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Efficient schemes of joint remote preparation with a passive receiver via EPR pairs 被引量:1
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作者 马松雅 高聪 罗明星 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第11期125-132,共8页
Novel schemes are put forward to execute the joint remote preparation of an arbitrary two-qubit state with a pas- sive receiver via EPR pairs as the entangled channel. Compared with the previous protocols, the require... Novel schemes are put forward to execute the joint remote preparation of an arbitrary two-qubit state with a pas- sive receiver via EPR pairs as the entangled channel. Compared with the previous protocols, the required multi-particle measurement is simplified and the classical communication cost is reduced. When the number of senders increases, the advantage is more evident. It means that the proposed schemes are more efficient in practice. 展开更多
关键词 joint remote preparation EPR pair measurement basis quantum network communication
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ADJACENT MARTIX METHOD OF IDENTIFYING ISOMORPHISM TO PLANAR KINEMATIC CHAIN WITH MULTIPLE JOINTS AND HIGHER PAIRS 被引量:2
2
作者 SONG Li HUANG Yong CHENG Ling 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第4期605-609,共5页
The adjacent matrix method for identifying isomorphism to planar kinematic chain with multiple joints and higher pairs is presented. The topological invariants of the planar kinematic chain can be calculated and compa... The adjacent matrix method for identifying isomorphism to planar kinematic chain with multiple joints and higher pairs is presented. The topological invariants of the planar kinematic chain can be calculated and compared by adjacent matrix. The quantity of calculation can be reduced effectively using the several divisions of bars and the reconfiguration of the adjacent matrix. As two structural characteristics of adjacent matrix, the number of division and division code are presented. It can be identified that two kinematic chains are isomorphic or not by comparing the structural characteristics of their adjacent matrixes using a method called matching row-to-row. This method may be applied to the planar linkage chain too. So, the methods of identifying isomorphism are unified in the planar kinematic chain that has or hasn't higher pairs with or without multiple joints. And it has some characters such as visual, simple and convenient for processing by computer, and so on. 展开更多
关键词 Planar kinematic chain Higher pair Multiple joint Adjacent matrix Identifying isomorphism
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A Method for Automatically Establishing a Mathematical Model of Kinematic Analysis to a Planar Mechanism with a Multiple Joint and Prismatic Pair
3
作者 NIE Song-hui LIAO Ai-hong SONG Li 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2011年第2期89-96,共8页
A method for automatically establishing a mathematical model of kinematic analysis to a planar mechanism with multiple joint and prismatic pair is presented. The breadth ( or depth ) first search spanning tree can b... A method for automatically establishing a mathematical model of kinematic analysis to a planar mechanism with multiple joint and prismatic pair is presented. The breadth ( or depth ) first search spanning tree can be obtained based on an adjacency matrix of the mechanism. Then the kinematic chain (or mechanism)'s basic loops can be obtained. On the basis of these basic loops, a mathematical model of kinematic analysis can be established and solved automatically. In the sense of a calculative mechanism, structural analysis of the kinematic chain relates to the kinematic analysis of a mechanism. Thus, an effective way is supplied to the given mechanism's kinematic analysis for automatic modeling and solving, and a method is supplied to the structural type to optimize kinematic synthesis. 展开更多
关键词 muhiple joint prismatic pair planar mechanism model of kinematic analysis automatic modeling
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微织构对挖掘机铲斗关节摩擦副表面耐磨性能研究
4
作者 张雷 陈雪辉 +2 位作者 李昊 高婷 刘伟 《湖南工业大学学报》 2025年第2期1-7,共7页
为了改善挖掘机铲斗关节摩擦副的磨损问题,以特定的挖掘机模型为例,通过模拟挖掘机铲斗关节摩擦副的典型工况确定其相应的载荷,采用有限元法对此加载条件下各种形貌微织构表面的应力分布进行了研究。采用GY-LC-01型飞秒激光打标机对1Cr1... 为了改善挖掘机铲斗关节摩擦副的磨损问题,以特定的挖掘机模型为例,通过模拟挖掘机铲斗关节摩擦副的典型工况确定其相应的载荷,采用有限元法对此加载条件下各种形貌微织构表面的应力分布进行了研究。采用GY-LC-01型飞秒激光打标机对1Cr13基体表面加工一定尺寸的微织构,在有油润滑条件下,使用端面摩擦磨损试验机进行摩擦磨损试验,利用三维扫描深度显微镜观察磨损表面,研究了不同微织构的摩擦机理以及润滑条件下摩擦副的减摩效果。研究结果表明,织构表面的摩擦性能优于非织构表面,应力集中在织构边缘,圆形织构表面应力最小、减摩耐磨特性最好,具有最低的平均摩擦因数。 展开更多
关键词 挖掘机 铲斗关节 摩擦副 微织构 摩擦机理 减摩耐磨特性
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Joint 2D DOA and Doppler frequency estimation for L-shaped array using compressive sensing 被引量:5
5
作者 WANG Shixin ZHAO Yuan +3 位作者 LAILA Ibrahim XIONG Ying WANG Jun TANG Bin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第1期28-36,共9页
A joint two-dimensional(2D)direction-of-arrival(DOA)and radial Doppler frequency estimation method for the L-shaped array is proposed in this paper based on the compressive sensing(CS)framework.Revised from the conven... A joint two-dimensional(2D)direction-of-arrival(DOA)and radial Doppler frequency estimation method for the L-shaped array is proposed in this paper based on the compressive sensing(CS)framework.Revised from the conventional CS-based methods where the joint spatial-temporal parameters are characterized in one large scale matrix,three smaller scale matrices with independent azimuth,elevation and Doppler frequency are introduced adopting a separable observation model.Afterwards,the estimation is achieved by L1-norm minimization and the Bayesian CS algorithm.In addition,under the L-shaped array topology,the azimuth and elevation are separated yet coupled to the same radial Doppler frequency.Hence,the pair matching problem is solved with the aid of the radial Doppler frequency.Finally,numerical simulations corroborate the feasibility and validity of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 electronic warfare L-shaped array joint parameter estimation L1-norm minimization Bayesian compressive sensing(CS) pair matching
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Deterministic joint remote state preparation of arbitrary two-and three-qubit states 被引量:2
6
作者 王媛 计新 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第2期92-96,共5页
We propose a novel deterministic protocol that two senders are capable of remotely preparing arbitrary two-and three-qubit states for a remote receiver using EPR pairs and GHZ state as the quantum channel.Compared wit... We propose a novel deterministic protocol that two senders are capable of remotely preparing arbitrary two-and three-qubit states for a remote receiver using EPR pairs and GHZ state as the quantum channel.Compared with the existing deterministic protocols [An et al.2011 Phys.Lett.A 375 3570 and Chen et al.2012 J.Phys.A:Math.Theor.45 055303],the quantum resources and classical information in our scheme are decreased,and the whole operation process is simplified. 展开更多
关键词 joint remote state preparation EPR pairs GHZ state
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Estimation of 2-D Angles of Arrival Based on Joint Diagonalization of Two Spatio-Temporal Correlation Matrices
7
作者 Tie-Qi Xia Xue-Gang Wang Qun Wan Ling Wang 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2007年第3期243-247,共5页
In this paper, we propose a two-dimensional (2-D) angles of arrival (AOAs) estimation method based on a joint diagonalization of two spatio-temporal (ST) correlation matrices. The mathematical manipulations prop... In this paper, we propose a two-dimensional (2-D) angles of arrival (AOAs) estimation method based on a joint diagonalization of two spatio-temporal (ST) correlation matrices. The mathematical manipulations proposed in this paper take the structure of the array that enable estimating 2-D AOAs simultaneously without 2-D searching or pairing. The performance comparison shows that the proposed method is better than ST-DOA matrix method. 展开更多
关键词 2-D angles of arrival joint diagonalization pair matching spatio-temporai.
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基于潜在关系的实体关系联合抽取模型
8
作者 彭晏飞 张睿思 +1 位作者 王瑞华 郭家隆 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第4期1047-1056,共10页
实体关系联合抽取的作用是从特定文本中识别出实体和对应关系,同时它也是知识图谱构建和更新的基础。目前的联合抽取方法在追求性能的同时都忽略了抽取过程中的信息冗余。针对此问题,提出基于潜在关系的实体关系联合抽取模型,通过设计... 实体关系联合抽取的作用是从特定文本中识别出实体和对应关系,同时它也是知识图谱构建和更新的基础。目前的联合抽取方法在追求性能的同时都忽略了抽取过程中的信息冗余。针对此问题,提出基于潜在关系的实体关系联合抽取模型,通过设计一种新的解码方式来减少预测过程中关系、实体和三元组的冗余信息,从整体上分为提取潜在实体对、解码关系两步来完成从句子中抽取三元组的任务。首先通过潜在实体对提取器预测实体间是否存在潜在关系,同时筛选出置信度高的实体对作为最终的潜在实体对;其次将关系解码视作多标签二分类任务,通过关系解码器预测每个潜在实体对之间全部关系的置信度;最后通过置信度确定关系数量和类型,以完成三元组的抽取任务。在两个通用数据集上的实验结果表明,所提模型相比基线模型在准确率和F1指标上的效果更好,验证了所提模型的有效性,消融实验也证明了模型内部各部分的有效性。 展开更多
关键词 实体关系联合抽取 潜在关系 潜在实体对 多标签二分类任务 信息冗余
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风险投资机构二元关系的演变及其退出效应研究
9
作者 陈伟 张筱典 《南京审计大学学报》 CSSCI 北大核心 2024年第2期79-87,共9页
基于中国风投市场2004—2018年的投资事件数据和2004—2021年的退出数据,构建风险投资机构成对的数据集,研究风险投资二元关系演变的影响因素,进而探讨其对退出的影响。研究发现,风投机构间的匹配度、网络位置、历史联合投资行为对其二... 基于中国风投市场2004—2018年的投资事件数据和2004—2021年的退出数据,构建风险投资机构成对的数据集,研究风险投资二元关系演变的影响因素,进而探讨其对退出的影响。研究发现,风投机构间的匹配度、网络位置、历史联合投资行为对其二元关系产生显著的正面影响,而风投机构的间接合作伙伴会对此有显著的负面影响。进一步分析发现,风投机构匹配度越高、网络位置越中心、历史联合投资行为越多,其退出的可能性越小。研究结论对风险投资机构如何选择合作伙伴有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 风险投资机构 二元关系 投资行为 风投网络 退出效应 风投对 投资理念 联合投资
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配合间隙对柱塞-滑靴组件动力学及油膜润滑特性的影响
10
作者 陈鼎 陈健 +3 位作者 叶绍干 郑晨亮 赵守军 刘会祥 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第22期261-269,共9页
球铰副油膜对轴向柱塞泵工作性能和稳定性具有重要影响,其润滑行为受滑靴和柱塞多自由度动力学行为影响。该研究分析配合间隙对振动响应和油膜润滑特性的影响,建立了滑靴和柱塞多自由度运动与球铰副油膜润滑行为耦合的动力学模型。首先... 球铰副油膜对轴向柱塞泵工作性能和稳定性具有重要影响,其润滑行为受滑靴和柱塞多自由度动力学行为影响。该研究分析配合间隙对振动响应和油膜润滑特性的影响,建立了滑靴和柱塞多自由度运动与球铰副油膜润滑行为耦合的动力学模型。首先,使用拉格朗日法对滑靴和柱塞的动力学方程进行推导,通过NewMark-β法求解滑靴和柱塞的振动响应;然后,根据滑靴和柱塞的姿态变化结合雷诺方程建立球铰副油膜厚度场-压力场耦合模型;最后,分析在不同配合间隙下滑靴和柱塞的振动响应及油膜润滑特性的变化规律。研究结果表明,配合间隙对滑靴和柱塞的振动响应及球铰副油膜润滑特性的影响显著,适当减小配合间隙可减少泵的泄漏,从而提高整体效率。 展开更多
关键词 轴向柱塞泵 柱塞-滑靴组件 球铰副 配合间隙 泄漏流量
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考虑结合部热变形的滚动导轨刚度特性分析
11
作者 赵欢乐 库祥臣 +1 位作者 苏春堂 杨星涛 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期144-149,共6页
为提高滚动导轨副动态刚度,基于弹性力学中Hertz接触理论,考虑外载荷、预紧力、热变形等因素的影响下,对滚动导轨副进行了动态Hertz接触刚度建模。从单个滚珠-滚道接触特性出发,对比分析了滚珠-滚道接触变形关系。以某NSK直线导轨为对象... 为提高滚动导轨副动态刚度,基于弹性力学中Hertz接触理论,考虑外载荷、预紧力、热变形等因素的影响下,对滚动导轨副进行了动态Hertz接触刚度建模。从单个滚珠-滚道接触特性出发,对比分析了滚珠-滚道接触变形关系。以某NSK直线导轨为对象,分析了导轨副在3种预紧力等级下不同垂直载荷对导轨副刚度特性影响规律。运用有限元软件对比仿真分析了不同垂直载荷下导轨副Hertz接触变形以及热变形对导轨副接触刚度的影响,结果表明:预紧力对临界载荷的影响较大从而影响滚动导轨副的刚度;摩擦热变形随着载荷的增加使导轨副接触刚度降低,对比验证了考虑热变形的接触刚度建模方法的合理性以及模型的准确性。 展开更多
关键词 滚珠直线导轨副 接触变形 结合部 动态刚度 分析模型 热变形
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基于变权与区间数-集对分析理论的电缆中间接头状态评估
12
作者 陈嘉杨 彭显刚 《广东工业大学学报》 CAS 2024年第5期30-38,共9页
针对电缆接头状态信息以及评估等级边界的动态性和随机性问题,提出基于变权与区间数-集对分析理论的电缆中间接头绝缘状态评估方法。提取电缆接头局部放电特征参数作为状态评估指标,并对指标数据进行区间表示。引入方差和标准差来衡量... 针对电缆接头状态信息以及评估等级边界的动态性和随机性问题,提出基于变权与区间数-集对分析理论的电缆中间接头绝缘状态评估方法。提取电缆接头局部放电特征参数作为状态评估指标,并对指标数据进行区间表示。引入方差和标准差来衡量指标区间数据的波动性,进而赋予指标的客观权重;对于局部放电指标劣化不均衡的问题,综合考虑指标的劣化程度与趋势参数,构建相应的状态变权函数从而得到变权权重。最后应用区间数与集对分析耦合方法,依据最大综合联系期望值确定电缆接头的状态等级。通过对某地10 kV电缆中间接头的在线监测数据进行算例分析,验证了该状态评估方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 电缆接头 区间数 集对分析 变权 状态评估
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DE-AA:基于词对距离嵌入和轴向注意力机制的实体关系联合抽取模型
13
作者 张梦赢 沈海龙 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第12期234-241,共8页
实体关系联合抽取为知识图谱的构建提供了关键的技术支持,而重叠关系问题一直都是联合抽取模型研究的重点。现有的方法大多采用多步骤的建模方法,虽然在解决重叠关系问题上取得了很好的效果,但产生了曝光偏差问题。为同时解决重叠关系... 实体关系联合抽取为知识图谱的构建提供了关键的技术支持,而重叠关系问题一直都是联合抽取模型研究的重点。现有的方法大多采用多步骤的建模方法,虽然在解决重叠关系问题上取得了很好的效果,但产生了曝光偏差问题。为同时解决重叠关系和曝光偏差问题,提出了一种基于词对距离嵌入和轴向注意力机制的实体关系联合抽取方法(DE-AA)。首先,构建代表词对关系的表特征,加入词对距离特征信息优化其表示;其次,应用基于行注意力和列注意力的轴向注意力模型去增强表特征,在融合全局特征的同时能够降低计算复杂度;最后,将表特征映射到各关系空间中,生成特定关系下的词对关系表,并使用表格填充法为表中各项分配标签,以三重分类的方式进行三元组的抽取。在公开数据集NYT和WebNLG上评估了所提出的模型,实验结果表明其与其他基线模型相比取得了更好的性能,且在处理重叠关系或多重关系问题上优势显著。 展开更多
关键词 实体关系联合抽取 轴向注意力机制 词对距离嵌入 表格填充法
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黏弹性阻尼器加固穿斗式平面外木排架的抗震性能
14
作者 彭国威 陶忠 +4 位作者 赵聪 戴必辉 戴金沙 徐荣荣 燕钊 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第5期660-668,共9页
为研究穿斗式木结构的抗震性能及其加固方法,选取杉木和松木两种木材,设计并制作四榀穿斗式木结构平面外框架,采用黏弹性阻尼器加固试件,对加固和未加固的木框架分别进行低周往复荷载试验,研究结构的抗震性能及阻尼器的加固效果.研究结... 为研究穿斗式木结构的抗震性能及其加固方法,选取杉木和松木两种木材,设计并制作四榀穿斗式木结构平面外框架,采用黏弹性阻尼器加固试件,对加固和未加固的木框架分别进行低周往复荷载试验,研究结构的抗震性能及阻尼器的加固效果.研究结果表明:加固后木排架滞回曲线的滑移和捏缩现象大幅减轻,滞回环面积增大,等效黏滞阻尼比增加,耗能能力增强,杉木和松木排架耗能能力分别提高83.31%和286.34%;加固后试件的骨架曲线斜率和极限承载力均得到大幅提升,斜率大致随加载幅值增大而增大,极限承载力杉木排架最大提升218.32%,松木排架最大提升458.89%;加固后木结构框架的刚度储备增高,初始刚度杉木试件提升46.9%,松木试件提升264.1%;杉木试件在安装阻尼器后节点的残余拔榫量减少15.06 mm,松木试件减少31.96 mm. 展开更多
关键词 穿斗式木结构 木排架 抗震加固 黏弹性阻尼器 直榫节点 抗震性能
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不同解码方案下的星地融合网络混合多址接入性能分析
15
作者 戴叶玲 郭焱 +3 位作者 朱丽文 刘笑宇 丁昌峰 林敏 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3528-3536,共9页
该文针对地面中继辅助的星地融合网络(ISTNs),分析了卫星采用不同解码方案时系统性能的差异。首先,提出一种新颖的用户配对方案,通过位置信息将卫星波束覆盖范围内的多个用户分为若干个组。接着,为了提高传输可靠性以及频谱利用率,用户... 该文针对地面中继辅助的星地融合网络(ISTNs),分析了卫星采用不同解码方案时系统性能的差异。首先,提出一种新颖的用户配对方案,通过位置信息将卫星波束覆盖范围内的多个用户分为若干个组。接着,为了提高传输可靠性以及频谱利用率,用户采用混合多址接入技术与卫星进行通信。进一步,在考虑用户-地面中继链路服从Nakagami-m分布,地面中继-卫星链路服从相关阴影莱斯分布的情况下,分别推导出基于连续干扰消除(SIC)和联合解码(JD)两种解码方案的系统中断概率和吞吐量的闭合表达式。最后,计算机仿真验证了理论分析的正确性和所提方案相比正交多址(OMA)方案的优越性,并揭示了JD解码技术在ISTNs中的可行性。 展开更多
关键词 星地融合网络 用户配对方案 混合多址接入 连续干扰消除 联合解码
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锌锭浇铸机输送链的失效分析与应对策略
16
作者 卢建富 黄清 +3 位作者 寿其锋 章进勇 寿昱来 寿楠 《机械传动》 北大核心 2024年第8期122-126,共5页
针对锌锭铸造的工艺过程、输送链的服役工况及其结构,详细分析了锌锭浇铸机输送链的失效原因,提出了优化改进的应对策略:通过改进滚子结构和润滑条件,控制异物侵入转动副,减小链条运行的摩擦阻力;选用35CrMo和20CrMo作为重载、粉尘和较... 针对锌锭铸造的工艺过程、输送链的服役工况及其结构,详细分析了锌锭浇铸机输送链的失效原因,提出了优化改进的应对策略:通过改进滚子结构和润滑条件,控制异物侵入转动副,减小链条运行的摩擦阻力;选用35CrMo和20CrMo作为重载、粉尘和较高温度工况下的销轴-套筒铰链副材料,并采用合理的热处理工艺和润滑方式提高铰链副的抗磨损能力;对链板采用挤孔和喷丸强化工艺,并合理选取销轴与链板的异型配合过盈量,增强销轴与链板配合处抗微动损伤的能力。应用效果表明,提出的应对策略增强了销轴与链板的连接牢固度,可确保外链节保持刚性框架,有效提高了链条的使用寿命与运行的平稳性。 展开更多
关键词 输送链 失效分析 铰链副磨损 微动损伤 连接牢固度
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球面副间隙对外球笼耐久性寿命的影响与对策
17
作者 吴望才 《机械工程师》 2024年第5期101-105,109,共6页
为了改善球面副轴向间隙,分析了球面副间隙对外球笼耐久性寿命的影响,得出球面副径向间隙是形成轴向间隙并成4.9倍放大的关键因素。通过数据计算分析,确定盲目调整钟形壳球道直径来减小直至消除轴向间隙的方式会导致不等速及不对称磨损... 为了改善球面副轴向间隙,分析了球面副间隙对外球笼耐久性寿命的影响,得出球面副径向间隙是形成轴向间隙并成4.9倍放大的关键因素。通过数据计算分析,确定盲目调整钟形壳球道直径来减小直至消除轴向间隙的方式会导致不等速及不对称磨损。提出了合理改善球面副间隙进而改善轴向间隙的方法,为外球笼的设计提供了依据和借鉴。并推导出调整钟形壳球道直径、减小轴向间隙的合理范围计算公式,为实际生产提供了可供计算的数据化解决方案,为改善产品质量提供了可靠的方法。 展开更多
关键词 球面副 径向间隙 轴向间隙 外球笼
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面向并联机床的后置处理方法 被引量:6
18
作者 陈修龙 赵永生 鹿玲 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期257-264,共8页
为了解决并联机床的后置处理问题,克服现有方法开发的难度和工作量大的缺点,提出了直接转化传统数控机床数控代码,得到并联机床数控代码的方法。对5-虎克铰-移动副-球铰/移动副-转动副-移动副-虎克铰并联机床和刀具双摆动5轴数控机床... 为了解决并联机床的后置处理问题,克服现有方法开发的难度和工作量大的缺点,提出了直接转化传统数控机床数控代码,得到并联机床数控代码的方法。对5-虎克铰-移动副-球铰/移动副-转动副-移动副-虎克铰并联机床和刀具双摆动5轴数控机床进行运动学分析,得出并联机床动平台的两个可变化的姿态角具有与刀具双摆动5轴数控机床中两个摆动转角相同的性质;然后直接利用智能制造后置处理软件进行后置处理得到刀具双摆动5轴数控机床的数控程序;再经过适当的变换,得到并联机床的数控程序。曲面加工的计算机模拟结果表明,该方法正确、有效。 展开更多
关键词 5-虎克铰-移动副-球铰/移动副-转动副-移动副-虎克铰 并联机床 数控代码 后置处理 智能制造后置处理软件
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平行轴圆柱副接触分析 被引量:12
19
作者 田红亮 陈甜敏 +3 位作者 郑金华 余媛 张屹 赵春华 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期8-15,共8页
将古典赫兹理论与现代Majumdar-Bhushan模型相结合,建立了两圆柱分形接触模型。考虑结合部虚拟材料厚度,以及引入圆柱接触面积比,对两圆柱线高副矩形接触面进行了受力分析。数值仿真表明:圆柱接触面积比不大于1;外接触时圆柱接触面积比... 将古典赫兹理论与现代Majumdar-Bhushan模型相结合,建立了两圆柱分形接触模型。考虑结合部虚拟材料厚度,以及引入圆柱接触面积比,对两圆柱线高副矩形接触面进行了受力分析。数值仿真表明:圆柱接触面积比不大于1;外接触时圆柱接触面积比小于内接触时;增加总载荷或减小结合部虚拟材料厚度都将增大圆柱接触面积比;外接触时实际接触面积小于内接触时;实际接触面积随着分形粗糙度、材料硬度或结合部虚拟材料厚度的增加而减小;随着分形粗糙度的增加,产生特定实际接触面积所需要的总载荷增加,微凸体变形量增大;对于给定总载荷,当分形维数从1.4增加到1.5时,实际接触面积相应增大,但当分形维数从1.5增加到1.9时,实际接触面积转而减小;内接触时的赫兹应力小于外接触时的赫兹应力。该研究结果可为进一步研究圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度计算提供参考。 展开更多
关键词 机械设计 结合部 分形接触 虚拟材料 圆柱 线高副
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并联机器人开槽薄壁柔顺关节设计与实验 被引量:11
20
作者 余跃庆 马兰 +1 位作者 崔忠炜 李渊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期284-290,共7页
针对传统柔顺关节运动范围小、易产生轴向漂移的不足,依据3RRR并联机器人运动范围,以关节的移动范围及所需刚度作为条件,对关节的几何尺寸进行了设计计算,并用ANSYS软件进行强度分析,设计了一种新型开槽式薄壁柔顺关节。利用扭转作为主... 针对传统柔顺关节运动范围小、易产生轴向漂移的不足,依据3RRR并联机器人运动范围,以关节的移动范围及所需刚度作为条件,对关节的几何尺寸进行了设计计算,并用ANSYS软件进行强度分析,设计了一种新型开槽式薄壁柔顺关节。利用扭转作为主要变形方式时,该柔顺关节具有扭转角度可达到36°及轴线相对固定不易漂移的优点。根据关节设计尺寸选择65Mn为材料进行了加工,在三自由度并联机器人实验平台上进行了片簧式与开槽式两种柔顺关节的实验对比,实验结果表明设计的开槽式薄壁柔顺关节能够完成轨迹跟踪任务,且最大相对误差为6.05%,对比片簧式柔顺关节具有一定优越性。 展开更多
关键词 柔顺关节 运动副 并联机器人
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