长航时深海水下无人机器人主动式上浮抛载设计与实现

从长航时深海自主水下机器人的应用背景出发,介绍了一种新型的主动式通电上浮抛载装置,该装置有别于较为通用的断电抛载模式,采用三级递进式的上电抛载机构设置,在节约深海AUV宝贵电能的同时,可满足抛载装置高可靠性的要求。文中从技术难点、结构组成、工作原理及仿真分析计算4个方面展开阐述,并提出不同工作深度的深海AUV浮力状态计算和抛载质量设计方法,最后对抛载装置在设计上的注意事项及其应用前景进行了总结。

“探索者”号自治式水下机器人抛载系统的研制

介绍了“探索者”号抛载系统的用途、组成、性能和两个技术上的难点 ,并提出了解决问题的方法 ,使抛载系统在保证机器人的设备安全和工作可靠性方面 ,真正发挥了“关键件”的作用。

民用飞机应急放油系统飞行试验方法研究

民用飞机应急放油系统是民用飞机燃油系统的重要组成部分,应急放油系统飞行试验是民用飞机燃油系统飞行试验的关键科目之一,是民用飞机燃油系统合格审定试飞中重要的考核科目。本文通过介绍典型民用飞机应急放油系统,分析适航条款的要求,对民用飞机应急放油系统飞行试验方法进行了研究,为民用飞机应急放油飞行试验提供了理论指导。

抛盖动力和“零-零”抛盖过程研究

在分析"零-零"抛盖过程的基础上,建立了模拟作动系统进气及作动筒和舱盖运动过程的数学模型,实现了"零-零"抛盖过程作动筒上下腔压力变化的准确模拟,解决了以往研究中抛盖动力需要大量试验数据的问题。经过无量纲处理"零-零"抛盖试验中自由抛放阶段舱盖的运动轨迹,澄清了"零-零"抛盖过程自由抛放阶段可以忽略气动力的问题,并通过考虑和不考虑定轴转动阶段气动力两种情况下,"零-零"抛盖过程舱盖轨迹预测值与试验结果的比较,说明了考虑定轴转动阶段气动力会与实际情况更为接近。

大型民用飞机应急放油系统适航符合性要求研究

为了确保飞机在起飞后就出现飞机故障或紧急事件的情况下,能具有快速返场着陆能力,并尽可能降低应急着陆对飞机和飞机维护的影响,大型民用飞机通常需要安装应急放油系统,以实现快速空中放油。通过研究对大型民用飞机应急放油系统适航条款的要求,总结了民用飞机应急放油系统适航要求的立法背景,以及适航条款要求的演变历史和原因,并分析了具体的适航要求及相应的符合性验证方法,对民用飞机应急放油系统适航验证有一定借鉴和指导意义。

高精度自动化投放试验系统

一种以计算机为中心的高精度自动化投放试验系统，克服了过去投放批次少和投放精度不高的缺点。本系统使用方便，精度高，抗干扰能力强，可靠性好，已经成功地用于飞机型号试验之中，使投放试验技术达到国内先进水平。

自主水下航行器安全抛载系统设计

自主水下航行器(AUV)在海洋资源勘探与开发中发挥着重要作用,安全性作为其研究的重要内容与关键技术,关乎着水下任务能否顺利完成并安全返回;为进一步加强AUV在水下应对故障及危险的处理能力,依托实体AUV,设计一套安全抛载系统;该系统基于ARM Cortex-M4处理器,搭建抛载电路,使其不仅能够响应程序预先设定的抛载指令,还能根据一些突发或紧急情况,自动触发抛载动作,如:系统掉电、死机或漏水等;最后通过岸上模拟实验与真实水下实验,测得对10 kg抛载块进行抛载测试的准确执行率达100%,且抛载系统功耗为2.8 W;此外,对抛载系统进行了耐压测试,压力测量装置显示,在10 MPa压力范围内,该系统仍能正常可靠工作,其耐压性得到有效验证,符合总体设计要求。