汽车左右侧围外板共用落料模的研究与应用

通过对汽车左右侧围外板2种落料工艺的分析,确定了排样方案和模具结构,介绍了左右侧围外板落料模的整体结构和主要零部件,为保证由1副模具实现2种坯料的冲制,模具采用了切换装置来解决后车门落料的问题。通过实际生产验证,模具及切换装置实现了有或无后车门2种坯料同时冲制,提高了工作效率,降低了模具开发及生产成本。

利用等效杠杆法分析自动变速器接合元件的布置

利用等效杠杆法对三自由度双行星排和三自由度三行星排行星齿轮变速器为了实现各种传动比时所需离合器、制动器的数目与安装位置进行了深入的研究。分析出自动变速器在换档过程中需要结合与分离离合器与制动器情况;可以方便地判断接合元件的布置方案是否使得自动变速器换档时方便;能够简单明了地表达接合元件在自动变速器中的布置情况,并通过实例验证了该方法的正确性。

杠杆扳法治疗肩关节功能障碍疗效的临床对照试验

目的:比较常规治疗和杠杆扳法治疗肩关节功能障碍的疗效。方法:60例肩关节功能障碍患者,男33例,女27例;年龄24～60岁,平均44岁。分为2组,分别采用常规治疗(A组)和杠杆扳法治疗(B组),每组30例,在治疗1个疗程(10次)后利用UCLA进行功能评分,比较两种治疗方法在疼痛、功能、主动前屈活动、前屈肌力及患者满意度方面的差异。结果:经治疗1个疗程后,A组在疼痛、功能及患者满意度方面较治疗前有改善(P<0.05),但在主动前屈活动和前屈肌力方面效果不明显。B组不但在疼痛、功能及患者满意度方面较治疗前有明显改善(P<0.01),且在主动前屈活动和前屈肌力方面亦有改善(P<0.01或P<0.05)。B组在疼痛、功能、患者满意度、前屈活动方面明显优于A组(P<0.01,P<0.05),在改善前屈肌力方面优势不明显(P>0.05)。结论:肩关节杠杆扳法利用人体小杠杆原理治疗肩关节功能障碍,增大肩峰下间隙,缓解疼痛,疗效优于常规疗法,值得临床推广使用。

汽车连接杆的失效分析

某厂生产的汽车连接杆在低应力下断裂,采用宏观断口分析、金相分析、扫描电镜断口分析等方法对断裂连杆进行了分析。结果表明,在连接杆焊缝附近的热影响区中存在大量针状马氏体组织,在低应力的作用下,导致材料发生脆性断裂。

固定式测斜仪安装方法改进研究

糯扎渡心墙堆石坝中心(坝0+300.00m)垂直布设一条深265m的固定式测斜仪测线,安装45支固定式测斜仪传感器,采用分段埋设。第一段埋设12支,观测值出现异常。经对仪器结构及埋设环境的分析,对其进行改进后,可以保证仪器的正常运行。

方形管材直角对接自动焊装夹工艺研究

叙述了方形管材直角对接的焊接工艺要求与装夹方法,采用气动斜楔杠杆机构设计了方形管材直角对接的焊装夹具与对位装置,介绍了夹紧力的计算方法。

范炳华教授治疗膝关节骨性关节炎

范炳华教授认为,筋痹和骨痹是膝关节骨性关节炎(KOA)两个重要且密不可分的阶段。"筋痹"即经筋病变,也是KOA发展的开始阶段和必然发展阶段,本病在"筋痹"阶段如果得不到及时有效治疗就会发展至"骨痹"阶段;本病发展到了"骨痹"阶段,"筋痹"仍然存在。"筋痹"贯穿本病的整个变化转归过程,及时、有效治疗经筋病变对本病的康复有着重要意义。提出"症因相关"和"有错必纠"理论,通过调整膝关节内部平衡以达到整体平衡,因去症自消。并首创了"关节杠杆扳法诊疗技术"。

PCB数控钻床下钻机构的动力学分析与仿真

通过使用先进的直线电机作为驱动条件,建立三维实体模型。利用ADAMS软件和ANSYS软件建立了刚柔混合模型,并对模型进行多体动力学仿真与分析,结果表明,下钻机构中与主轴电机相连的连接杆的刚性对整个下钻机构的钻孔精度有很大的影响。通过增加连接杆截面面积来增加系统的支撑刚性,以及运用空气静压轴承改善机构的支撑稳定性,提高了下钻机构钻孔精度和运行的动态特性。

飞行员推拉操纵杆动作的仿真与分析

建立飞行员骨肌模型和驾驶舱简化模型,采用控制变量法,分别以操纵杆相对驾驶员的3个坐标值为单一变量,为操纵杆设置3组7种情况.在Anybody软件中进行推拉杆动作的仿真,获取操纵杆在各个情况下的肩、肘关节力和手部受力数据,并对数据进行组内对比,得出在变量单独或单调协同作用下,各个力的值与杆相对飞行员的位置负相关,肩关节力数值最大且变化最为显著等结论.在设计飞机驾驶舱时,应在飞行员手臂的工作范围内合理增大操纵杆高度、适当远离身体放置,以减轻飞行员手臂受力.

连接杆固定式钻模夹具的设计

阐述连接杆固定式钻模夹具的设计方法,详细分析连接杆定位方案、夹紧方案及夹紧装置的设计、钻床夹具的总体结构设计、钻模夹具精度的验算等。该钻模夹具能高效、准确完成对连接杆的定位、装夹、加工,并能提高加工效率,降低生产成本。

扭矩倍增器应用及连接杆改造

叙述了扭矩倍增器的使用背景及其工作原理,指出并分析了扭矩倍增器在应用过程存在的问题,探讨了对扭矩倍增器连接杆的改进。

基于渐开线轮廓凸轮的杠杆式偏角解耦变刚度关节设计

针对当前的杠杆式变刚度关节存在的刚度与偏角耦合的缺点,提出一种变刚度关节设计方案。首先,提出了可调支点杠杆机构的结构方案。通过静力学模型分析得出关节刚度与偏角无关。进而,设计了调整杠杆机构支点位置的渐开线凸轮机构,使得凸轮转角与支点位置成线性关系,降低了关节刚度调节的难度。最后,设计并制作了变刚度关节的原理样机,分别进行了样机关节刚度特性以及刚度与偏角关系的仿真与实验,验证了变刚度原理的可行性以及刚度与偏角的解耦性。

面向足式机器人的新型可调刚度柔性关节的设计及性能测试

为提高足式机器人的运动适应能力,为其设计了一款具有刚度连续调节功能的新型柔性旋转关节.通过研究杠杆机构输出刚度与传动比的对应关系,提出以变传动比杠杆机构作为核心部件进行可调刚度柔性关节的设计.文中对关节的结构以及关节驱动方式等进行了紧凑化设计,以满足足式机器人系统对体积及重量的要求.在设计中通过分析关节输出刚度系数与关节相关结构参数之间的关系,为关节输出刚度调节选择了较为敏感的参数调节范围,提高了刚度调节的灵敏性.在此基础上,通过开展机构运动学分析,确定了关节机构的理论刚度输出固有特性.关节样机测试表明,该调节机构能够实现关节输出刚度的调整和有效控制,该关节在结构设计以及功能方面均可以满足在足式机器人腿部结构中的应用需求.

杠杆原理在颞下颌关节脱位复位中的应用

目的:探讨杠杆原理在颞下颌关节脱位复位中的应用。方法:本组85例,急性脱位28例,复发性脱位52例,陈旧性脱位5例。通过杠杆原理对急性前脱位和复发性脱位进行复位;对陈旧性脱位给予持续三类牵引及垂直牵引力复位。结果:急性前脱位和复发性脱位均成功复位;陈旧性脱位4例成功复位。结论:利用杠杆原理对急性前脱位及复发性脱位复位速度快,力量小,可以避免咬伤术者手指;对陈旧性脱位有较好效果,可作为首选复位方法。

考虑杆臂效应与挠曲变形的全自动着舰技术

联合精确进近和着陆系统(JPALS)舰载组件旨在为最终进近阶段的舰载机提供自动着舰能力。针对由于舰船杆臂效应与挠曲变形的存在导致舰载机着舰定位精度下降的问题,开发了一种基于卫星引导的全自动着舰非线性化参数误差模型,结合舰船甲板运动及舰载机纵向飞行控制模型,评估舰船结构挠曲和姿态不确定性对着舰落点精度的影响。结果表明,杆臂效应与挠曲变形对着舰落点精度有显著影响,利用建立的误差模型以及飞行控制模型,能够将着舰落点精度有效控制在着舰标准之内。