基于转向回正性能的主销内倾角和主销后倾角解析研究

基于"驾驶员-汽车"系统转向控制力学分析,推导出了转向力矩的计算模型,并根据此计算模型及相关国家标准要求建立了残余横摆角速度与前轮定位参数的函数关系。在此基础上,提出了考虑转向回正性能的主销内倾角和主销后倾角解析设计理论,并通过对某轻型货车进行实例计算和试验验证,证明优化后汽车的转向回正性能更好。

车轮定位参数测量原理及系统固有误差

分析了转向轮主销后倾角和主销内倾角的测量原理,根据空间几何关系,求得它们的测量值与实际值之间的函数关系。指出车轮定位仪测量系统存在固有误差,并对其进行研究,得出了系统固有误差的具体计算方法,计算出在常用测量区间系统固有误差在5%左右。为了提高测量系统的测量精度,应消除固有误差和简化操作程序。

基于Adams/Car的Hiper Strut悬架与麦弗逊悬架仿真对比分析

利用Adams/Car建立Hiper Strut悬架和麦弗逊悬架仿真模型,通过双轮同向激振仿真试验,对两种悬架的外倾角、主销后倾角、主销内倾角、前束角和随车轮跳动产生的转向角的仿真结果进行对比分析,结果表明,Hiper Strut悬架在整车操纵稳定性方面优于麦弗逊悬架。根据主销内倾角的定义,能够在无需改动悬架与车身(副车架)连接点的基础上,对Hiper Strut悬架的主销内倾角进行优化,并取得了较好的优化结果。

试析用四轮定位仪进行前轮定位用到的参数

汽车四轮定位在汽车检测与维修行业逐渐凸显出其重要性,四轮定位参数的选择就显得重要了。本文探讨前轮定位用到的参数前束、外倾、主销后倾角、主销内倾角等在四轮定位中的作用、意义以及失效后对汽车整车性能产生的影响。

多体动力学在汽车前轮定位参数分析中的应用

以某轿车的前悬为例,基于多体动力学理论,利用拉格朗日乘子法,采用虚拟样机技术,借助MSCAdams/car软件,建立某轿车前悬的多体动力学仿真模型,深入地分析前轮定位参数随车轮跳动的变化关系.结果和实测值、理论值相一致,表明该分析方法对产品的优化设计、缩短产品的研制周期具有重要的实际意义.

转向轮定位参数检测及误差

分析了转向轮定位参数中主销后倾角和主销内倾角静态检测的检测原理,给出了转向轮绕主销转动后,转向节轴线相对于水平面夹角变化的几何图形,推导了转向轮定位参数的计算公式,讨论了标定角度与实测参数相对于车轮转角的误差关系,提出了相对独立的两套角度测量系统的解决办法。测量时需用转角测量仪测量车轮转动角度,分析了当车轮中心平面与转角测量仪平面接触点为转角测量仪几何中心时的误差,提出了将红外线发射仪附着在主销底端的方案。

汽车主销倾角测量误差分析

基于汽车主销倾角测量原理,从车轮转角测量误差角度出发,对汽车主销内倾角和主销后倾角的测量误差进行了分析。指出了车轮转角测量系统固有误差和随机误差的产生机理及变化规律;分析了主销内倾角和主销后倾角的测量误差变化规律和误差范围。经分析指出,汽车主销倾角测量误差分析对改进车轮定位检测仪器、检测方法及提高测量精度具有指导作用。

四轮定位仪检定装置及其控制系统研究

基于多自由度空间正切机构,研制了一种新型全自动四轮定位仪检定装置。该装置主销后倾与主销内倾角的模拟调整运动可分步独立完成,有效消除了主销合成运动时相互干涉而产生的角度误差。采用单片机作为主要控制器件,由双轴倾角传感器获取模拟主销的倾角信息,单片机实时采集传感器的数字信号,从而获得实际倾角。根据实际倾斜角度和目标倾角数值,通过控制算法获得控制参量,精确调整单片机脉冲发出的当量,从而控制步进电机的行程,实现对模拟主销的倾角控制。装置按照国标进行了示值精度检测,符合国标要求。该设计对后续的四轮定位仪检定装置的设计将有一定的借鉴作用。

汽车四轮定位参数姿态测量方法研究

汽车四轮定位参数是保证汽车直线行驶操纵稳定性的重要指标,针对传统四轮定位参数测量方法的主销内倾角、主销后倾角计算模型采用几何关系进行间接、近似计算等存在问题,提出四轮定位参数姿态测量新方法,通过在车轮安置一个智能三维加速度传感单元,对车轮定位角度进行姿态测量,建立全新的主销内倾角、主销后倾角姿态计算模型获得四轮定位参数。验证结果表明,实验条件下车轮定位参数(γ_(w),α_(w),γ_(k),θ_(k))的示值误差为(–0.01°,0°,–0.65°,–0.31°),示值方差为(0.45°,0.63°,1.00°,0.49°)。该新方法能够直接、准确、快速测量汽车四轮定位参数,性能指标达到较好测量精度,可实现便携式远程测量。

齿轮齿条式转向机构空间数学模型

将汽车转向机构还原成空间工作状态,给出考虑主销内、后倾角时转向角的定义,得到考虑主销倾角时内外转向轮转向角和齿条移动之间的关系.

转向系参数对汽车自激摆振多极限环特性影响研究

为研究转向系参数对干摩擦诱发的汽车自激摆振多极限环特性影响,以在一定车速下具有多频多幅摆振独立悬架汽车为样车,将悬架与转向系统运动副间隙处干摩擦等效到前轮主销处,应用拉格朗日方程建立了干摩擦主导型的汽车摆振系统3自由度模型。基于上述模型,在数值计算时轮胎选用魔术公式,而干摩擦模型选用Stefanski-Wojewoda动态模型。结果表明,该样车在一定车速下因初始激励的不同而会出现不同幅值的自激摆振;横拉杆刚度和主销处的干摩擦力矩均对自激摆振系统的分岔区间有较大影响。分析结果可为抑制该类型汽车自激摆振提供理论参考。

主销倾角与偏距对汽车悬架转向系的性能影响研究

研究了汽车前悬架主销的定位参数,通过ADAMS/Car建立悬架转向系的虚拟样机模型,进行了双轮同向激振仿真试验分析,得到各响应曲线;分析了主销倾角及偏距对悬架系统操纵稳定性及转向特性的影响,为汽车悬架转向系统结构设计提供依据。

客车空气悬架前导向臂的设计改进

简要介绍空气悬架导向臂的设计改进过程,并对改进前后的导向臂和主销后倾角进行简要分析。

Cao's Method for defining occurrence of rock struc-ture surface

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SUV车行驶跑偏的研究分析

整车的质心分布、轮胎的锥度力、四轮定位参数等是汽车行驶跑偏的重要因素,但四轮定位参数不匹配是汽车行驶跑偏的主要原因。

主销参数在后轮驱动汽车上的匹配

文中介绍了基于前轮驱动车辆与后轮驱动车辆的设计差异,在前驱车基础上开发高性能后驱乘用车,提出开发过程中主销参数的设计要点;通过轮胎力与转向力矩关系分析了不同驱动型式引起的车辆在直线行驶、转弯及制动过程中的状态,以及主销参数随着车轮转向角度的变化趋势;通过对不同驱动形式的主销参数设计进行了对比分析,总结出前置后驱车型的主销参数设计思路。在不影响其他参数的情况下,优化主销设计,使汽车性能保持与前驱车一致,保证开发的后驱车型其拥有良好的转向性能及行驶性能。

浅谈车轮定位

为了适应汽车高速化的需要,满足汽车行驶平稳、乘坐舒适的要求,各种新技术和新结构被不断地应用在现代汽车上。从主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前束等方面对现代汽车与传统汽车的车轮定位的变化进行了比较。

四轮定位仪校准装置检测机理及试验研究

基于空间几何分析,建立测量主销倾角的数学模型,研究测量定位参数的检测机理,设计了一款四轮定位仪校准装置。该装置应用球铰结构使模拟主销独立后倾与内倾,避免了合成运动时干涉引起的误差;采用高精度双轴倾角传感器,实现了定位参数的精确测量。运用ANSYS软件对该装置进行有限元模态分析,得出结构的刚度、前6阶固有频率及前6阶振型满足结构要求。试验得出的主销倾角的零位误差、各车轮定位参数的示值误差基本满足校准规范要求,验证了该装置的可行性。