Numerical Simulation on Oscillation-Sliding-Uplift Rock Coupled Motion of Caisson Breakwater Under Wave Excitation

Corresponding to the sliding and the overturning failure,the elementary motion modes of caisson breakwater include the horizontal-rotational oscillation coupled motion,the horizontal sliding-rotational oscillation coupled motion,the horizontal vibrating-uplift rocking coupled motion,and the horizontal sliding-uplift rocking coupled motion.The motion mode of a caisson will transform from one to another depending on the wave forces and the motion behaviors of the caisson.The numerical models of four motion modes of caisson are developed,and the numerical simulation procedure for joint motion process of various modes of caisson breakwater under wave excitation is presented and tested by a physical model experiment.It is concluded that the simulation procedure is reliable and can be applied to the dynamic stability analysis of caisson breakwaters.

基于光学联合变换相关器的像移探测技术

针对稳像中运动矢量的求取,提出了一种基于光学联合变换相关器的像移探测技术.给出了基于光学联合变换相关器的像移探测原理,并给出了仿真结果.为了验证联合变换相关器的探测准确度,进行了实验验证,验证结果表明探测最大误差为0.8个像素.结果表明,光学联合变换相关器能够很好地探测出运动矢量,进而完成图像稳定工作.相比单纯的软件算法求取运动矢量,基于光学联合变换相关器的像移探测技术能够更快更好地达到目的.

全程康复干预对功能部位深度烧伤患者生活质量的影响

目的探讨全程康复干预对功能部位深度烧伤患者愈后生活质量的影响。方法回顾本院84例功能部位深度烧伤患者资料,将2015年全程康复干预理念引入前的45例患者设为对照组,采取烧伤科常规护理;将2016年引入全程康复干预理念后的39例患者设为观察组,采用全程康复干预。两组患者在愈后6个月后采用温哥华瘢痕评定量表、关节活动度测量、生活自理能力及抑郁量表进行评估,比较两组患者生活质量水平。结果观察组患者瘢痕挛缩的程度明显低于对照组(P<0.01),而关节活动度、生活自理能力明显高于对照组(P<0.05),两组抑郁状况的差异无统计学意义(P>0.05)。结论全程康复干预的实施可以减少瘢痕挛缩,增加关节活动度,提高患者生活自理能力,明显改善患者的生活质量。

三维图像配准及坐标变换膝关节运动分析在机构学中的应用

背景:对膝关节各组织的运动过程、运动数据、运动机制的研究,有助于根据其运动特性及生物力学特征,设计、改进膝关节假体,改善膝关节运动功能,以及避免运动损伤、提高运动成绩和延长运动寿命。膝关节的运动数据是研究其力学特性的基础。目的:根据膝关节的三维几何模型,求解膝关节在不同屈曲角度时胫股关节、髌股关节的运动数据,为机器人等空间复杂机构的运动分析、人工假体的力学分析及其设计提供新的研究途径和参考方法。方法:首先,采用CT数据得到人体静态下屈曲0-120°范围膝关节典型相位的三维点云;其次,提出将三维图像配准和坐标变换相结合的方法以精确分析膝关节的相对运动。将不同屈曲位的膝关节各部分如股骨、胫骨、髌骨三维图像及其坐标放在同一坐标系下,分别建立膝关节各骨组织的正交坐标系,通过绕运动坐标系的Z-Y-X欧拉角方法进行坐标变换来研究膝关节的运动。结果与结论:(1)分别得到了膝关节屈曲0-120°范围内的胫股关节、髌股关节在5个自由度下的运动数据,为膝关节的力学特性及假体设计的研究提供支撑,适用于机构学中复杂运动形态运动副的运动分析;(2)该研究所提出的方法基于多静态离散医学影像进行人体运动的测量和分析,既能够利用既有的CT扫描设备和现有软件,设备成本低、方法简单易学;同时获得较高的测量精度,其精度误差小于1 mm。

基于闪动快门的互补序列对的运动模糊图像复原

针对传统曝光模式下运动模糊图像复原的病态性问题,提出了一种基于闪动快门互补序列对的运动模糊图像复原方法.分析了闪动快门成像原理及其码字序列在频域的相关特性,结合编码序列对之间的信息互补特点,引入Golay互补序列生成理论,构建长度适中的二进制闪动快门互补序列对.互补序列对的联合调制传递函数在频域上实现了信息互补,其曲线对比单码字的调制函数具有更大的最小值和更小的方差值,且其构成了峰值-谷值对应,保证了互补图像序列能够相互补偿由于运动模糊所造成的空间信息损失.引入全变分正则化模型,构造一体化的多帧图像去模糊复原算法框架,实现清晰图像的有效获取.搭建了运动目标实拍仿真成像平台,开展了仿真和实拍运动模糊复原实验.实验结果表明,该方法能够更好地保留场景细节信息,获得高质量的运动模糊复原结果,有效改善复原过程中的负效应.相较于其他几种运动目标成像获取方式,该方法复原图像具有更好的主客观评价结果.

低空动态成像位移矢量探测方法

为补偿像移、提高影像的质量，需要准确探测影像间的像平面位移矢量。在给出星载相机像移矢量测量常用的联合变换相关基本原理的基础上，提出一种改进的联合变换相关的方法。提出改进的适用于低空影像的自反馈模糊边缘检测方法，以实现输入图像预处理；通过消除0级衍射峰，以质心法提取互相关峰的坐标，实现互相关峰高精度探测。利用仿真和真实低空成像实验对该方法的测量精度和性能进行了分析。仿真表明，该方法对于运动模糊在0～10 pixel范围内，高斯噪声小于等于0．002时，影像间像位移在0～20 pixel时，探测精度可控制在0．03 pixel以内。真实实验进一步表明，本文方法像移测量精度可达到0．2 pixel。该方法能够高精度、稳健地探测低空影像的像位移矢量。

多工位冲压自动送料系统运动规划仿真及实验验证

基于销合链链板多工位冲压自动化加工平台,对其自动送料系统的运动可靠性展开研究。首先,依据实际工况,对自动送料系统的动作需求进行分析,并完成各运动部件的运动规划及动作时序的划分。然后,基于ADAMS软件建立自动送料系统的仿真模型,设置好仿真参数和各运动的驱动约束函数,通过运动仿真获得各构件的位移、受力和力矩的变化曲线;对自动送料系统的末端执行机构的水平、竖直方向的速度与加速度进行分析。最后,在完成控制系统设计的基础上,搭建了销合链链板多工位冲压自动化加工平台样机,并进行实验验证。实验结果表明:销合链链板多工位自动冲压的生产效率可以达到6~7件·min^(-1),满足销合链链板生产节拍≤10 s/件的要求。