM environment and compared with the normal signal timing algorithm. Sensitive analysis of the number of priority phases, bus demand, and volume to capacity ratios are conducted to quantify their impacts on the benefits of the MPBSP. Results show that the MPBSP strategy can effectively reduce bus delays, and with the increase in the number of priority phases, the reduction range of bus delays also increases. 展开更多
关键词 bus signal priority multiple phases early green green extension isolated intersection
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Topologically Correct Intersection Curves of Two Trimmed Quadrics with Tolerance Control
2
作者 SHAO Wenbing CHEN Falai 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2024年第5期2207-2239,共33页
Surface/surface intersection is a fundamental problem in Compute Aided Design and Geometric Modeling since it is essential to solid modeling,numerically controlled machining,feature recognition,computer animation,etc.... Surface/surface intersection is a fundamental problem in Compute Aided Design and Geometric Modeling since it is essential to solid modeling,numerically controlled machining,feature recognition,computer animation,etc.In practical applications,quadric surfaces,which are the most basic type of surfaces,are typically bounded surfaces trimmed by a sequence of planes.In this paper,a robust algorithm is proposed for computing the intersection curve segments of two trimmed quadrics based on the parametric representation of the intersection curves of two quadrics.The proposed algorithm guarantees correct topology and ensures that the approximation errors of the end points of the intersection curve segments are less than a given tolerance.The error control is based on an effective solution to a set of polynomial inequality system using the root isolation technique.Some examples are presented to validate the robustness and effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 Polynomial inequality system root isolation surface/surface intersection tolerance control trimmed quadrics
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Constrained optimal steady-state control for isolated traffic intersections
3
作者 Jack HADDAD David MAHALEL Ilya IOSLOVICH Per-Olof GUTMAN 《Control Theory and Technology》 EI CSCD 2014年第1期84-94,共11页
The steady-state or cyclic control problem for a simplified isolated traffic intersection is considered. The optimization problem for the green-red switching sequence is formulated with the help of a discrete-event ma... The steady-state or cyclic control problem for a simplified isolated traffic intersection is considered. The optimization problem for the green-red switching sequence is formulated with the help of a discrete-event max-plus model. Two steady-state control problems are formulated: optimal steady-state with green duration constraints, and optimal steady-state control with lost time. In the case when the criterion is a strictly increasing, linear function of the queue lengths, the steady-state control problems can be solved analytically. The structure of constrained optimal steady-state traffic control is revealed, and the effect of the lost time on the optimal solution is illustrated. 展开更多
关键词 Steady-state control Discrete-event models isolated traffic intersections
原文传递
三维激光点云支持下的变电站立柱倾斜变形监测 被引量:1
4
作者 吴金波 张晓春 +1 位作者 胡伟飞 陈俊涛 《水电能源科学》 北大核心 2023年第2期150-153,190,共5页
水利工程中常用立柱支撑上部结构,为保证上部结构稳定,需监测立柱变形,确保立柱倾斜角度在允许范围内。通过全站扫描仪的波形数字化测距技术进行非接触式测量,采集高精度点云数据,采集过程中通过后方交会法计算各观测站的三维坐标,将观... 水利工程中常用立柱支撑上部结构,为保证上部结构稳定,需监测立柱变形,确保立柱倾斜角度在允许范围内。通过全站扫描仪的波形数字化测距技术进行非接触式测量,采集高精度点云数据,采集过程中通过后方交会法计算各观测站的三维坐标,将观测数据统一到一个坐标系统中,无需数据配准,避免了观测误差的传递。提出利用点云的立柱倾斜形变算法,采集两期点云数据后基于真配对点计算形变量,并通过点面优化算法减少误差,计算得到立柱的倾斜角度。为验证形变算法的精度,设计了仿真试验模拟立柱倾斜变形。试验结果发现,实际倾斜角为0°16′49″,计算倾斜角为0°16′57″,算法误差小于20″,满足高耸结构的变形监测要求。所提形变算法可应用于立柱倾斜变形监测领域。 展开更多
关键词 全站扫描仪 点云处理 后方交会法 孤立点云选取 倾斜变形
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基于Synchro系统的单点交叉口交通信号优化
5
作者 叶圳 《交通与运输》 2023年第5期100-104,共5页
单点交叉口作为路网中的一个小单元,设置合理的信号配时方案,能有效提高路口通行效率,避免节点拥堵向路网扩散。首先,分析Synchro 8.0系统中的交通信号配时和相位优化模型;其次,以交叉口总延误、停车次数、服务水平和燃油消耗等综合指... 单点交叉口作为路网中的一个小单元,设置合理的信号配时方案,能有效提高路口通行效率,避免节点拥堵向路网扩散。首先,分析Synchro 8.0系统中的交通信号配时和相位优化模型;其次,以交叉口总延误、停车次数、服务水平和燃油消耗等综合指标对交叉口进行信号优化;最后,以深圳市龙岗区五和大道—贝尔路这个典型的十字型信号交叉口为例,使用延误和停车次数等性能指标对路口进行全面优化。经Synchro系统优化后,交叉口总延误由686.0 s下降到555.3 s,降低了19.05%;燃油消耗由503 L下降到440 L,优化率为12.52%;CO排放由9296 g下降到8156 g,优化率为12.26%;VOC排放由2156 g下降到1892 g,优化率为12.24%;NOx排放由1808 g下降到1587 g,优化率为12.22%。交叉口的整体服务水平由F级上升到了E级。仿真结果表明,应用Synchro 8.0系统可以有效提高交叉口通行效率。 展开更多
关键词 交通工程 交通控制 信号配时优化 SYNCHRO系统 单点交叉口
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新型模糊控制算法在交叉口信号控制中的应用 被引量:14
6
作者 徐建闽 舒宁 尹宏宾 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期1-5,共5页
作为智能控制的分支 ,模糊算法已越来越多地应用于交叉口信号控制 ,成为交叉口信号控制的新热点 .文中通过提出路段车辆数这一新概念 ,提出了一种新型的孤立交叉口信号控制的模糊算法 ,实现了孤立交叉口信号控制的优化 ,并在此基础上进... 作为智能控制的分支 ,模糊算法已越来越多地应用于交叉口信号控制 ,成为交叉口信号控制的新热点 .文中通过提出路段车辆数这一新概念 ,提出了一种新型的孤立交叉口信号控制的模糊算法 ,实现了孤立交叉口信号控制的优化 ,并在此基础上进行了系统仿真 .通过与传统定时控制方法进行分析对比 ,论证了这种新型模糊控制算法在车辆延误时间和排队长度方面有较大的改善 ,具有实用性和可靠性 . 展开更多
关键词 孤立交叉口 模糊控制 交叉路口 信号控制
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单路口多相位交通信号模糊控制系统的设计 被引量:36
7
作者 陈淑燕 陈森发 黄毅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第7期961-963,967,共4页
模糊控制不需建立被控对象的精确数学模型,特别适用于具有较大随机性的城市交通控制。此文同时考虑多相位和倒计时问题,讨论用模糊控制方法对单路口多相位的交通信号进行控制,提出以当前相、后继相的车辆等待长度决定相位信号配时。文... 模糊控制不需建立被控对象的精确数学模型,特别适用于具有较大随机性的城市交通控制。此文同时考虑多相位和倒计时问题,讨论用模糊控制方法对单路口多相位的交通信号进行控制,提出以当前相、后继相的车辆等待长度决定相位信号配时。文中重点讨论该二维模糊控制器的设计,并给出该模糊控制系统的总体设计方案。利用Mcs96提供的Watch Dog,结合软件设计保证系统的稳定性,提高系统的抗干扰能力。由于每一相位的配时是根据路口实时数据经模糊推理一次确定,该系统可用于安装倒计时器的路口,具有良好的实用性。 展开更多
关键词 交通信号 模糊控制系统 设计 多相位 单路口交通控制
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交通信号自适应遗传控制算法及其仿真研究 被引量:11
8
作者 卫星 张利 +1 位作者 魏振春 翟琰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2255-2258,共4页
针对传统的交通信号控制方法时效性不强、运算量大等缺陷,提出了一种基于自适应遗传算法的单点交通信号控制策略。首先构建了多相位单交叉路口的数学模型,并推导出平均延误时间目标与绿灯配时之间的关系,在此模型的基础上采用自适应遗... 针对传统的交通信号控制方法时效性不强、运算量大等缺陷,提出了一种基于自适应遗传算法的单点交通信号控制策略。首先构建了多相位单交叉路口的数学模型,并推导出平均延误时间目标与绿灯配时之间的关系,在此模型的基础上采用自适应遗传算法进行优化,并对该方法的有效性以及相对于传统遗传算法的快速收敛性进行了仿真验证。结果表明,相对于固定配时方案和传统的遗传算法配时方案,该方法有效的提高了控制效果和时效性。 展开更多
关键词 自适应遗传算法 平均延误时间 单点信号控制 时效性
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一种单点被动公交优先控制算法及其效益评价 被引量:10
9
作者 别一鸣 朱慧 +2 位作者 王殿海 马东方 宋现敏 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期522-528,共7页
分析了周期时长与交叉口人均延误、车均延误指标的关系,确定了周期时长的计算方法;为进一步减少人均延误,提出了在不发生拥堵前提下根据各相位乘客数量分配富余绿灯时间的绿信比优化方法;最后采用算例验证的方式,分别计算了当交叉口实... 分析了周期时长与交叉口人均延误、车均延误指标的关系,确定了周期时长的计算方法;为进一步减少人均延误,提出了在不发生拥堵前提下根据各相位乘客数量分配富余绿灯时间的绿信比优化方法;最后采用算例验证的方式,分别计算了当交叉口实施单相、多相被动公交优先前后的交叉口效益,并与无公交优先控制方案进行对比分析,结果表明:被动公交优先算法的控制效益与公交优先相位数存在密切关系,当优先相位数较少时,该算法能有效减少交叉口人均延误. 展开更多
关键词 被动公交优先 信号控制 效益评价 人均延误 孤立交叉口
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基于机动车比功率的单点信号配时优化模型 被引量:9
10
作者 姚荣涵 王筱雨 +2 位作者 赵胜川 徐洪峰 刘锴 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期89-95,共7页
为减少车辆延误和交通排放,基于机动车比功率提出信号交叉口红、绿灯期间污染物排放因子的标定方法.根据运筹学和交通流理论,以车辆延误和排放最小为目标建立单点交叉口信号配时优化模型.考虑小汽车尾气中的CO、HC和NOx三种污染物,利用V... 为减少车辆延误和交通排放,基于机动车比功率提出信号交叉口红、绿灯期间污染物排放因子的标定方法.根据运筹学和交通流理论,以车辆延误和排放最小为目标建立单点交叉口信号配时优化模型.考虑小汽车尾气中的CO、HC和NOx三种污染物,利用VISSIM软件设计交通仿真实验,使用MATLAB软件编制参数标定和模型求解算法,根据车辆行驶状况数据标定每条车道组每种污染物的两类排放因子,并验证双目标信号配时优化模型.结果表明,与仅降低延误相比,双目标优化模型所获最优信号配时方案能使车均延误降低19%、交通排放减少11%.研究成果能有效减少交叉口延误和排放,为建立考虑交通排放的干道信号配时优化模型奠定理论基础. 展开更多
关键词 城市交通 信号配时 机动车比功率 交通仿真 单点交叉口 排放因子 延误
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城市交通灯信号配时控制器优化的一种新策略 被引量:11
11
作者 崔宝侠 杨继平 徐春锋 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2007年第5期554-559,共6页
以某市一孤立单交叉路口为例,在双模糊控制器协调控制获得相序和各相位的绿灯时长的基础上,提出了一种采用将遗传算法和模拟退火有效结合的GASA混合算法,设计了城市单交叉路口的多相位信号配时控制方案.Matlab仿真结果表明这种新算法可... 以某市一孤立单交叉路口为例,在双模糊控制器协调控制获得相序和各相位的绿灯时长的基础上,提出了一种采用将遗传算法和模拟退火有效结合的GASA混合算法,设计了城市单交叉路口的多相位信号配时控制方案.Matlab仿真结果表明这种新算法可以达到避免局部最优、更快实现全局收敛的目的,与单纯采用遗传算法优化控制器参数相比,可以实现更小的平均车辆延误,保证车队更顺畅地通过交叉路口. 展开更多
关键词 遗传算法 模拟退火 参数优化 信号配时 单交叉路口
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交叉口可变导向车道控制优化模型 被引量:10
12
作者 姚荣涵 张晓彤 廉莲 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1048-1054,共7页
为了均衡交通流向分布且保证控制方案平稳过渡,提出具有可变导向车道的交叉口时空资源优化模型以及可变导向车道标志与信号灯组协调控制方法。为验证本文模型与方法的有效性,借助数学软件MATLAB、交通仿真软件VISSIM及其信号控制逻辑工... 为了均衡交通流向分布且保证控制方案平稳过渡,提出具有可变导向车道的交叉口时空资源优化模型以及可变导向车道标志与信号灯组协调控制方法。为验证本文模型与方法的有效性,借助数学软件MATLAB、交通仿真软件VISSIM及其信号控制逻辑工具VisVAP,使用一个算例对比分析可变导向车道控制方案与固定导向车道控制方案。结果表明:与固定导向车道控制方案相比,可变导向车道控制方案使具有可变导向车道的进口道及交叉口的车均延误分别降低3%~50%和7%~15%,说明可变导向车道控制优化模型能适应交叉口交通需求的潮汐特性,可变导向车道标志与信号灯组协调控制方法能保证交通流安全、平稳运行。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 单点交叉口 可变导向车道 优化模型 协调控制
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单路口信号灯模糊-遗传算法优化配时研究 被引量:5
13
作者 朱文兴 贾磊 杜晓通 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第6期1193-1197,共5页
介绍了一种单路口信号灯模糊-遗传算法优化配时方法,把路口一个周期内车辆平均延误作为目标函数,用线性预估方法,根据上一周期和本周期的车流量预估下一个周期的车流量,把预估车流量和前两个周期的车流变化作为输入量,用模糊控制器推算... 介绍了一种单路口信号灯模糊-遗传算法优化配时方法,把路口一个周期内车辆平均延误作为目标函数,用线性预估方法,根据上一周期和本周期的车流量预估下一个周期的车流量,把预估车流量和前两个周期的车流变化作为输入量,用模糊控制器推算出下一个周期的时间长度,然后用遗传算法优化目标函数,从而得到最优配时方案。计算机仿真结果表明,模糊-遗传算法优化性能良好。 展开更多
关键词 单交叉路口 模糊推理 遗传算法 四相位控制
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单点定时信号最优控制模型及仿真分析 被引量:13
14
作者 马万经 聂磊 杨晓光 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期4543-4547,共5页
针对以往基于Webster和HCM信号配时优化方法的缺点,提出了一种基于信号灯组、考虑行人和自行车绿灯间隔约束、使用微观仿真多种评价指标作为优化目标的单点固定信号优化方法,并且提出了模型求解算法。然后使用VC++调用VISSIM的COM接口... 针对以往基于Webster和HCM信号配时优化方法的缺点,提出了一种基于信号灯组、考虑行人和自行车绿灯间隔约束、使用微观仿真多种评价指标作为优化目标的单点固定信号优化方法,并且提出了模型求解算法。然后使用VC++调用VISSIM的COM接口对一个实际四叉路口分饱和和非饱和条件下做大量仿真试验,根据仿真结果对得出模型的有效性及一些有价值的结论。 展开更多
关键词 信号控制交叉口 控制策略 交通控制目标 交通仿真
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基于时空优化的单点交叉口公交被动优先控制方法 被引量:24
15
作者 马万经 杨晓光 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期86-90,共5页
为了最大可能地降低对公交车辆提供信号优先时对社会车辆运行产生的不利影响,研究了信号控制交叉口1个进口道的通行空间分配(车道功能划分)与通行时间分配(绿信比分配)的相互制约和转化关系,在此基础上提出了考虑时空资源组合优化的被... 为了最大可能地降低对公交车辆提供信号优先时对社会车辆运行产生的不利影响,研究了信号控制交叉口1个进口道的通行空间分配(车道功能划分)与通行时间分配(绿信比分配)的相互制约和转化关系,在此基础上提出了考虑时空资源组合优化的被动优先模型。算例分析结果表明:该模型能够在对社会车流影响较小的情况下,显著降低公交车辆车均延误;同时,为降低公交优先对社会车流总体运行状态的影响,在确定公交优先的权重时,需要考虑不同相位的机动车流量间及其与公交车流量的对比关系。 展开更多
关键词 交通工程 公交被动优先 时空资源优化 组合优化 单点交叉口
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ANFIS实现的模糊神经网络在交通信号配时优化中的应用 被引量:5
16
作者 崔宝侠 杨继平 徐冰 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第1期79-83,共5页
提出一种使用M atlab中的ANFIS模糊神经网络(FNN)工具箱来对传统的模糊控制器进行参数优化的方法,改善了控制器中的隶属度函数形状及分布,并应用于城市单交叉路口的多相位信号配时上.仿真实验证明所提出的算法可以降低车辆平均延误时间... 提出一种使用M atlab中的ANFIS模糊神经网络(FNN)工具箱来对传统的模糊控制器进行参数优化的方法,改善了控制器中的隶属度函数形状及分布,并应用于城市单交叉路口的多相位信号配时上.仿真实验证明所提出的算法可以降低车辆平均延误时间,保证车队更顺畅地通过交叉路口. 展开更多
关键词 模糊神经网络 单交叉路口 信号配时 隶属度函数
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过饱和状态下的单交叉口最小延误信号周期模型 被引量:7
17
作者 徐建闽 荆彬彬 卢凯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期521-526,共6页
由于现有单交叉口信号配时方法主要适用于低饱和交通状态,本文以过饱和交通状态作为研究对象,利用定数理论分析了信号交叉口进口道的车辆到达与驶离规律,建立了信号周期与延误时间之间的数学模型,推导了单交叉口最小延误的信号周期计算... 由于现有单交叉口信号配时方法主要适用于低饱和交通状态,本文以过饱和交通状态作为研究对象,利用定数理论分析了信号交叉口进口道的车辆到达与驶离规律,建立了信号周期与延误时间之间的数学模型,推导了单交叉口最小延误的信号周期计算公式.以某个四相位交叉口为例,针对3组不同流量比的过饱和交通状态,分别获取了延误时间与信号周期之间的变化曲线,计算了最小延误所对应的最佳信号周期,并利用VISSIM微观交通仿真软件,仿真得到了3组不同流量比情况下的延误时间.仿真结果表明:在各组流量比设置下,延误时间的理论计算值与仿真实验值相一致,有效验证了该模型的准确合理性,为解决过饱和状态下的交叉口信号配时优化问题提供了理论指导依据. 展开更多
关键词 交通控制 过饱和 定数理论 信号周期 延误时间 单交叉口
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单路口交通信号多相位实时控制模型及其算法 被引量:36
18
作者 徐勋倩 黄卫 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期413-416,422,共5页
针对城市道路交叉口的交通流特性,对单路口交通信号多相位实时控制的模型和算法进行研究.首先提出一种改进的单路口交通信号多相位实时配时模型,该模型可反映交叉口交通状况的实际需求.同时,采用能随交通需求的变化而实时变化的加权系数... 针对城市道路交叉口的交通流特性,对单路口交通信号多相位实时控制的模型和算法进行研究.首先提出一种改进的单路口交通信号多相位实时配时模型,该模型可反映交叉口交通状况的实际需求.同时,采用能随交通需求的变化而实时变化的加权系数,将交叉口3个优化目标函数转化为单目标函数优化的问题.为提高模型的计算速度以及降低交叉口信号机的单机计算量,采用蚂蚁算法中的精英蚂蚁寻优策略求解模型.最后,以伪代码的形式设计了求解该问题的程序流程,并通过一个实例验证了模型及其求解算法是合理的和有效的. 展开更多
关键词 单路口 多相位交通信号 实时控制 精英蚂蚁寻优策略
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基于状态判别的单点交叉口信号配时优化方法 被引量:9
19
作者 何兆成 招玉华 +1 位作者 赵建明 曾伟良 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期100-104,共5页
为更好地根据交通流的变化状态实行相应的控制策略,提出一种针对不同交通状态采用不同控制目标函数的单交叉口信号配时优化方法。该法基于交叉口的占有率和流量比关系,把交通状态划分为空闲、畅顺、繁忙和拥堵4个状态。在不同状态下根... 为更好地根据交通流的变化状态实行相应的控制策略,提出一种针对不同交通状态采用不同控制目标函数的单交叉口信号配时优化方法。该法基于交叉口的占有率和流量比关系,把交通状态划分为空闲、畅顺、繁忙和拥堵4个状态。在不同状态下根据其不同的交通流特点,选用不同的控制策略和控制目标,设定不同目标函数进行配时优化。优化目标函数采用相对指标的3目标函数形式,把车辆平均延误、平均停车次数以及通行能力3个指标作为交叉口效益评价指标,可通过调整各个指标权重系数来满足不同交通状态下的配时需求。最后通过深圳市实际交叉口的例子进行计算和仿真。结果表明,该方法比经典配时方法在结合所提出的目标函数各指标上都优胜,目标函数更合理。 展开更多
关键词 交通工程 单点交叉口信号配时优化 相对指标 目标函数 交通状态判别
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基于损失时间的单点交叉口信号相序优化模型 被引量:8
20
作者 马万经 聂磊 杨晓光 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1007-1011,共5页
以定时控制交叉口混合交通流为对象,重点研究如何通过相序优化降低交叉口损失时间的问题.首先提出了基于信号灯组(包括机动车灯组VG、非机动车和行人灯组PG)的绿灯间隔矩阵、相位相序、相位最大间隔矩阵、相位间隔和矩阵,以及矩阵之间... 以定时控制交叉口混合交通流为对象,重点研究如何通过相序优化降低交叉口损失时间的问题.首先提出了基于信号灯组(包括机动车灯组VG、非机动车和行人灯组PG)的绿灯间隔矩阵、相位相序、相位最大间隔矩阵、相位间隔和矩阵,以及矩阵之间元素相互关系的数学表达.然后,建立了以VG损失时间之和、VG最大间隔时间之和、VG和PG所有损失时间之和,以及VG和PG最大损失时间之和等四类相位损失时间最少为目标的相序优化模型.通过一个四相位信号控制十字交叉口的实际数据验证:相序组合不同,交叉口的损失时间不同;是否考虑行人、自行车交通,对于最佳相序的影响较大.该模型可以求得面向混合交通流多种目标下的最佳相序解.还进一步地分析了四类优化目标下信号损失时间的设置模式,以及通过基于信号灯组设置信号间隔时间以降低交叉口损失时间的方法. 展开更多
关键词 损失时间 单点交叉口 信号相序 信号灯组 混合交通
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