微型电机外壳冲压送料机器人的编程及应用

针对汽车微型电机外壳零件冲压生产中手工作业效率低和安全系数低的现状,规划运用工业机器人进行冲压各工序之间的半成品移送,根据机器人的工作特点设计微型电机外壳自动冲压送料工艺,研究机器人移送动作轨迹和坐标设置方式,通过示教再现的方式编制机器人动作程序,合理设计系统运转速度及节拍,以提高自动冲压生产效率并稳定产品质量。

基于JTAG技术的Flash加载

主要介绍了目前世界上主要流行的一种 Flash加载技术利用 JTAG技术加载 F lash。文章分为 3个部分。首先描述了 JTA G加载 F lash的原理。然后对 JTA G加载 F lash的优点做了说明。

长江隧桥综合监控系统应急预案和联动方案研究

结合上海长江隧桥综合监控系统建设,通过现场调研和需求分析,对应急预案控制策略进行了研究;通过报警分类与检测定位,对综合监控应急预案提出了实时联动方案,具有可操作性和可维护性。本研究成果现已部署于上海长江隧桥工程综合监控系统,通过模拟演练和半年多的实际运行,达到了预期效果。

基于JTAG技术的FLASH加载——一种新的在板编程技术

对现在流行的JTAG加载FLASH技术的原理、性能(实验结果)、应用场合及运用JTAG 技术加载FLASH的好处进行比较详细的分析。