基于K60单片机智能小车设计与实践

为更好地参加全国大学生智能汽车竞赛,文章提出了基于K60的智能小车设计,设计了以MK60DN512ZVLQ10作为核心控制器的硬件电路系统。软件系统通过处理单目摄像头所拍摄的图像,得到小车的规划路径曲线;再通过单点预瞄最优曲率模型得到较优转向角,用比例积分微分(PID)算法控制小车的转向,实现了小车的循迹功能。采用了障碍物膨胀法,有效避免了碰撞的发生。试验结果表明,所设计的智能小车能够在赛道上直线行驶、转弯、过十字路口等,具有基本的行驶功能,满足了设计目标要求。

基于K60的IP电话终端的设计与实现

以飞思卡尔推出的基于ARM Cortex-M4内核的K60微控制器为主控芯片,设计和实现了一种工业控制领域的嵌入式IP电话终端。硬件上,提出了单控制芯片的设计方案,提高了系统的集成度;主芯片MK60N512VMD100抗干扰性好,温度范围为-40～105℃,提高了系统的稳定性。软件上,提出了基于Linux操作系统的设计方案,重视软件工程思想,把整个软件系统分为底层、中间件和应用层三个层次,降低了软件设计的难度,具有很强的可移植性和扩展性。通过测试,证明了本设计方案的可行性和有效性。

基于K60的步进电动机控制系统实验装置设计

研制了一套步进电动机控制实验教学装置。选择合适的单片机是整个电动机控制系统实现的基础,K60系列的微控制器拥有ARM Cortex-M4内核,具有高性能、低功耗和丰富的片上资源等优点,可满足电动机控制系统所需的要求。装置由磁粉制动器、减速器、步进电动机、增量式编码器和控制电路组成,其中控制电路包括自制的K60微控制器最小系统板、电源模块、4×5矩阵键盘模块、力矩控制模块、编码器解码模块以及液晶屏显示模块等。最后,介绍了硬件电路和软件设计过程。

基于K60单片机的环境控制在畜禽舍中的应用

本系统以K60单片机为控制单元,利用AM2301和MQ137传感器来监测禽畜舍的温度、湿度、氨气等环境要素,并将显示信息通过无线模块传输到触摸屏上,并根据实际需要进行自动控制或手动控制固态继电器来实现对禽畜舍环境的控制。

一种基于STC15F2K60S2的智能电路平台的设计与实现

针对目前高校以双列直插式芯片AT89C51为核心的微控制器实验系统效率低下、体积过大、可靠性低、学生兴趣低等问题,开发一种更贴近实际应用且便于二次开发的智能微控制器电路实验平台。该平台以方形贴片式封装STC15F2K60S2芯片为主控芯片,利用2K大容量SRAM、60K的Flash存储器对系统信息及实时运行状态的数据进行储存,综合实现了键盘控制功能,实时时钟功能,以及温度、湿度、光线感知功能,并可进行多种方式显示,如液晶、点阵、数码管及LED灯;用户可以自由切换实验平台相应的功能,并对系统进行调试、使用和维护。测试结果表明该平台运行稳定、迅速,可随时进行功能切换。

基于K60的航拍检测四轴飞行器的设计与实现

四轴飞行器技术成熟、操作简单,在多旋翼飞行器中应用最为广泛,能够在恶劣环境中执行拍摄和勘测任务,广泛应用于各行各业中。采用FreescaleK60微处理器作为主控芯片实现四轴飞行器的设计,通过GY-86传感器模块获取姿态数据,采用PID控制算法实现四轴飞行器的平稳飞行。同时,通过5.8G无线网桥搭建固定点的无线图像监控传输系统来实现航拍检测。

基于STC15F2K60S2单片机波形发生器设计

采用STC15F2K60S2单片机控制具有I2 C总线结构的PCF8591数模转换器,产生正弦波、方波和三角波3种信号波形,通过按键K1切换波形,K2实现频率的增大,K3调节频率的减小,最终输出幅值为5V可调频率的所需波形,并在液晶显示不同波形的波形名称和频率。同时,用Proteus软件对波形发生器进行仿真模拟,实验结果表明,仿真与实际制作电路的结果基本一致。该波形发生器操作方便,运行稳定可靠,输出波形可以满足教学和电子测量的要求。

基于恩智浦MK60DN512Z单片机的小车循线设计与实现

针对智能模型小车目前多偏重介绍局部算法研究,整体工程化详述较少的情况,本文经校企联合研发,提出一套完整的工程实现方案,包含硬件选型、电控模块连线图、核心算法详述并附全套历程代码。主选恩智浦MK60为控制芯片,OV7725摄像头为视觉传感器,通过图像处理和道路中点线性拟合,使小车稳定实现道路循线行驶。

基于STC15F2K60S2的便携式低频信号发生器设计

设计了低频信号发生器,通过按键输入或PC机串口命令输入控制信号类型、频率、幅值,采用TLC5615输出相应的波形,以240*128图形点阵液晶显示。采用C语言编程,可实现正弦波,三角波,锯齿波和方波四种波形的产生,波形无失真,频率准确。

基于STC15F2K60S2的汽车空调模糊恒温控制系统设计

针对国内量产中低端汽车手动空调系统所带来的车内舒适性和安全性差等问题,提出一种以STC15F2K60S2单片机为控制核心,基于模糊控制理论的汽车空调恒温控制系统。系统对原有手动控制空调进行不破坏原车结构的改进,通过NTC10k 3950热敏电阻温度传感器实现车厢内温度多点测量,实时显示与控制车厢内温度,实现汽车空调恒温控制。系统改造成本低,安装方便,对提高驾乘人员舒适度和安全性具有很好的推广价值。

基于单片机STC15F2K60S2的LED篮排球比赛记分牌的设计

随着国家体育事业的发展,各种校园、社区等中小型基层篮、排球赛事举办增多,但是由于传统的赛事中所用的电子计分器成本较高,除了大型的体育场馆会安放这一设备,在一般的篮球场地并没有这一设备,这就影响到了人们的观赛体验,该文通过设计以STC15F2K60S2作为主控芯片,可采用常见的充电宝作为供电电源,通过LED拼成的7段数码管显示比赛的比分,使用无线接收发射模块实现对篮球赛事比分的实时更改,简单轻便,价格低廉,能够普及。

基于K60的交通指挥机械手臂设计

为了提高城市交通指挥工作效率和可靠性,提出一种基于K60单片机的交通指挥机械手臂设计,该机械手臂通过舵机和各种支架构成,具备两关节且每个关节能360度自由运动.采用K60单片机作为主控器,通过前端检测到的实际路口交通情况,自动摆出相应的指挥手势,协助交警指挥交通.该设计不仅可以高效率的完成指挥任务,还对智慧城市的交通建设有着重要的意义.

基于K60和FPGA的四相交错并联Boost变换器效率优化设计

设计了一种基于K60单片机和FPGA为主控制器的四相交错并联Boost变换器,变换器可以根据输出电流的变化,自动改变工作相数,以提高变换器的效率。采用数字PID控制算法实现输出电压无静差调节,提高负载变化时电压调节的响应速度。设计了电压/电流采样电路、MOSFET驱动电路、存储电路以及软件控制策略,并制作了实验样机,对实验数据进行分析,验证了设计的可行性。

基于STC15F2K60S2的太阳能LED路灯控制系统

本文介绍了一种太阳能LED路灯控制系统,该系统以STC15F2K60S2单片机为系统的控制核心,采用恒流驱动芯片XL6004为LED提供恒定电流,并针对太阳能电池板和蓄电池的特性,设计了双MOSFET对管充电电路。系统可自动根据外界环境光照强度的不同控制充电电路的工作状态,实现蓄电池的智能充电,并可通过时钟控制恒流源实现LED路灯的可调控制。其具有结构简单;光电转换效率高;恒流源可调可控等特点。

基于NXP的K60的Ⅱ型集中器的研制

II型集中器是一种无线抄表设备,它具有安装和调试方便、操作简单、可以快速完成电能数据采集的特性。K60是NXP公司开发的一款基于ARM Cortex-M4的微控制器,它具有丰富的硬件资源和软件资源。详细叙述了基于K60和嵌入式实时操作系统MQX进行II型集中器的设计,包括了总体实现方案、软件总体设计、参数和数据管理实现。

基于K60的数字逻辑芯片测试仪设计

针对数字逻辑芯片损坏时却无法观察的情况,采用K60控制器,配合液晶显示屏、矩阵按键和芯片检测电路等,设计了一款界面友好、操作简单,具有检测数字逻辑芯片功能的芯片测试仪.不仅能够检测整个芯片是否正常工作,若芯片有多路输入输出,还能够检测具体某一路输入输出的运行状况,这样即使某路输入输出不能正常使用,还可以使用其他路,提高了芯片的利用率.

基于K60的电化学工作站设计

本文以电化学测量为基础,基于K60单片机设计了一台快速、高效、高精度、多通道的电化学工作站,它由上位机与下位机两大部分组成。本文设计的电化学工作站采用了最新精密电路与元器件与相应的微弱信号处理方法及抗干扰措施,相对于已经上市的仪器具有不可比拟的优势,国内电化学工作站一般只针对于电池或金属腐蚀领域,本工作站设计一个完善的上位机工作界面与数据处理程序,不局限于某一方面的应用,既可应用于电池检测,也可应用于金属腐蚀与保护的研究。

基于K60+MQX的微机远动终端设计

提出了一种基于K60+MQX的微机远动终端设计方案,介绍了装置的系统平台和硬件构成,重点介绍了交流电量采样信号处理及控制策略。项目开发结果验证了基于K60+MQX的微机远动终端具有良好的可靠性和性价比。

基于K60的多式联运港站智能管理系统设计

针对目前多式联运载具与仓储设施智能化程度较低、物流效率较低、信息延迟较高、各环节难以紧密衔接等问题,设计了一种基于K60的多式联运港站智能管理系统。该系统通过监控模块、定位模块、射频识别模块和数据处理模块完成以运输需求为导向的载具运力动态规划调度,同时运输与仓储关键信息通过5G技术实时传输至上位机,上位机管理系统的指令、数据、语音信号及控制信号经无线通讯模块接收后,处理生成具体操作指令,进而完成港站内全作业过程的信息交互,实现多式联运港站全环节、全要素智能管理。

拟南芥黄化突变体k60的基因作图定位

拟南芥黄化突变体k60是从甲基磺酸乙脂诱变的拟南芥突变体库中筛选得到的。该突变体表现为叶色发黄,生长迟缓,叶绿素含量降低。遗传分析发现其为单基因控制的隐性突变。利用遗传作图的方法将突变基因定位于拟南芥5号染色体上CH5-6.0到CH5-6.24两个分子标记之间的231 kb区间内。本项工作的研究结果为该突变基因的鉴定奠定了前期基础,并且为研究拟南芥黄化基因的功能提供了新的实验材料。