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Dimensioning of Punctiform Metal-Composite Joints: A Section-Force Related Failure Criterion
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作者 Holger Seidlitz Lars Ulke-Winter +1 位作者 Colin Gerstenberger Lothar Kroll 《Open Journal of Composite Materials》 2014年第3期157-172,共16页
Reliable line production processes and simulation tools play a central role for the structural integration of thermoplastic composites in advanced lightweight constructions. Provided that material-adapted joining tech... Reliable line production processes and simulation tools play a central role for the structural integration of thermoplastic composites in advanced lightweight constructions. Provided that material-adapted joining technologies are available, they can be applied in heavy-duty multi-material designs (MMD). A load-adapted approach was implemented into the new fully automatic and fault-tolerant thermo mechanical flow drill joining (FDJ) concept. With this method it is possible to manufacture reproducible high strength FRP/metal-joints within short cycle times and without use of extra joining elements for the first time. The analysis of FDJ joints requires a simplified model of the joint to enable efficient numerical simulations. The present work introduces a strategy in modeling a finite-element based analogous-approach for FDJ-joints with glass fiber reinforced polypropylene and high-strength steel. Combined with a newly developed section-force related failure criterion, it is possible to predict the fundamental failure behavior in multi-axial stress states. The functionality of the holistic approach is illustrated by a demonstrator that represents a part of a car body-in-white structure. The comparison of simulated and experimentally determined failure loads proves the applicability for several combined load cases. 展开更多
关键词 Composites Multi-Material-Design Hybrid Joining FAILURE criterion FDJ joint
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三向变形条件下铜片止水破坏准则研究
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作者 王立安 傅中志 +1 位作者 丁强生 王永生 《水力发电学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期94-102,共9页
铜片止水是水工混凝土结构分缝之间最重要的止水构件。混凝土结构在自重和水荷载作用下,常产生不均匀变形,使结构分缝之间的铜片止水产生拉伸(压缩)、沉陷和剪切三向变形(相对位移)。铜片止水的安全性取决于三向变形的量值,常通过三个... 铜片止水是水工混凝土结构分缝之间最重要的止水构件。混凝土结构在自重和水荷载作用下,常产生不均匀变形,使结构分缝之间的铜片止水产生拉伸(压缩)、沉陷和剪切三向变形(相对位移)。铜片止水的安全性取决于三向变形的量值,常通过三个方向的位移单独判断,未考虑三向位移的耦合作用。本文设计制作了两种尺寸共计40个铜片止水试件,通过三向加载独立控制的试验平台对铜片止水进行了不同拉伸、沉降位移的剪切试验,研究了铜片止水的剪切变形规律和破坏形态,得到了三维位移空间中的破坏包络面,提出了一个三向变位条件下铜片止水的变形破坏准则,可用于铜片止水的安全性判断。 展开更多
关键词 铜片止水 结构分缝 破坏准则 混凝土结构
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基于Ubiquitous-Joint模型的层状岩坡稳定性分析 被引量:5
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作者 王曰国 王星华 林杭 《灾害学》 CSCD 2007年第4期46-50,共5页
在应力的作用下,层状岩土体表现出来的力学行为比较复杂,目前广泛使用的各向同性模型不再适用,因此,有必要建立合理描述层状岩质边坡的力学模型。以某公路边坡为工程背景,首先,探讨了层状岩质边坡的失稳机制;然后,利用快速拉格朗日差分... 在应力的作用下,层状岩土体表现出来的力学行为比较复杂,目前广泛使用的各向同性模型不再适用,因此,有必要建立合理描述层状岩质边坡的力学模型。以某公路边坡为工程背景,首先,探讨了层状岩质边坡的失稳机制;然后,利用快速拉格朗日差分法(FLAC3D),建立该边坡的数值分析模型,探讨了强度折减技术在U-biquitous-Joint模型中的实施方法,即对岩体和层理面参数同时进行折减,采用计算不收敛作为边坡临界失稳判据;最后,通过数值计算,分析层状岩质边坡稳定性的影响因素,得到边坡整体安全系数F随节理倾角β先减小后增大,呈现两头高中间低的形态。 展开更多
关键词 层状边坡 稳定性 Ubiquitous—joint模型 强度折减法 失稳判据 影响因素
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联合GNSS与GRACE/GRACE-FO数据反演中国西南地区陆地水储量变化
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作者 杨兴海 袁林果 +1 位作者 姜中山 汤苗 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期813-822,共10页
GNSS和重力恢复与气候试验(GRACE)及其后续任务(GRACE-FO)给陆地水储量变化(TWSC)研究带来了技术革新,但这两种技术估计的区域TWSC具有不同的时空尺度和精度特性。因此,有必要融合两种观测数据,以获得同一尺度且高精度的TWSC。本文基于G... GNSS和重力恢复与气候试验(GRACE)及其后续任务(GRACE-FO)给陆地水储量变化(TWSC)研究带来了技术革新,但这两种技术估计的区域TWSC具有不同的时空尺度和精度特性。因此,有必要融合两种观测数据,以获得同一尺度且高精度的TWSC。本文基于GNSS独立反演模型,使用求和算子对喷气推进实验室(JPL)的GRACE/GRACE-FO Mascon数据进行求和运算来构建约束,通过赤池贝叶斯准则选择最优模型参数,构建了一种联合GNSS与GRACE/GRACE-FO数据的区域TWSC反演模型。随后,本文设计数值模拟试验,以验证利用该模型反演中国西南地区TWSC的可行性。结果显示,1000次试验中联合反演估算的均方根误差均值为10 mm,比GNSS独立反演结果低47%。基于此方法,本文联合GNSS与JPL Mascon数据反演了中国西南地区2011年1月—2022年6月的时变TWSC。对比联合反演、GNSS独立反演、GRACE/GRACE-FO和高分辨率全球陆地数据同化系统(GLDAS)的结果,发现联合反演与GLDAS的TWSC周年振幅空间分布特征最吻合,表明联合反演估计的TWSC空间分辨率优于GNSS独立反演和GRACE的结果。最后,结合水平衡方程估算的区域水文收支情况,并通过广义三角帽方法评估陆地水储量等效水柱高的变化率(d(EWH)/d t)的不确定性。结果显示,联合反演估计的d(EWH)/d t不确定性为8 mm/月,较GRACE/GRACE-FO、GNSS独立反演和水平衡方程结果分别低33%、68%和62%。研究结果表明,与GNSS和GRACE/GRACE-FO独立反演方法相比,联合反演能够改善TWSC估值的精度,可为水资源管理决策及水文气候学研究提供更可靠的数据支撑。 展开更多
关键词 GNSS GRACE/GRACE-FO 联合反演 陆地水储量变化 赤池贝叶斯准则
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Theory of Degrees of Freedom for Parallel Mechanisms with Three Spherical Joints and Its Applications 被引量:3
5
作者 QU Haibo FANG Yuefa GUO Sheng 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期737-746,共10页
The analysis of degrees of freedom(DOF) of a moving platform is the fundamental problem in kinematics of parallel mechanism. However, many problems should be considered to correctly perform the DOF calculation by us... The analysis of degrees of freedom(DOF) of a moving platform is the fundamental problem in kinematics of parallel mechanism. However, many problems should be considered to correctly perform the DOF calculation by using the traditional DOF criterion, and it is difficult to find a DOF criterion suitable for all kinds of mechanisms. A rule that can be used to determine the position and orientation of the moving platform is presented. Based on the proposed rule, a new form of DOF criterion is proposed, which is suitable for a class of parallel mechanisms with three spherical joints attached to the moving platform. The basic types of generalized limb structures are given based on the possible dimension of achieving the center of spherical joint attached to the moving platform, and the general steps of analyzing the DOF are presented. This proposed formula simplifies the DOF analysis of parallel mechanisms with spherical joints attached to the moving platform, and plays an important role in structural synthesis of such parallel mechanisms. 展开更多
关键词 parallel mechanism DOF criterion spherical joint structural synthesis
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估算异性岩石不连续面峰值剪切强度的经验公式 被引量:1
6
作者 张志飞 黄曼 唐志成 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期507-519,共13页
长江三峡库区广泛发育着两侧岩性不同的不连续面(称为异性不连续面),研究其峰值剪切强度可为相关岩体的稳定性分析和评价提供理论依据。采用高强石膏浇注3组不同形貌且上、下壁面强度不同的不连续面试件,并在不同常法向应力下进行剪切... 长江三峡库区广泛发育着两侧岩性不同的不连续面(称为异性不连续面),研究其峰值剪切强度可为相关岩体的稳定性分析和评价提供理论依据。采用高强石膏浇注3组不同形貌且上、下壁面强度不同的不连续面试件,并在不同常法向应力下进行剪切试验。引入不连续面壁组合系数λ来综合量化不连续面壁的抗压强度和基本摩擦角对异性不连续面峰值剪切强度的影响,λ越小,上、下不连续面壁强度差异越大。异性不连续面的峰值剪切强度随λ的增加呈非线性增加,且在高法向应力下更为显著。在Barton公式的基础上,通过多元回归分析建立了估算异性不连续面峰值剪切强度的经验公式。采用天然和人工锯齿形异性不连续面的直剪试验结果对新公式做了进一步验证,试验剪切强度与新公式预测值吻合较好。简要分析了新公式在软硬互层岩质边坡稳定性评价中的应用。最后,讨论了Wu公式的适用性以及新公式的优点和不足。 展开更多
关键词 异性岩石不连续面 剪切强度准则 不连续面壁组合系数
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基于方向性粗糙度参数的节理峰值抗剪强度理论模型 被引量:1
7
作者 陈曦 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1075-1088,共14页
节理裂隙控制着岩石工程的剪切滑移稳定性。现有的节理峰值抗剪强度模型多为经验模型,且较少考虑粗糙节理峰值抗剪强度的采样点距效应及各向异性。采用3D打印技术制备了5组吻合的粗糙光敏树脂节理模具,利用水泥砂浆复制了25组相同壁面... 节理裂隙控制着岩石工程的剪切滑移稳定性。现有的节理峰值抗剪强度模型多为经验模型,且较少考虑粗糙节理峰值抗剪强度的采样点距效应及各向异性。采用3D打印技术制备了5组吻合的粗糙光敏树脂节理模具,利用水泥砂浆复制了25组相同壁面强度的人工粗糙节理,开展了5种法向应力水平下节理直剪试验。基于改进的接触面积比-视倾角门槛值关系,建立了仅含一个方向性粗糙度参数的三维粗糙节理峰值抗剪强度理论模型。该理论模型除粗糙度参数外无需拟合其他参数。对比分析发现,新模型比文献中的经验模型预测精度更高。新模型预测效果受采样点距影响较小,且能有效地反映节理峰值抗剪强度的各向异性。 展开更多
关键词 粗糙节理 方向性粗糙度 理论峰值抗剪强度准则 采样点距 各向异性
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碳纤维增强复合材料沉头螺栓连接失效分析 被引量:5
8
作者 王强 贾普荣 +2 位作者 张龙 王刚 曾磊磊 《航空材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期59-70,共12页
为研究T800碳纤维增强复合材料沉头螺栓连接结构在受载情况下损伤的萌生、扩展以及材料失效行为,对螺栓连接结构进行准静态拉伸实验。利用有限元软件ABAQUS建立该结构的三维有限元模型,采用三维Hashin失效准则预测复合材料的失效起始,... 为研究T800碳纤维增强复合材料沉头螺栓连接结构在受载情况下损伤的萌生、扩展以及材料失效行为,对螺栓连接结构进行准静态拉伸实验。利用有限元软件ABAQUS建立该结构的三维有限元模型,采用三维Hashin失效准则预测复合材料的失效起始,基于渐进损伤理论提出一种新的材料损伤后刚度逐渐折减方案,并通过编写UMAT用户子程序实现材料本构关系的定义。对碳纤维增强复合材料沉头螺栓连接结构进行数值分析,将数值计算结果与拉伸实验结果进行对比分析,结果表明,此数值分析方法对结构的失效过程预测与实验结果吻合良好。 展开更多
关键词 复合材料 螺栓连接 失效准则 渐进损伤 数值分析
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基于微结构张量理论的柱状节理岩体各向异性强度分析 被引量:23
9
作者 钟世英 徐卫亚 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期3081-3084,共4页
复杂的结构面是控制岩体力学性质的主要因素,由结构面引起的岩体各向异性一直是岩体力学研究的热点问题。柱状节理是一类特殊的岩体地质结构面,具有强烈的各向异性特性,微结构张量理论是目前国际岩石力学领域一种较有效地探讨结构面各... 复杂的结构面是控制岩体力学性质的主要因素,由结构面引起的岩体各向异性一直是岩体力学研究的热点问题。柱状节理是一类特殊的岩体地质结构面,具有强烈的各向异性特性,微结构张量理论是目前国际岩石力学领域一种较有效地探讨结构面各向异性问题的新方法。材料的微结构张量和加载向量是微结构张量法描述的两个重要参量。采用多组节理面局部坐标系与整体坐标系的投影关系,定义了材料的微结构张量计算方法,引入各向异性参数ψ表述微结构张量在加载方向的投影,将其引入Jaeger针对岩体沿节理面滑动破裂提出的基于Mohr-Coulomb强度准则,得到了多组节理岩体的各向异性强度准则。同时,结合白鹤滩坝址区的柱状节理特性,分析柱状节理引起的各向异性对坝址区稳定性的影响。 展开更多
关键词 微结构张量 白鹤滩水电站 柱状节理 强度准则 各向异性
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节理岩体隧道围岩稳定性判定指标合理性研究 被引量:45
10
作者 张志强 何本国 关宝树 《现代隧道技术》 EI 北大核心 2012年第1期12-19,共8页
隧道围岩失稳模式和稳定性判据一直是工程界争论的焦点,迄今没有科学合理的标准,常以洞周位移或塑性区经验值作为稳定性判定指标。洞周位移受围岩弹模、隧道形状等因素影响,而且不同部位变形值差异很大,很难找到统一标准;以塑性区作为... 隧道围岩失稳模式和稳定性判据一直是工程界争论的焦点,迄今没有科学合理的标准,常以洞周位移或塑性区经验值作为稳定性判定指标。洞周位移受围岩弹模、隧道形状等因素影响,而且不同部位变形值差异很大,很难找到统一标准;以塑性区作为稳定性判据优于以位移作为判据,围岩塑性化反映连续介质宏观塑性流动力学动态,而不能用于量化判定由优势结构面控制节理岩体破坏的隧道稳定性。文章结合细观节理形态和变化,通过UDEC离散元程序,研究节理岩体隧道失稳模式及量化的稳定性判定指标,探讨了细观结构机制和宏观力学行为关系。结果表明:(1)结构面极大地削弱岩体力学性质及其稳定性,结构面变形与强度性质对于隧道稳定性起着关键控制性作用;(2)节理岩体隧道扰动区可划分为脱落区、张开区和剪切滑移区,其中脱落区表征围岩失稳模式,张开区围岩处于脱落临界状态,即塌方潜在区域;(3)剪切滑移区是诱发围岩发生渐进性破坏主因,提出将剪切滑移区作为节理岩体隧道稳定性判定指标具有严格力学依据,可以定量化评价围岩稳定程度。最后,以在建兰渝铁路木寨岭隧道为例,对比了锚杆支护前后力学效应,验证了以剪切滑移区作为节理岩体隧道稳定性判定指标的可靠性、合理性和现实性。 展开更多
关键词 节理岩体 判定指标 剪切滑移区 隧道稳定性 UDEC
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基于三维X射线和Fisher准则的BGA焊点检测算法 被引量:6
11
作者 张瑞秋 张宪民 陈忠 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期59-62,116,共4页
为了提高BGA焊点检测的准确性,基于三维X射线和Fisher准则的基本原理,提出了一种BGA焊点的检测算法.首先采用Fisher准则对BGA断层图像进行分割,从而获得精确的焊点图像,然后提取了BGA焊点常见缺陷的面积特征、连续度特征、位置特征、圆... 为了提高BGA焊点检测的准确性,基于三维X射线和Fisher准则的基本原理,提出了一种BGA焊点的检测算法.首先采用Fisher准则对BGA断层图像进行分割,从而获得精确的焊点图像,然后提取了BGA焊点常见缺陷的面积特征、连续度特征、位置特征、圆度特征和空洞特征等,在此基础上,设计了一种基于Fisher准则的BGA焊点检测算法.结果表明,算法能有效地检测出短路、偏移、少锡、空洞和开路等BGA焊点缺陷,有较低的误报率和漏报率,能满足实际生产要求. 展开更多
关键词 三维X射线 BGA焊点 FISHER准则
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岩体结构面强度的可靠度分析 被引量:8
12
作者 刘东升 张浪 +1 位作者 宋强辉 杨凯 《岩土力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期328-332,共5页
基于岩体结构面破坏的Mohr-Coulomb准则和可靠度理论,视结构面和岩块强度参数以及结构面倾角为随机变量,分析了结构面强度参数的变异性对结构面破坏概率的影响,探讨了结构面破坏概率随结构面倾角的变化规律,提出了结构面和岩块破坏概率... 基于岩体结构面破坏的Mohr-Coulomb准则和可靠度理论,视结构面和岩块强度参数以及结构面倾角为随机变量,分析了结构面强度参数的变异性对结构面破坏概率的影响,探讨了结构面破坏概率随结构面倾角的变化规律,提出了结构面和岩块破坏概率的计算公式,找出了影响结构面破坏概率的主要因素。结果表明,岩体结构面强度的可靠度分析比传统的定值分析方法更为客观合理。 展开更多
关键词 MOHR-COULOMB准则 结构面 强度参数 随机变量 可靠度
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非连续变形分析(DDA)中断续节理扩展的模拟方法研究和试验验证 被引量:10
13
作者 夏才初 许崇帮 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2027-2033,共7页
在非连续变形分析方法中,可用虚节理表示岩石破坏过程中潜在的破坏路径,因此断续节理中节理面开裂、扩展、贯通过程认为是虚节理(岩桥)向实节理转化的过程,这一过程伴随着虚节理(岩桥)力学性质参数的弱化,且弱化程度受到虚节理向实节理... 在非连续变形分析方法中,可用虚节理表示岩石破坏过程中潜在的破坏路径,因此断续节理中节理面开裂、扩展、贯通过程认为是虚节理(岩桥)向实节理转化的过程,这一过程伴随着虚节理(岩桥)力学性质参数的弱化,且弱化程度受到虚节理向实节理转化程度的影响。因此,利用表征虚节理向实节理转化程度的虚节理连通率对虚节理力学性质参数的弱化规律进行研究,得出力学性质参数弱化函数;在此基础上对Jennings强度准则和最大抗拉强度准则进行处理,提出应用于非连续变形分析计算的断续节理强度形式;最后,将虚节理力学性质参数弱化规律和处理后的断续节理强度表达式运用于非连续变形分析计算程序中,实现对断续节理扩展过程的模拟算法。并通过剪切试验计算结果与室内试验结果的比较,验证该算法的正确性。 展开更多
关键词 岩石力学 非连续变形分析 断续节理 强度准则 扩展算法
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粘接单搭接头强度分析的概况 被引量:6
14
作者 王玮 戴瑞玲 朱汉兴 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 1995年第4期62-67,61,共7页
讨论了粘接单搭接头的经典线弹性解及有关参数对粘接剂层应力集中的影响,介绍了粘接单搭接头弹塑性有限元分析、屈服准则、失效判据及接头尺寸有关参数对接头强度的影响。同时也介绍了粘接单搭接头的疲劳断裂情况。
关键词 粘接 屈服强度 断裂 疲劳
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航空复合材料-金属连接结构的拉伸性能及其渐进损伤 被引量:8
15
作者 张浩宇 侯波 +2 位作者 何宇廷 冯宇 谭翔飞 《机械工程材料》 CSCD 北大核心 2017年第8期87-92,共6页
利用有限元软件建立了某型飞机复合材料-金属连接结构件模型,以改进的Camanho损伤退化模型作为失效判定准则,模拟了该连接结构件的拉伸性能和损伤累积过程并进行了试验验证。结果表明:在加装防弯夹具后,复合材料-金属连接结构件的拉伸... 利用有限元软件建立了某型飞机复合材料-金属连接结构件模型,以改进的Camanho损伤退化模型作为失效判定准则,模拟了该连接结构件的拉伸性能和损伤累积过程并进行了试验验证。结果表明:在加装防弯夹具后,复合材料-金属连接结构件的拉伸试验结果更加准确,拉伸破坏模式由拉脱破坏变为挤压破坏;在较小的拉伸载荷下,其应变随载荷的增加呈线性增大,在金属上的应变明显大于复合材料层合板上的;损伤从复合材料和金属连接螺栓处产生,随载荷的增大逐渐累积并沿螺栓挤压方向扩展;模拟得到的最终破坏载荷为90kN,与试验值的相对误差仅为6.5%,证明了模拟结果的准确性。 展开更多
关键词 复合材料 累积损伤 连接结构 失效准则 抗拉强度
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粗糙节理的峰值抗剪强度准则 被引量:27
16
作者 唐志成 夏才初 宋英龙 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期571-577,共7页
采用3组具有不同表面形貌的节理试件分别在0.5,1.0,1.5,2.0,3.0 MPa的法向应力下进行直剪试验,研究常法向应力条件下峰值抗剪强度与节理表面三维形貌特征参数之间的定量关系。选用有效三维平均倾角3s、最大可能接触面积比A0作为表征节... 采用3组具有不同表面形貌的节理试件分别在0.5,1.0,1.5,2.0,3.0 MPa的法向应力下进行直剪试验,研究常法向应力条件下峰值抗剪强度与节理表面三维形貌特征参数之间的定量关系。选用有效三维平均倾角3s、最大可能接触面积比A0作为表征节理三维形貌特征的参数;在分析剪胀角与法向应力关系的基础上基于试验结果提出双曲线形式的经验剪胀角模型,进而建立新的节理峰值抗剪强度公式。与Barton公式、Son公式进行了对比,在分析计算偏差的基础上对新公式做出简要评价。 展开更多
关键词 粗糙节理 峰值抗剪强度 三维形貌参数
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一种非线性模型下的复合材料螺栓连接失效分析 被引量:4
17
作者 李沛城 常楠 +1 位作者 赵美英 黄河源 《航空工程进展》 CSCD 2019年第2期171-178,共8页
复合材料螺栓连接结构已广泛应用于飞机结构件,研究其拉伸失效问题具有重要意义。结合Hashin失效准则、能量耗散率方法、Puck失效准则和材料损伤连续退化方法,建立一种包含面内损伤和层间损伤的复合材料三维非线性模型;将含开孔层合板... 复合材料螺栓连接结构已广泛应用于飞机结构件,研究其拉伸失效问题具有重要意义。结合Hashin失效准则、能量耗散率方法、Puck失效准则和材料损伤连续退化方法,建立一种包含面内损伤和层间损伤的复合材料三维非线性模型;将含开孔层合板准静态拉伸试验结果与有限元数值模拟结果进行对比,两者之间的应力应变响应及最终断裂失效模式一致,证明该本构模型是有效的;在此基础上,对复合材料单钉双搭接螺栓连接结构进行拉伸失效分析。结果表明:数值模拟所得位移载荷响应与试验结果吻合良好,极限拉伸载荷误差不超过5%,满足工程应用要求;加载过程中的孔边变形和损伤累积使得螺栓连接结构整体刚度下降,其最终破坏模式为中搭接板挤压失效。 展开更多
关键词 复合材料 非线性 开孔板 螺栓连接 失效准则 连续损伤退化
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类哺乳动物腿式机器人研究综述 被引量:14
18
作者 秦现生 张雪峰 +2 位作者 谭小群 冯华山 张培培 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期841-851,共11页
类哺乳动物腿式机器人凭借其离散式的地面支撑和对障碍、沟渠等复杂特殊地形及不可预知环境的极强适应性,使其具有广泛的应用前景。从双腿式机器人和四腿式机器人两个方面介绍了国内外类哺乳动物腿式机器人的研究现状,分析和讨论了腿式... 类哺乳动物腿式机器人凭借其离散式的地面支撑和对障碍、沟渠等复杂特殊地形及不可预知环境的极强适应性,使其具有广泛的应用前景。从双腿式机器人和四腿式机器人两个方面介绍了国内外类哺乳动物腿式机器人的研究现状,分析和讨论了腿式机器人在腿部结构、关节驱动、导航、稳定性判据和控制算法方面的相关理论与方法,对存在的问题进行了讨论,并对未来的发展趋势进行了预测。 展开更多
关键词 类哺乳动物 腿式机器人 腿结构 关节驱动 导航 稳定性判据 控制算法
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基于统计岩体力学的岩体强度特征分析 被引量:12
19
作者 包含 常金源 +2 位作者 伍法权 梁宁 许江波 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期2361-2369,共9页
结构面的存在改变了岩体力学性质,影响了岩体强度特征。基于统计岩体力学强度判据,结合摩尔-库仑准则,得到了含单组结构面岩体破坏的4种不同方式和相应的结构面倾角范围,推导了岩体强度由结构面控制转化为应力控制的临界围压表达式。在... 结构面的存在改变了岩体力学性质,影响了岩体强度特征。基于统计岩体力学强度判据,结合摩尔-库仑准则,得到了含单组结构面岩体破坏的4种不同方式和相应的结构面倾角范围,推导了岩体强度由结构面控制转化为应力控制的临界围压表达式。在此基础上,根据岩石和结构面参数之间的关系,将含单组结构面岩体分为4类,并探讨了可能破坏方式和发生破坏的条件。最后,举例分析了含单组结构面闪长岩的强度特征,结果表明,该岩体属于第I类岩体,在垂向受压时先沿结构面后沿岩块破坏,临界围压为9.12 MPa;从全空间分析,该岩体强度各向异性显著,围压增大可使岩体在一些方向上受力时强度由结构控制转化为应力控制。 展开更多
关键词 统计岩体力学 裂隙岩体 强度准则 破坏方式 各向异性
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节理岩体Hoek-Brown经验强度准则可靠度分析 被引量:11
20
作者 严春风 徐健 何翠香 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期550-553,共4页
基于二滩水电站和溪洛渡的工程岩体实例,提出了岩体 Hoek Brown 经验强度准则的可靠度计算方法,同时讨论了准则可靠度对 m ,s 等强度参数的变异系数的敏感性以及在三维岩体 Hoek Brow n 经验强度准则中第二... 基于二滩水电站和溪洛渡的工程岩体实例,提出了岩体 Hoek Brown 经验强度准则的可靠度计算方法,同时讨论了准则可靠度对 m ,s 等强度参数的变异系数的敏感性以及在三维岩体 Hoek Brow n 经验强度准则中第二主应力对可靠度的影响程度。通过分析指出, 强度参数的变异性是准则可靠度的决定性因素之一,因此, 岩体工程的详细勘察和试验以及对参数的变异性进行统计分析,对于工程设计来说是具有重大意义的。 展开更多
关键词 节理岩体 可靠度 敏感度 参数分析 岩体
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