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LMMSE-based SAGE channel estimation and data detection joint algorithm for MIMO-OFDM system 被引量:1
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作者 申京 Wu Muqing 《High Technology Letters》 EI CAS 2012年第2期195-201,共7页
A new channel estimation and data detection joint algorithm is proposed for multi-input multi-output (MIMO) - orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) system using linear minimum mean square error (LMMSE... A new channel estimation and data detection joint algorithm is proposed for multi-input multi-output (MIMO) - orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) system using linear minimum mean square error (LMMSE)- based space-alternating generalized expectation-maximization (SAGE) algorithm. In the proposed algorithm, every sub-frame of the MIMO-OFDM system is divided into some OFDM sub-blocks and the LMMSE-based SAGE algorithm in each sub-block is used. At the head of each sub-flame, we insert training symbols which are used in the initial estimation at the beginning. Channel estimation of the previous sub-block is applied to the initial estimation in the current sub-block by the maximum-likelihood (ML) detection to update channel estimatjon and data detection by iteration until converge. Then all the sub-blocks can be finished in turn. Simulation results show that the proposed algorithm can improve the bit error rate (BER) performance. 展开更多
关键词 multi-input multi-output (MIMO) orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) linear minimum mean square error (LMMSE) space-alternating generalized expectation-maximization (SAGE) ITERATION channel estimation data detection joint algorithm.
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An image joint compression-encryption algorithm based on adaptive arithmetic coding
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作者 邓家先 邓海涛 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第9期403-408,共6页
Through a series of studies on arithmetic coding and arithmetic encryption, a novel image joint compression- encryption algorithm based on adaptive arithmetic coding is proposed. The contexts produced in the process o... Through a series of studies on arithmetic coding and arithmetic encryption, a novel image joint compression- encryption algorithm based on adaptive arithmetic coding is proposed. The contexts produced in the process of image compression are modified by keys in order to achieve image joint compression encryption. Combined with the bit-plane coding technique, the discrete wavelet transform coefficients in different resolutions can be encrypted respectively with different keys, so that the resolution selective encryption is realized to meet different application needs. Zero-tree coding is improved, and adaptive arithmetic coding is introduced. Then, the proposed joint compression-encryption algorithm is simulated. The simulation results show that as long as the parameters are selected appropriately, the compression efficiency of proposed image joint compression-encryption algorithm is basically identical to that of the original image compression algorithm, and the security of the proposed algorithm is better than the joint encryption algorithm based on interval splitting. 展开更多
关键词 image compression joint compression-encryption algorithm arithmetic encryption progressiveclassification encryption
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Fault Tolerance in the Joint EDF-RMS Algorithm: A Comparative Simulation Study
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作者 Rashmi Sharma Nitin Nitin Deepak Dahiya 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2022年第9期5197-5213,共17页
Failure is a systemic error that affects overall system performance and may eventually crash across the entire configuration.In Real-Time Systems(RTS),deadline is the key to successful completion of the program.If tas... Failure is a systemic error that affects overall system performance and may eventually crash across the entire configuration.In Real-Time Systems(RTS),deadline is the key to successful completion of the program.If tasks effectively meet the deadline,it means the system is working in pristine order.However,missing the deadline means a systemic fault due to which the system can crash(hard RTS)or degrade inclusive performance(soft RTS).To fine-tune the RTS,tolerance is the critical issue and must be handled with extreme care.This article explains the context of fault tolerance with improvised Joint EDF-RMS algorithm in RTS.The backup method has been derived to prevent the system from being recursively migrating the same task.If any task migrates three times,this migrated task will get shifted to the backup queue.This backup queue assigns the task to a backup processor and is destined for final execution.For performance evaluation purposes,a relative graph between fault and failure rates,failure and total processor utilization along with other averages have been evaluated.Furthermore,these archived results are compared with fault-tolerant Earliest Deadline First(EDF)and Rate Monotonic Scheduling(RMS)algorithms independently in relatively similar conditions.These comparisons show better performance against overloading conditions. 展开更多
关键词 Fault tolerance joint edf-rms algorithm real-time systems(RTS) distributed systems migration
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Mechanical Properties Prediction of the Mechanical Clinching Joints Based on Genetic Algorithm and BP Neural Network 被引量:22
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作者 LONG Jiangqi LAN Fengchong CHEN Jiqing YU Ping 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第1期36-41,共6页
For optimal design of mechanical clinching steel-aluminum joints, the back propagation (BP) neural network is used to research the mapping relationship between joining technique parameters including sheet thickness,... For optimal design of mechanical clinching steel-aluminum joints, the back propagation (BP) neural network is used to research the mapping relationship between joining technique parameters including sheet thickness, sheet hardness, joint bottom diameter etc., and mechanical properties of shearing and peeling in order to investigate joining technology between various material plates in the steel-aluminum hybrid structure car body. Genetic algorithm (GA) is adopted to optimize the back-propagation neural network connection weights. The training and validating samples are made by the BTM Tog-L-Loc system with different technologic parameters. The training samples' parameters and the corresponding joints' mechanical properties are supplied to the artificial neural network (ANN) for training. The validating samples' experimental data is used for checking up the prediction outputs. The calculation results show that GA can improve the model's prediction precision and generalization ability of BP neural network. The comparative analysis between the experimental data and the prediction outputs shows that ANN prediction models after training can effectively predict the mechanical properties of mechanical clinching joints and prove the feasibility and reliability of the intelligent neural networks system when used in the mechanical properties prediction of mechanical clinching joints. The prediction results can be used for a reference in the design of mechanical clinching steel-aluminum joints. 展开更多
关键词 genetic algorithm BP neural network mechanical clinching joint properties prediction
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Sliding state stepping algorithm for solving impact problems of multi-rigid-body system with joint friction
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作者 姚文莉 陈滨 +1 位作者 刘才山 徐鉴 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2007年第12期1621-1627,共7页
Impact dynamics of multi-rigid-body systems with joint friction is considered. Based on the traditional approximate assumption dealing with impact problem, a general numerical method called the sliding state stepping ... Impact dynamics of multi-rigid-body systems with joint friction is considered. Based on the traditional approximate assumption dealing with impact problem, a general numerical method called the sliding state stepping algorithm is introduced. This method can avoid difficulties in solving differential equations with variable scale and its result can avoid energy inconsistency before and after impact from considering complexily of tangential sliding mode. An example is given to describe details using this algorithm. 展开更多
关键词 multi-rigid-body system joint friction sliding state stepping algorithm
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Joint Detection for Image Transmission Based on Schur Algorithm over Wireless Sensor Network
6
作者 Yanjun HU 《Communications and Network》 2009年第2期91-95,共5页
To achieve much efficient multimedia transmission over an error-prone wireless network, there are still some problem must to be solved, especially in energy limited wireless sensor network. In this paper, we propose a... To achieve much efficient multimedia transmission over an error-prone wireless network, there are still some problem must to be solved, especially in energy limited wireless sensor network. In this paper, we propose a joint detection based on Schur Algorithm for image wireless transmission over wireless sensor network. To eliminate error transmissions and save transmission energy, we combine Schur algorithm with joint dynamic detection for wireless transmission of JPEG 2000 encoded image which we proposed in [1]. Schur algorithm is used to computing the decomposition of system matrix to decrease the computational complexity. We de-scribe our transmission protocol, and report on its performance evaluation using a simulation testbed we have designed for this purpose. Our results clearly indicate that our method could approach efficient images transmission in wireless sensor network and the transmission errors are significantly reduced when compared to regular transmissions. 展开更多
关键词 joint Detection IMAGE WIRELESS TRANSMISSION SCHUR algorithm Sensor Network
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基于遗传算法的时间敏感网络调度方法
7
作者 陆以勤 黄成海 +3 位作者 陈嘉睿 王海瀚 覃健诚 方婷 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期1-12,共12页
随着网络技术的进步,车载网、工业物联网以及5G超高可靠低时延通信(uRLLC)等应用都需要时间敏感网络(TSN)来保证超低延时的确定性数据传输。TSN流量调度需要快速且精确的调度算法,现有的精确式求解方法复杂度高,在大规模联合调度时无法... 随着网络技术的进步,车载网、工业物联网以及5G超高可靠低时延通信(uRLLC)等应用都需要时间敏感网络(TSN)来保证超低延时的确定性数据传输。TSN流量调度需要快速且精确的调度算法,现有的精确式求解方法复杂度高,在大规模联合调度时无法满足实时性。文中设计了一种性能更优的路由优化遗传算法(Routing-GA),结合路由和流量调度约束,能通过优化路由来提高调度算法求解效率,为链路负载均衡调度提供服务。该策略增加了调度的求解空间以及求解灵活性,具备元启发式算法的快速求近最优解特点,能够简单有效地处理大规模TSN路由约束联合调度问题。Routing-GA以时间敏感流最小端到端时延作为优化目标,联合考虑路由和TSN约束,并针对TSN传输问题特性提供一种低复杂度、高效率和高拓展性的遗传算法编码方式。此外,为了提高调度算法的性能,提出针对路由长度及链路负载均衡进行优化的交叉变异机制。实验结果表明所实现的Routing-GA能有效减少端到端时延,显著提高求解质量,进化率可以达到24.42%,平均只需要传统遗传算法(GA)迭代运行时间的12%,从而有效提高了算法的求解性能,满足TSN调度的约束要求。 展开更多
关键词 时间敏感网络 遗传算法 联合调度优化策略 链路负载均衡
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双模三维索引调制差分混沌移位键控系统的设计及性能分析
8
作者 贺利芳 武兴根 薛岩松 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期176-186,共11页
针对传统差分混沌移位键控系统速率低、误码性能差的问题,提出了一种双模三维索引调制差分混沌移位键控系统。该系统利用时隙、正交码和顺序索引,在选中与未选中的时隙上均传输信息比特。在接收端,通过采用降噪技术,减小了噪声的方差,... 针对传统差分混沌移位键控系统速率低、误码性能差的问题,提出了一种双模三维索引调制差分混沌移位键控系统。该系统利用时隙、正交码和顺序索引,在选中与未选中的时隙上均传输信息比特。在接收端,通过采用降噪技术,减小了噪声的方差,提升了系统误码性能。推导了在加性白高斯噪声信道和多径瑞利衰落信道下的比特差错率公式。仿真结果显示,与相似的混沌键控系统相比,所提系统具备更高的数据速率和更为优越的误码性能。 展开更多
关键词 混沌通信 差分混沌移位键控 索引调制 联合解调算法
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多策略融合的蛇优化算法及其应用 被引量:1
9
作者 王永贵 赵炀 +1 位作者 邹赫宇 胡鹏程 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期134-141,共8页
针对蛇算法寻优阶段交互性差,初始种群随机程度严重,易陷入局部最优解等问题,提出了一种多策略融合的蛇优化算法(multi-strategy snake optimizer, MSSO)。首先,利用正交矩阵对蛇种群进行初始化,使个体分布更加均匀;其次,设计探索开发... 针对蛇算法寻优阶段交互性差,初始种群随机程度严重,易陷入局部最优解等问题,提出了一种多策略融合的蛇优化算法(multi-strategy snake optimizer, MSSO)。首先,利用正交矩阵对蛇种群进行初始化,使个体分布更加均匀;其次,设计探索开发阶段切换的自适应方程,用以替换原有的食物量与温度阈值,使算法进行自适应阶段切换;最后,使用联合反向选择策略替换算法原有的新个体孵化方法,提高算法收敛精度的同时加快算法收敛效率。选取10个基准测试函数从不同角度对MSSO算法进行实验,测试算法性能,分析各策略的有效性,并使用Wilcoxon秩和检验来证明算法显著性,通过两个工程应用仿真实验来验证MSSO的实用性。各实验结果表明MSSO较比较算法综合表现更优,证明MSSO算法改进在寻优能力、鲁棒性、实用性等方面均有所提升。 展开更多
关键词 蛇优化算法 正交矩阵初始化 自适应阶段切换 联合反向选择 元启发算法 工程应用问题
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复杂场景下多模态点云数据配准技术
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作者 付超 夏佳毅 +2 位作者 解琨 吴大鹏 付沁珵 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第6期146-150,共5页
针对复杂环境下多模态点云数据获取难,以及对点云数据配准、三维模型构建精度的要求越来越高的情况。本文以南通大剧院实景三维建模为例,当初始点云和校准点云两组多模态融合点云位置差较大时,采用ICP算法进行点云配准易导致局部最优问... 针对复杂环境下多模态点云数据获取难,以及对点云数据配准、三维模型构建精度的要求越来越高的情况。本文以南通大剧院实景三维建模为例,当初始点云和校准点云两组多模态融合点云位置差较大时,采用ICP算法进行点云配准易导致局部最优问题,利用所提出的基于控制点辅助约束的最近点迭代(CPA-ICP)算法通过对点云数据进行配准,并与其他3种点云配准算法的试验进行对比,可知该方法的配准精度和配准效率较高,对复杂场景下的多模态点云数据融合有较好的参考意义。 展开更多
关键词 复杂场景 多模态点云 联合定向匹配 CPA-ICP算法 数据融合
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基于PreScan/CarSim/Simulink/ROS的路径跟随控制仿真
11
作者 周婷婷 王刚 +1 位作者 邓嘉钒 冯子睿 《时代汽车》 2024年第10期4-7,14,共5页
路径跟随可控制AGV沿着参考轨迹行驶,提高行驶过程中的可行性和稳定性,是智能驾驶核心技术之一。文章主要研究使用Prescan、Carsim、Simulink和ROS系统搭建AGV路径跟随控制模型,运用基于几何模型的Stanley算法来实现路径跟随的联合仿真... 路径跟随可控制AGV沿着参考轨迹行驶,提高行驶过程中的可行性和稳定性,是智能驾驶核心技术之一。文章主要研究使用Prescan、Carsim、Simulink和ROS系统搭建AGV路径跟随控制模型,运用基于几何模型的Stanley算法来实现路径跟随的联合仿真测试。最后使用树莓派搭建硬件在环的仿真模型,联合仿真验证了Stanley算法的可行性,该方法可快速验证和部署基于ROS系统的路径跟随控制方法,为后续研究奠定技术基础。 展开更多
关键词 AGV 路径跟随 Stanley算法 联合仿真
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双目视觉下钻杆接口定位的实现
12
作者 张奇志 唐凡懿 《石油机械》 北大核心 2024年第10期12-19,73,共9页
智能机器人技术的快速发展推动了石油钻机装备自动化和智能化的提升。针对目前石油钻机上卸扣作业中,传统的钻杆接口定位存在困难,无法实现完全自动化的问题,提出了一种基于改进YOLOv5x算法的智能钻杆接口检测方法,并在双目视觉下建立... 智能机器人技术的快速发展推动了石油钻机装备自动化和智能化的提升。针对目前石油钻机上卸扣作业中,传统的钻杆接口定位存在困难,无法实现完全自动化的问题,提出了一种基于改进YOLOv5x算法的智能钻杆接口检测方法,并在双目视觉下建立了钻杆接口定位模型。模型基于卷积神经网络提取钻杆接口的图像特征,从而实现自动识别;融合CBAM(Convolution Block Attention Module)注意力机制以提高模型的特征提取与表达能力,引入更大尺度特征图作为小目标检测层,减少了钻杆接口图像中小目标的误检和漏检情况;结合SGBM(Semi-Global Block Matching)算法,实现双目视觉下钻杆接口的精准定位;通过网络训练检验改进算法的性能,并在模拟试验环境下开展了钻杆接口的定位试验。试验结果表明:改进YOLOv5x算法平均精度达到98.6%,比原始YOLOv5x算法提高了3.0%;上下接口平均定位误差分别为7.64和6.56 mm,符合工程误差要求,具有一定的工程应用价值。所得结论可为钻杆接口的准确检测和精准定位提供技术参考。 展开更多
关键词 钻井钻杆接口 注意力机制 立体匹配算法 小目标检测 双目视觉定位
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主被动协同定位空能资源优化配置方法
13
作者 吕佩霞 赵越 +2 位作者 李赞 白豆 郝本建 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期29-38,共10页
无人机的快速发展为当今社会带来巨大便利,但其潜在的滥用现象对公共安全构成严重威胁,因此面向无人机的监测与定位技术近年来得到广泛研究。针对远距低飞无人机难以准确定位的应用问题,提出以无源为主、有源为辅的主被动协同定位框架,... 无人机的快速发展为当今社会带来巨大便利,但其潜在的滥用现象对公共安全构成严重威胁,因此面向无人机的监测与定位技术近年来得到广泛研究。针对远距低飞无人机难以准确定位的应用问题,提出以无源为主、有源为辅的主被动协同定位框架,在基于到达时间差实现无源被动定位的基础上,引入支持往返到达时间测量的有源主动探测设备,择机对无人机进行主动式定位,补偿无源定位缺失的目标高程信息,从而提升无人机的三维定位精度。为充分挖掘主被动的协同定位潜力,文中深入探究无源被动定位节点预先部署的情况下,有源主动定位节点的空域和能域资源的配置方式,推导了主被动协同定位框架下的定位精度衡量指标,构建了空能资源联合优化问题,提出了基于非线性收敛因子和记忆指导的改进灰狼优化的空能资源优化算法。仿真结果表明,针对无人机定位时,主被动协同定位效果优于无源被动定位,典型场景下高程定位精度显著提升约96.33%。此外,所提的空能资源优化算法在求解空能资源联合优化问题时,性能优于标准(传统)灰狼算法、改进灰狼算法等。 展开更多
关键词 协同定位 到达时间差 往返到达时间 改进灰狼优化 联合优化
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基于响应面法与MOGA算法的竹集成材榫接合椅子节点力学分析及优化 被引量:1
14
作者 杨越淳 王雨凡 +2 位作者 杨洋 张蕾 张仲凤 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期184-191,共8页
竹集成材是符合“双碳”目标的可持续发展绿色材料,具有“以竹代木”的巨大潜力。本研究借助竹集成材优良材料性能,基于榫卯结构特性,以竹集成材榫接合椅子为例,运用有限元法(FEM)进行椅子静载荷及耐久性分析,探究竹集成材榫接合椅子及... 竹集成材是符合“双碳”目标的可持续发展绿色材料,具有“以竹代木”的巨大潜力。本研究借助竹集成材优良材料性能,基于榫卯结构特性,以竹集成材榫接合椅子为例,运用有限元法(FEM)进行椅子静载荷及耐久性分析,探究竹集成材榫接合椅子及榫接合节点力学特性,搭建响应面模型求解竹集成材T型椭圆榫接合节点榫卯尺寸与其最大等效应力、总形变和最小安全系数的关系,并运用MOGA多目标遗传算法以形变最小化、安全系数最大化为优化目标,进行榫卯尺寸优化。结果表明:竹集成材榫接合椅子静载荷分析所得椅子最大等效应力为6.818 MPa,位于座面大边与椅后腿榫接合节点;最大等效应变值为4.245×10^(-3),位于椅子扶手与椅后腿榫接合节点;椅子发生的最大形变为4.433 mm,分布在椅子靠背位置。椅子耐久性分析所得最大等效应力及最大等效应变均位于椅子扶手与椅后腿榫接合节点,分别为4.999 MPa和3.113×10^(-3);椅子整体发生的最大形变为3.251 mm,位于椅子靠背上端。由竹集成材T型榫接合节点响应面分析可知,椭圆榫接合节点的最大等效应力及最大形变随着榫头厚度a及榫头长度l的增大而减小,安全系数随之增大,榫卯尺寸对T型榫接合节点力学强度的影响以榫头厚度a和榫头长度l为主,榫头宽度b影响不显著。运用MOGA算法优化竹集成材椭圆榫尺寸,优化结果与实际试验结果的相对误差为3.93%,相对误差较小,证明优化方法及结果有效。本研究为竹集成材椭圆榫的加工生产提供参考,并为竹集成材榫接合椅子的榫卯尺寸设计提供科学优化方法。 展开更多
关键词 竹集成材 椅子 榫接合节点 响应面分析 MOGA算法 有限元法(FEM)
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改进RBF神经网络在智能机器人轨迹规划中的研究
15
作者 刘翔 王开科 李菲 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期90-94,共5页
针对工业生产中对智能机器人轨迹规划的要求越来越高,在工业机器人运动模型的基础上,提出了一种将RBF神经网络和遗传算法相结合的工业机器人轨迹规划方法。通过遗传算法对RBF神经网络的网络结构、连接权值和阈值进行优化,精确跟踪机器... 针对工业生产中对智能机器人轨迹规划的要求越来越高,在工业机器人运动模型的基础上,提出了一种将RBF神经网络和遗传算法相结合的工业机器人轨迹规划方法。通过遗传算法对RBF神经网络的网络结构、连接权值和阈值进行优化,精确跟踪机器人的轨迹。通过仿真将与未改进前的轨迹规划算法进行比较,验证该方法的优越性。结果表明,与改进前的规划算法相比,文中规划方法误差小,适应性强,能够满足工业机器人轨迹规划的预期要求。为工业机器人轨迹规划方法的发展提供了一定的参考。 展开更多
关键词 工业机器人 轨迹规划 RBF神经网络 遗传算法 关节轨迹
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颗粒增强粘接层结构参数对连接强度的影响及工艺优化
16
作者 秦怡歆 曾凯 +2 位作者 邢保英 张洪申 何晓聪 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期222-226,共5页
基于Box-Behnken design(BBD)响应面法,开展颗粒增强粘接试验研究,构建粘接层结构参数(粘接层厚度、颗粒粒径和颗粒体积分数)与失效载荷和能量吸收值之间的多元回归模型,辨析粘接层结构参数对接头力学性能的影响规律;同时,结合多目标遗... 基于Box-Behnken design(BBD)响应面法,开展颗粒增强粘接试验研究,构建粘接层结构参数(粘接层厚度、颗粒粒径和颗粒体积分数)与失效载荷和能量吸收值之间的多元回归模型,辨析粘接层结构参数对接头力学性能的影响规律;同时,结合多目标遗传算法,开展粘接工艺的多目标优化,并进行试验验证。结果表明:单因素分析中,颗粒体积分数对接头强度的影响最大;交互作用分析中,粘接层厚度和颗粒体积分数对接头连接强度的影响最为显著。通过Pareto解集确定的最优粘接层结构参数组合为粘接层厚度0.531 mm、颗粒粒径61.765μm、颗粒体积分数4.099%,遗传算法的预测值与试验值之间的误差分别为5.7%(失效载荷)和0.9%(能量吸收值)。 展开更多
关键词 颗粒增强 粘接接头 响应面法 遗传算法
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基于关节点寻路算法的航空线缆路径规划
17
作者 吴明宇 雷璐 +2 位作者 黄慧萍 刘贡平 乔晓利 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期43-48,共6页
针对航空线缆路径规划问题,提出一种非栅格化处理的关节点寻路算法。引入“基线”概念,首先通过基线和布线环境信息求得初始关节点集合,将路径规划问题转换为关节点集合的优化选取问题;然后依据障碍物信息进行关节点的冗余关节点筛选优... 针对航空线缆路径规划问题,提出一种非栅格化处理的关节点寻路算法。引入“基线”概念,首先通过基线和布线环境信息求得初始关节点集合,将路径规划问题转换为关节点集合的优化选取问题;然后依据障碍物信息进行关节点的冗余关节点筛选优化;再对去除冗余点的关节点集合进行迭代优化,以路径最优为收敛条件进行关节点的添加和删除;最后利用关节点作为布线路径节点,获得线缆路径。实验结果表明,关节点寻路算法可以有效减少线缆布线的弯折次数和线缆长度,并在布线时间上较优。 展开更多
关键词 路径规划 关节点寻路算法 筛选优化 迭代优化
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基于重参数化和联合分支的城市地下管道缺陷检测
18
作者 周彬 蓝雯飞 +1 位作者 李波 姚为 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期650-659,共10页
城市地下管道是城市重要的基础设施之一,及时排查管道缺陷对城市的发展起着较为重要的作用,针对目前的管道缺陷检测模型参数量大、实时性较差等问题,提出一种改进的FCOS城市地下管道缺陷检测方法.首先,引入轻量的MobileOne网络,通过结... 城市地下管道是城市重要的基础设施之一,及时排查管道缺陷对城市的发展起着较为重要的作用,针对目前的管道缺陷检测模型参数量大、实时性较差等问题,提出一种改进的FCOS城市地下管道缺陷检测方法.首先,引入轻量的MobileOne网络,通过结构重参数化将多分支网络转换为单分支网络,减小模型规模;然后引入分类和IoU的联合分支使模型的训练和推理过程保持一致,并利用平衡因子优化QFL损失函数,提升模型分类预测效果.实验结果表明:改进后的FCOS模型相比于基线模型的平均精度提升1.83%,检测速度FPS达到48.6,模型参数量下降17.85 M,有效提升了城市地下管道缺陷检测性能,并且相比于其他优秀的目标检测算法,也具有一定的优势. 展开更多
关键词 城市地下管道 缺陷检测 FCOS算法 重参数化 联合分支 QFL损失函数
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机场停机位分配问题研究现状与展望
19
作者 潘肖然 胡荣 +2 位作者 邓松武 孙娇娇 张军峰 《航空计算技术》 2024年第4期130-134,共5页
为提高机场场面资源利用效率,大量文章研究停机位分配问题的优化模型与求解算法。首先,概述了停机位分配问题概念。其次,从旅客、机场、航空公司和鲁棒性等不同维度,梳理了停机位分配问题优化目标的研究现状,并归纳了停机位分配问题的... 为提高机场场面资源利用效率,大量文章研究停机位分配问题的优化模型与求解算法。首先,概述了停机位分配问题概念。其次,从旅客、机场、航空公司和鲁棒性等不同维度,梳理了停机位分配问题优化目标的研究现状,并归纳了停机位分配问题的约束条件。从数学规划法、智能优化法两个维度综述了停机位分配问题的求解算法,并比较了不同算法优缺点。最后,从考虑交互关系的多目标优化、实现动态实时分配、多资源联合分配、创新优化算法和考虑不确定因素五个方面展望了停机位分配问题研究的发展趋势。 展开更多
关键词 停机位分配 优化目标 约束条件 算法设计 联合分配
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基于多目标粒子群优化算法的某轻型商用车操纵稳定性优化研究 被引量:1
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作者 刘锴 邹小俊 +3 位作者 袁刘凯 曹灿 王陶 王良模 《汽车工程学报》 2024年第2期255-263,共9页
针对某轻型商用车稳态回转时侧倾度偏大的问题对其悬架进行优化改进。基于ADAMS/car搭建整车多体动力学模型,通过前悬架反向平行轮跳试验、后悬架理论计算验证了悬架仿真模型的准确性。进行整车稳态回转工况和转向盘中间位置转向工况仿... 针对某轻型商用车稳态回转时侧倾度偏大的问题对其悬架进行优化改进。基于ADAMS/car搭建整车多体动力学模型,通过前悬架反向平行轮跳试验、后悬架理论计算验证了悬架仿真模型的准确性。进行整车稳态回转工况和转向盘中间位置转向工况仿真分析,结果表明,车身侧倾度偏高。为实现操纵稳定性优化分析的流程自动化,提出了基于modeFRONTIER的联合仿真方法。以悬架设计参数为优化变量,以汽车的侧倾度与横摆角速度响应滞后时间为优化目标,采用拉丁超立方试验设计方法拟合得到混合代理模型,并结合多目标粒子群优化算法对悬架系统进行多目标优化,获得了悬架系统优化方案。优化结果显示,在不影响平顺性的前提下,汽车车身侧倾度降低了13.93%,横摆角速度响应滞后时间降低了2.75%,整车操纵稳定性得到了提升。 展开更多
关键词 操纵稳定性 代理模型 联合仿真 多目标粒子群优化算法 ADAMS/CAR
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